Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Khoa: Điện Tử Nhóm SVTH: 1. Nguyễn Duy Hân 2. Trịnh Đình Thắng 3. Nguyễn Hữu Từ

1. BỘ CÔNG THƢƠNG
TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
KHOA : ĐIỆN TỬ
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ BỘ ĐO ĐIỆN ÁP Ở 3 DẢI ĐO 0-2.5V, 0-25V, 0-250V
HIỂN THỊ TRÊN LCD.
“Sai số cho phép là  10%”
Giáo viên hướng dẫn:
Nhóm sinh viên thực hiện:
1.Nguyễn Duy Hân
2.Trịnh Đình Thắng
3.Nguyễn Hữu Từ

2. Mục lục
Trang
Mục lục……………………………………………………………………………2
Lời nói đầu………………………………………………………………………..2
Chƣơng I
Mô tả ý tƣởng: mô hình ý niệm, xây dựng sơ đồ khối…………………...4
I. Sơ đồ khối,sơ đồ mạch nguyên lý và mạch in …………….....................4
II. Các vi mạch chính sử dụng trong từng khối và nguyên lý hoạt động của từng khối…………………………………………………………….….6
Chƣơng II
Quá trình thực hiện……………………………………………………………..17
I. Code lập trình C cho vi điều khiển…………….………………………..18
II. Hình dạng sản phẩm thƣc tế hoàn thành…………………...................19
III.Tóm tắt bản báo cáo, những vấn đề chƣa làm đƣợc……….……..20

3. LỜI NÓI ĐẦU
Sự ra đời của các bộ vi xử lí nói chung,các bộ vi điều khiển nói riêng đã tạo ra một bƣớc ngoặt lớn trong việc thiết kế các hệ thống xử lí thông tin,đo lƣờng điều khiển và truyền thông.Kết quả là đã tạo ra đƣợc những sản phẩm nhƣ máy ảnh số,máy chơi nhạc MP3,đầu dĩa DVD,các bộ biến tần,PLC…ngày càng rẻ hơn,nhỏ gọn hơn,thông minh hơn và tiện dụng hơn.
Hơn nữa,kỹ thuật vi điều khiển hiện nay rất phát triển, nó đƣợc ứng dụng vào rất nhiều lĩnh vực sản xuất công nghiệp, tự động hóa, trong đời sống và còn nhiều lĩnh vực khác nữa. So với kỹ thuật số thì kỹ thuật vi điểu khiển nhỏ gọn hơn rất nhiều do nó đƣợc tích hợp lại và có khả năng lập trình đƣợc để điều khiển. Nên rất tiện dụng và cơ động.
Với tính ƣu việt của vi điều khiển thì trong phạm vi đồ án nhỏ này, chúng em chỉ dùng vi điều hiển để đo điện áp ở ba dải đo 0-2.5V , 0-25 , 250V , đồng thời cho hiển thị lên LCD.
Mục đích của đề tài hƣớng đến: tạo ra bƣớc đầu cho sinh viên thử nghiệm những ứng dụng của vi điều khiển trong thực tiễn để rồi từ đó tìm tòi, phát triển nhiều ứng dụng khác trong đời sống hằng ngày cần đến.
Việc thực hiện xong đồ án môn học bằng các kiến thức đã học, một số sách tham khảo và một số nguồn tài liệu khác nên không tránh khỏi những thiếu sót. Vì vậy nhóm rất mong đƣợc sự góp ý của thầy cô và các bạn.

4. Chƣơng I
Mô tả ý tƣởng,mô hình ý niệm,xây dựng sơ đồ khối
I. Sơ đồ khối tổng quát,sơ đồ nguyên lý và mạch in
1.Sơ đồ khối tổng quát:
KHỐI ĐIỀU CHẾ VÀ KHUẾCH ĐẠI
KHỐI XỬ LÝ TRUNG TÂM: 8051
KHỐI CHUYỂN ĐỒI TƢƠNG TỰ SANG SỐ: ADC0804
KHỐI NGUỒN ỔN ÁP SỬ DỤNG IC7805
KHỐI HIỂN THỊ:
SỬ DỤNG LCD
ĐẦU RA ỨNG DỤNG
(đo điện áp ở ba thang đo: 0-2.5 V, 0-25V va 0-250V)

5. 2. Sơ đồ nguyên lý mô phỏng dùng proteus:
3. sơ đồ mạch in :

6. II . Các vi mạch chính sử dụng trong từng khối và nguyên lý hoạt động của từng khối
1. Các vi mạch chính sử dụng trong từng khối
1. Khối xử lý trung tâm: AT89C52
2. Trong khối điều chế và khuếch đại: LM358
3. Khối chuyển đổi: ADC 0804
4. Khối hiển thị: LCD
5. Trong Khối ổn áp: IC7805
2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động cơ bản của từng vi mạch
2.1 Vi điều khiển AT89C52:
2.1.2 cấu tạo và chức năng các khối của AT89S52.
 CPU( CPU centralprocessing unit) bao gồm:
 Thanh ghi tích lũy A
 Thanh ghi tích lũy phụ B
 Đơn vị logic học (ALU)
 Thanh ghi từ trạng thái chƣơng trình
 Bốn băng thanh ghi
 Con trỏ ngăn xếp
 Bộ nhớ chƣơng trình( ROM) gồm 8Kbyte Flash.
 Bộ nhớ dữ liệu( RAM) gồm 256 byte.
 Bộ UART, có chức năng truyền nhận nối tiếp.
 3 bộ Timer/Counter 16 bit thực hiện chức năng định thời và đếm sự kiện.
 Khối điều khiển ngắt với 2 nguồn ngắt ngoài và 4 nguồn ngắt trong.
 Bộ lập trình( ghi chƣơng trình lên Flash ROM) cho phép ngƣời sử dụng có thể nạp các chƣơng trình cho chíp mà không cần các bộ nạp chuyên dụng.
 Bộ chia tần số với hệ số chia là 12.
 4 cổng xuất nhập với 32 chân.
b, chức năng các chân của AT89C52
 Port 0( P0.0=>P0.7)
Port 0 gồm 8 chân, ngoài chức năng xuất nhập, port 0 còn là bus đa hợp dữ liệu và địa chỉ( AD0-AD7), chức năng này sẽ đƣợc sử dụng khi 89c52 giao tiếp với các thiết bị ngoài có kiến trúc Bus nhƣ các vi mạch nhớ, mạch PIO…
 Port 1( P1.0=>P1.7)
Chức năng duy nhất của Port 1 là chức năng xuất nhập cũng nhƣ các Port khác. Port1 có thể xuất nhập theo bit và theo byte.
 Port 2( P2.0=>P2.7)
Port 2 ngoài chức năng là cổng vào/ra nhƣ Port 0 và 1 còn là byte cao của bus địa chỉ khi sử dụng bộ nhớ ngoài.

7. Port 3
Mỗi chân trên Port 3 ngoài chức năng xuất nhập còn có một chức năng riêng, cụ thể nhƣ sau:
Bit
Tên
Chức năng
P3.0
RXD
Dữ liệu nhận cho Port nối tiếp
P3.1
TXD
Dữ liệu truyền cho Port nối tiếp
P3.2
INT0
Ngắt bên ngoài 0
P3.3
INT1
Ngắt ngoài 1
P3.4
TO
Ngõ vào của Timer/counter0
P3.5
T1
Ngõ vào của Timer/counter1
P3.6
/WR
Xung ghi bộ nhớ dữ liệu ngoài.
P3.7
/RD
Xung đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài.
 Chân /PSEN : là chân điều khiển đọc chƣơng trình ở bộ nhớ ngoài.
 Chân ALE.
ALE là tín hiệu điều khiển chốt địa chỉ có tần số bằng 1/6 tần số dao động của vi điều khiển. Tín hiệu ALE đƣợc dùng để cho phép vi mạch chốt bên ngoài nhƣ 7473.
 Chân /EA.
Tín hiệu /EA cho phép chọn bộ nhớ chƣơng trình là bộ nhớ trong hay ngoài. EA=1 thì thực hiện chƣơng trình trong RAM nội. EA=0 thực hiện ở RAM ngoài.
 RST( reset)
Ngõ vào reset trên chân số 9. khi RST=1 thì bộ vi điều khiển sẽ đƣợc khởi động lại thiết lập ban đầu.
 XTAL1, XTAL2
2 chân này đƣợc nối song song với thạch anh tần số max=33 Mhz. Để tạo dao động cho bộ vi điều khiển.
 Vcc, GND : cung cấp nguồn nuôi cho bộ vi điều khiển. cấp qua chân 20 và 40.
2.1.3 nguyên lý hoạt động
+Chân 9 đƣợc nối với mạch reset. Khi nhấn SW1 thì bộ vi điều khiển sẽ đƣợc khởi động lại từ đầu.
+điện trở băng U1: có tác dụng làm điện trở kéo lên nguồn.
+ chân 18-19 đƣợc nối // với thạch anh 12Mhz. mạch có nhiệm vụ tạo dao động cho vi điều khiển.
+từ chân P2.0=>P2.2 lần lƣợt đƣợc nối với Vee, RS, RW của LCD. Có nhiệm vụ điều khiển hoạt động của LCD.
+chân P2.3=>P2.5 : 3 chân này đƣợc nối với lần lƣợt 3 chân của ADC : chân RD (Read), chân WR (Write) và chân Ngắt INTR (Interupt). Nhiệm vụ điều khiển hoạt động của bộ chuyển đổi số - tƣơng tự.
+ chân P3.0=>P3.7. giao tiếp với ADC0804. Cổng P3 này có nhiệm vụ đọc điện áp thu đƣợc từ bộ chuyển đổi.
+P0.0=>P0.7. Lần lƣợt đƣợc nối với đầu vào dữ liệu từ DB0=> DB7 của LCD. Có chức năng điều khiển hiển thị việc đo điện áp trên LCD .
+P1.0=>P1.2 : đƣợc nối với switch kép để điều khiển chọn thang đo phù hợp.
2.2 Khuếch đại LM358:
a, cấu tạo
LM358 gồm có 2 con khuếch đại thuật toán:
Con thứ 1: chân 2 ,3 vào, chân 1ra
Con thứ 2: chân 5,6 vào, chân 7 ra
Công dụng: khuếch đại điện áp và dòng điện nhận đƣợc từ LM35 để sau đó chuyển tiếp đến đầu vào IN của ADC 0804

8. Sơ đồ cấu tạo:
Tính toán và cân chỉnh:
+tại OA2:
Xét tại: N2:
3
0
R
Un
=
R4
Un Ur
=>Ur=Un .
3
3 4
R
R  R
.
Xét tại P2:
R1
Uv Up
=
R2
Up
.
=> Up=Uv .
1 2
2
R R
R

Mà coi nhƣ OA lý tƣởng.
Uv=Up;
 Ur=Uv.
3
3 4
R
R  R
.
1 2
2
R R
R

;
Do điện áp đầu ra của bộ khuếch đại chỉ giới hạn trong khoảng từ 0-5V khi dùng nguồn đơn. Nên
chọn giá trị R2= R4=3,9 K
R1=R3= 1 K ;Khi đó Ur=Vin  4Uv;
2.3 Bộ chuyển đổi tƣơng tự-số: ADC 0804:
2.3.1 Cấu tạo:
ADC 0804 là một bộ chuyển đổi tƣơng tự số. Gồm có 20 chân.
DB0-DB7: là 8 chân ra dữ liệu.
RD: lối vào đọc
WR :lối vào ghi.
INTR: lối ra ngắt.
CLKR/CLKIN: các lối vào điều khiển xung nhịp.
VIN: lối vào analog dƣơng

9. 2.3.2 sơ đồ:
Chip ADC0804 là bộ chuyển đổi tƣơng tự số thuộc họ ADC800 của h ãng National
Semiconductor. Chip này cũng đƣợc nhiều hãng khác sản xuất. Chip có điện áp nuôi +5V và
độ phân giải 8 bit. Ngoài độ phân giải thì thời gian chuyển đổi cũng là một tham số quan
trọng khi đánh giá bộ ADC. Thời gian chuyển đổi đ ƣợc định nghĩa là thời gian mà bộ ADC
cần để chuyển một đầu vào tƣơng tự thành một số nhị phân. Đối với ADC0804 thì thời gian
chuyển đổi phụ thuộc vào tần số đồng hồ đƣợc cấp tới chân CLK và CLK IN và không bé hơn
110s. Các chân khác của ADC0804 có chức năng nhƣ sau:
CS (Chip select)
Chân số 1, là chân chọn Chip, đầu vào tích cực mức thấp đƣợc sử dụng để kích hoạt
Chip ADC0804. Để truy cập ADC0804 thì chân này phải ở mức thấp.
RD (Read)
Chân số 2, là một tín hiệu vào, tích cực ở mức thấp. Các bộ chuyển đổi đầu v ào tƣơng
tự thành số nhị phân và giữ nó ở một thanh ghi trong. RD đ ƣợc sử dụng để có dữ liệu
đã đƣợc chyển đổi tới đầu ra của ADC0804.
Khi CS = 0 nếu có một xung cao xuống thấp áp đến chân RD thì dữ liệu ra dạng số 8
bit đƣợc đƣa tới các chân dữ liệu (DB0 – DB7).
WR (Write)
Chân số 3, đây là chân vào tích cực mức thấp đƣợc dùng để báo cho ADC biết bắt đầu
quá trình chuyển đổi. Nếu CS = 0 khi WR tạo ra xung cao xuống thấp th ì bộ
ADC0804 bắt đầu quá trình chuyển đổi giá trị đầu vào tƣơng tự Vin về số nhị phân 8
bit. Khi việc chuyển đổi hoàn tất thì chân INTR đƣợc ADC hạ xuống thấp.
CLK IN và CLK R
CLK IN (chân số 4), là chân vào nối tới đồng hồ ngoài đƣợc sử dụng để tạo thời gian.
Tuy nhiên ADC0804 cũng có một bộ tạo xung đồng hồ riêng. Để dùng đồng hồ riêng
thì các chân CLK IN và CLK R (chân s ố 19) đƣợc nối với một tụ điện và một điện trở
(nhƣ hình vẽ). Khi ấy tần số đƣợc xác định bằng biểu thức:
Với R=10 k, C=150pF và tần số f=606 kHz và thời gian chuyển đổi là 110 s.

10. Ngắt INTR (Interupt)
Chân số 5, là chân ra tích cực mức thấp. Bình thƣờng chân này ở trạng thái cao và khi
việc chuyển đổi hoàn tất thì nó xuống thấp để báo cho CPU biết l à dữ liệu chuyển đổi
sẵn sàng để lấy đi. Sau khi INTR xuống thấp, cần đặt CS = 0 v à gửi một xung cao
xuống thấp tới chân RD để đƣa dữ liệu ra.
Vin (+) và Vin (-)
Chân số 6 và chân số 7, đây là 2 đầu vào tƣơng tự vi sai, trong đó Vin = Vin (+) – Vin (-).
Thông thƣờng Vin (-) đƣợc nối tới đất và Vin (+) đƣợc dùng làm đầu vào tƣộng tự và sẽ đƣợc
chuyển đổi về dạng số.
Vcc
Chân số 20, là chân nguồn nuôi +5V. Chân này còn đƣợc dùng làm điện áp tham chiếu
khi đầu vào Vref/2 để hở.
Vref/2
Chân số 9, là chân điện áp đầu vào đƣợc dùng làm điện áp tham chiếu. Nếu chân này
hở thì điện áp đầu vào tƣơng tự cho ADC0804 nằm trong dải 0 - +5V. Tuy nhiên, có
nhiều ứng dụng mà đầu vòa tƣơng tự áp đến Vin khác với dải 0 - +5V. Chân Vref/2
đƣợc dùng để thực hiện các điện áp đầu ra khác 0 - +5V.
Bảng quan hệ điện áp Vref/2 với Vin
Vref/2 (V) Vin (V) Kích thƣớc bƣớc (mV)
Hở 0 – 5 5/256 = 19.53
2.0 0 – 4 4/256 = 15.62
1.5 0 – 3 3/256 = 11.71
1.28 0 – 2.56 2.56/256 = 10
1.0 0 – 2 2/256 = 7.81
0.5 0 – 1 1/256 = 3.90

11. . D0 - D7
D0 - D7, chân số 18 – 11, là các chân ra dữ liệu số (D7 là bit cao nhất MSB và D0 là
bit thấp nhất LSB). Các chân này đƣợc đệm ba trạng thái và dữ liệu đã đƣợc chuyển
đổi chỉ đƣợc truy cập khi chân CS = 0 và chân RD đƣa xuống mức thấp.
.CÁC BƢỚC CỦA QUÁ TRÌNH CHUYỂN ĐỔI.
Đặt WR =RD=1;
Bắt đầu biến đổi. Đặt WR=0, trễ( )ms.
Đặt lại WR=1;
Phát hiện điểm kết thúc của quá trình biến đổi khi INTR xuống mức thấp. (đƣợc sử dụng bởi ngắt)
Đặt RD=0 và đọc dữ liệu từ DB0=>DB7.
Đặt RD=1. => kết thúc chu trình.
2.4 Hiển thị ( LCD 16x2)
2.4.1 cấu tạo
Chức năng các chân của Module LCD 16x2:
Chân số
Ký hiệu
Mức logic
I/O
Chức năng
1
Vss
-
-
Nguồn cung cấp(GND)
2
Vdd
-
-
Nguồn cung cấp(+5V)
3
Vee
-
I
Điện áp để điều chỉnh độ tƣơng phản
4
RS
0/1
I
Lựa chọn thanh ghi
0= thanh ghi lệnh
1=thanh ghi dữ liệu
5
R/W
0/1
I
0=ghi vào LCD module
1=đọc từ LCD module
6
E
1,1=>0
I
Tín hiệu cho phép
7
DB1
0/1
I/O
Data bus line 0(LSB)
8
DB2
0/1
I/O
Data bus line1
9
DB3
0/1
I/O
Data bus line2
10
DB4
0/1
I/O
Data bus line3
11
DB5
0/1
I/O
Data bus line4
12
DB6
0/1
I/O
Data bus line5
13
DB7
0/1
I/O
Data bus line6
14
DB8
0/1
I/O
Data bus line7(MSB)
15
Vcc
-
-
Nguồn cung cấp
16
GND
-
-
mass
2.4.2 mạch trong đồ án:

12. 2.4.3 nguyên tắc hiển thị ký tự trên LCD
một chƣơng trình hiển thị ký tự trên LCD sẽ đi theo bốn bƣớc sau:
1) Xóa toàn bộ màn hình.
2) Đặt chế độ hiển thị.
3) Đặt vị trí con trỏ (nơi bắt đầu của ký tự hiển thị).
4) Hiển thị ký tự.
Chú ý:
+Các bƣớc 3, 4 có thể lặp lại nhiều lần nếu cần hiển thị nhiều ký tự.
+ Mỗi khi thực hiện ghi lệnh hoặc ghi dữ liệu hiển thị lên LCD cần phải kiểm tra cờ bận trƣớc. Vì vậy, cần phải chủ động phân phối thời gian khi ra lệnh cho LCD( ví dụ sau khi xóa màn hình sau khoảng 2ms mới ra lệnh khác vì thời gian để LCD xóa màn hình là 1,64ms).+chế độ hiển thị mặc định sẽ là hiển thị dịch, vị trí con trỏ mặc định sẽ là đầu dòng thứ nhất.
2.4.4 mã lệnh của LCD HD4480
Lệnh
Mã lệnh
Mô tả
Thời gian thi hành
RS
R/ W
DB0
DB1
DB2
DB3
DB4
DB5
DB6
DB7
Xóa màn hình
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
Xóa màn hình đƣa con trỏ về vị trí đầu
1.64ms
Đƣa con trỏ về vị trí đầu
0
0
0
0
0
0
0
0
1
x
Đƣa con trỏ về vị trí đầu
1.64ms
Thiết lập chế độ
0
0
0
0
0
0
0
1
I/D
S
Thiết lập hƣớng dịch chuyển con trỏ(I/D), dịch hiển thị(S)
40us
Bật tắt hiển thị
0
0
0
0
0
0
1
D
C
B
Bật tắt hiển thị, con trỏ; bật tắt chế độ nhấp nháy con trỏ
40us
Dịch con trỏ hiển thị
0
0
0
0
0
1
S/C
R/L
*
*
Thiết lập chiều dịch chuyển của con trỏ và hiển thị
40us

13. Thiết lập chức năng
0
0
0
0
1
DL
N
F
*
*
Thiết lập độ dài của dữ liệu, số dòng và font chữ
40us
Thiết lập địa chỉ CGRAM
0
0
0
1
CGRAM address
Thiết lập địa chỉ CGRAM
40us
Thiết lập địa chỉ DDRAM
0
0
1
DDRAM address
Thiết lập địa chỉ DDRAM
40us
Đọc cờ báo bận và địa chỉ CGRAM/
DDRAM
0
1
BF
CGRAM/ DDRAM address
Đọc cờ báo bận và địa chỉ của CGRAM hoặc DDRAM( tùy vào lệnh trƣớc đó)
40us
Ghi CGRAM/
DDRAM
1
0
Write data
Ghi dữ liệu vào CGRAM hoặc DDRAM.
40us
Đọc CGRAM/
DDRAM
1
1
Read data
Đọc dữ liệu từ CGRAM hoặc DDRAM
40us
2.4.5 các bit viết tắt trong mã lệnh:
Tên bit
Mô tả
I/D
0=không dịch chuyển vị trí con trỏ
1=dịch chuyển vị trí con trỏ
S
=0 không dịch chuyển hiển thị
=1 dịch chuyển hiển thị
D
0=tắt hiển thị
=1 bật hiển thị
C
0=tắt con trỏ
=1 bật con trỏ
B
0=con trỏ không nhấp nháy
=1 con trỏ nhấp nháy
S/C
0=di chuyển con trỏ
=1 dịch chuyển hiển thị
R/L
0= dịch trái
=1 dịch phải
DL
0=chế độ 4bit dữ liệu
=1 chế độ 8bit dữ liệu
N
0=1 dòng
1= 2 dòng
F
0= font 5x7
1= font 5x10
BF
0= không bận
1= đang bận
2.5 Khối ổn áp dùng IC 7805:

14. Chƣơng II
Quá trình thực hiện
I. Lập trình cho vi điều khiển:
#include<REGX51.H>
#include<stdio.h>
sbit int_adc=P2^3;
sbit rw_adc=P2^4;
sbit rd_adc=P2^5;
sbit EN_lcd=P2^2;
sbit RW_lcd=P2^1;
sbit RS_lcd=P2^0;
sbit THANG1=P1^0;
sbit THANG2=P1^1;
sbit THANG3=P1^2;
unsigned char x;
float volt;
void delay(unsigned int time)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<time;++i);
}
void busy_flag(void)
{
P0=0xff;
RW_lcd=1;
RS_lcd=0;
do
{
EN_lcd=1;
delay(50);
EN_lcd=0;
x=P0;
x=x&&0x80; //giu lai bit D7 de so sanh
}
while(x==0x80);// cho bit D7 bang 0 thi thoat
}
void write_command( unsigned char lcd_command)
{
busy_flag();
P0=lcd_command;
RW_lcd=0;
RS_lcd=0;
EN_lcd=1;
delay(50);
EN_lcd=0;
delay(50);
}
void write_data(unsigned char lcd_data)
{
busy_flag();
P0=lcd_data;
RW_lcd=0;
RS_lcd=1;

15. EN_lcd=1;
delay(50);
EN_lcd=0;
delay(50);
}
void write_string(char *s)
{
while(*s)
{
write_data(*s);
s++;
}
}
void thiet_lap_ban_dau(void)
{
write_command(0x03);//dua con tro ve vi tri dau dong
write_command(0x038);//2dong,font 5*7
write_command(0x06);//dich con tro sang phai
write_command(0x0e);//bat hien thi,con tro nhap nhay
}
void hienthi()
{
int tram,chuc,donvi,phan,phan1,phan2;
int n;
n=(int)(volt*100);
tram=n/10000;
chuc=(n%10000)/1000;
donvi=((n%10000)%1000)/100;
phan=((n%10000)%1000)%100;
phan1=phan/10;
phan2=phan%10;
if(tram!=0)
write_data(48+tram);
if((tram!=0)&&(chuc==0)&&(donvi==0))
write_data(48);
if((tram!=0)&&(chuc==0)&&(donvi!=0))
write_data(48);
if(chuc!=0)
write_data(48+chuc);
if((donvi!=0)||(phan1!=0)||(phan2!=0))
{
write_data(48+donvi);
write_data('.');
write_data(48+phan1);
write_data(48+phan2);
}
if((donvi==0)&&(phan1==0)&&(phan2==0))
write_data(48);
}
void main(void)
{
thiet_lap_ban_dau();
P3=0xff;

16. while(1)
{
write_command(0x01);//xoa man hinh
write_command(0x80);//tro ve dau dong thu nhat
write_string("DIEN AP:");
rd_adc=0;//cong dem 3 trang thai o dau ra Dout luon mo
rw_adc=0;//bat dau bien doi
delay(3);
rw_adc=1;
while(int_adc==0);
x=P3;
if(THANG1==0)
{
volt=(float)(x*5)/255;
if((volt<0)||(volt>2.5))
{
write_command(0xc0);//tro ve dau dong thu hai
write_string(" KHONG DO DUOC ");
delay(50000);
}
else
{
hienthi();
write_string("V");
write_command(0xc0);//tro ve dau dong thu hai
write_string("--HAN-THANG-TU--");
delay(50000);
}
}
if(THANG2==0)
{
volt=(float)(x*50)/255;
if((volt<0)||(volt>25))
{
write_command(0xc0);//tro ve dau dong thu hai
write_string(" KHONG DO DUOC ");
delay(50000);
}
else
{
hienthi();
write_string("V");
write_command(0xc0);//tro ve dau dong thu hai
write_string("--HAN-THANG-TU--");
delay(50000);
}
}
if(THANG3==0)
{
volt=(float)(x*500)/255;
if((volt<0)||(volt>250))
{
write_command(0xc0);//tro ve dau dong thu hai

17. write_string(" KHONG DO DUOC ");
delay(50000);
}
else
{
hienthi();
write_string("V");
write_command(0xc0);//tro ve dau dong thu hai
write_string("--HAN-THANG-TU--");
delay(50000);
}
}
}
}