產品簡介創盟電子 2015_v1.0c

02
PGN-10-002-00_V1.0
創盟電子工業股份有限公司
Trumman Technology Corp
www.trumman.com.tw
總公司
台灣新北市中和區立德街 95 號 5 樓
電話：+886-2-2225 9655
傳真：+886-2-2225 9656
郵箱：sales@trumman.com.tw
海外據點
廣東省深圳市南山區高新技術產業園
松坪山路 1 號源興科技大廈南座 408 室
電話：+86-755-8322 4176
傳真：+86-755-8322 4173
郵箱：szsales@trumman.com.tw 連絡人：
李偉岳

創盟電子工業股份有限公司
Trumman Technology Corp
Motors /Gear Boxes /Drivers
電動搬運車輛用傳動及控制組件
傳動控制解決方案
直流無刷馬達(bldc) ˙ 驅動器 ˙ 減速機 ˙ 驅
動輪組

產品特色
●適用電池電源的功能寬範圍的工作電
壓，方便電池電源使用。可設定警告輸
出功能通知電池電壓降低。
●電磁剎車的機型
適用於停止時的位置保持，停止時間的控制，縮小停止距離的誤差。
●平穩的起步 / 停止及行進
可設定的加減速時間，適用於平穩起步 / 停止。四象限馬達控制技術，在上 / 下坡運動時
仍保持良好的速度穩定性。
●多台同動誤差小，降低行進偏移
●參數化的設計與客製化的技術支援可自行調整設定的各種運轉與功能參數，以符合各
種不同的應用與需求。亦可進行客製化的專案申請，享有快速的技術支援。縮短開發時
間。
●支援多種控制訊號
類比電壓 ( 模擬訊號 )、PWM、RS-232、RS-485 等多種控制方式可選擇。
●多樣化的傳動組合
不同功率及尺寸的馬達 : 40W ~ 2KW (60mm ~ 130mm)。不同減速比
及外形的齒輪箱 : 平行軸、中空軸、90 度出力軸、直驅輪。

目錄
CONTENTS
產品內容
驅動器型號說明及系列總表 02
馬達及減速機型號說明 03
馬達及減速機產品總表 04
馬達及減速機選擇表 05
直流無刷馬達驅動器
BV 系列 06
BHV 系列 08
EV 系列 10
直流無刷馬達 / 減速機
BL2 馬達
+ 平行軸減速機 12
BL5 馬達
+ 平行軸減速機 13
BL5 馬達
+ 中空軸減速機 14
BL5 馬達
+ 90度出力軸減速機 15
馬達驅動輪組
MGW-160 16
MGW-250 17
01

驅動器系列
型號說明
1 2 3 4
系列電壓輸出電流特殊碼
BVD - K 044 - 00
1. 系列
2. 電壓 ( 電源電壓 )
J = 12VDC ; K = 24VDC ; L = 36VDC ; N = 48VDC
3. 輸出電流 ( 驅動器輸出電流 )
016 = 16A ; 120 = 120A
4. 特殊碼
特殊軟體及參數代碼
產品總表
系列型號電壓功率
調速
通訊資料頁
模擬量
( 電壓 )
脈波
(PWM)
BHV
BHVD-K044 24V 350W
O O
RS-232
RS-485 8,9
BHVD-N044 48V 500W
EV
EVD-K044 24V 350W
O O
RS-232
RS-485 10 ,11
EVD-N044 48V 500W
BV
BVD-K120 24V 750W
O O RS-232 6 ,7BVD-K190 24V 1000W
BVD-N120 48V 1500W
VS 24V 300W O X X
CD 24V 100W O X X
02

馬達及減速機
型號說明
馬達減速機 ( 齒輪箱 )
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
系列框徑電壓功率轉速特徵馬達軸系列速比軸型式特殊碼
BL 5 K 350 30 M - B 30 A
1. 系列
2. 框徑 ( 馬達法蘭框徑 )
0 = 42 ; 2 = 60 ; 3 = 70 ; 4 = 80 ; 5 = 90 ; 6 = 104 ; 7 = 130
3. 電壓 ( 馬達額定使用電壓 )
J = 12VDC ; K = 24VDC ; L = 36VDC ; N = 48VDC
4. 功率 ( 馬達額定功率，單位為 W)
750 = 750W ; 1K0 = 1,000W ; 075 = 75W
5. 轉速 ( 馬達額定轉速 )
30 = 3,000 r/min ; 40 = 4,000 r/min ; 15 = 1,500 r/min
6. 特徵 ( 馬達周邊特徵 )
Blank = Hall ( 一般標準 )
M = Electromagnetic Brake ; E = Incremental Encoder ; H = M + E
7. 輸出軸型 ( 馬達出軸類型 )
Blank =當與減速機結合後，不需此碼
D = D 軸 ; G = 輥軸 ( 連接速機的標準軸 ) ; R = 馬達圓軸 ; A = 鍵槽圓軸 ( 一般標準軸 )
F = Flat ( 中空軸 ) ; H = 雙 D 軸 ( 減速輪組用 )
8. 減速系列 / 規格
B = GB 減速機系列 ; U = GU 減速機系列 ; R = 90 度出力軸減速機系列
D = 載具差速機系列 ; W = 減速輪組系列。
BS = GBS 減速機系列
9. 減速比
20 = 1:20 ; 150 = 1:150 ; 35.7 = 1:35.7 ;
10. 出軸
A = 鍵槽圓軸 ( 一般標準軸 ) ; F = Flat ( 中空軸 ) ; B = 車輛輪軸 ; W = 減速輪輸出
11. 特殊碼
特殊規格代碼
03

直流無刷馬達及減速機
直流無刷馬達產品總表
系列框徑編號電壓功率資料頁
BL2 60mm
BL2K040 □□ 24V 40W 12
BL2K080 □□ 24V 80W 12
BL2 □ 120 □□ 24V/48V 120W
BL5 90mm
BL5 □ 075 □□ 24V/48V 75W 13
BL5 □ 150 □□ 24V/48V 150W 13
BL5 □ 200 □□ 24V/48V 200W 13
BL5 □ 350 □□ 24V/48V 350W 13
BL5N500□□ 48V 500W
BL6 104mm
BL6N400□□ 48V 400W
BL6N750□□ 48V 750W
BL6N1000□□ 48V 1000W
BL7 130mm
BL7 □ 750 □□ 24V/48V 750W
BL7 □ 1000 □□ 24V/48V 1000W
BL7N1500□□ 48V 1500W
減速機 / 減速輪產品總表
系列馬達框徑編號產品型式軸心直徑軸型減速比資料頁
GU2 60mm GU2 □□ A 平行軸 10mm 鍵槽 5/10/20/30/50/75/100 12
GU5
90mm
GU5 □□ A 平行軸 15mm 鍵槽
5/10/15/20/25/30/40/50
75/90/100/120/150/180
GB5 GB5 □□ A 平行軸 18mm 鍵槽 5/10/15/20/30/50/100 13
GB5 GB5 □□ F 中空軸 25mm 中空 20/30/50/100 14
GR5 GR5 □□ B 90 度出軸 17mm 輪軸 21/32/43 15
MGW GW□□W 減速輪 160mm( 輪直徑 ) 40 16
GB6 104mm GB6 □□ F 中空軸 25mm 中空 20/30/50/100
MGW 130mm GW□□W 減速輪 250mm( 輪直徑 ) 35.7 17
04

AGV 用馬達 & 減速機選擇表
馬達減速機
功率
24V
功率
48V
框號
尺寸
GU2
平行軸
GBS5
平行軸
GB5
平行軸
GR5
90 度
GB5/6
中空軸
差速器
MGW160
減速輪
160mm
MGW250
減速輪
250mm
40W 60mm
75W 75W 90mm
80W 60mm
120W 120W 60mm
150W 150W 90mm
200W 200W 90mm
350W 350W 90mm
350W 400W 104mm
500W 90mm
750W 104mm
750W 130mm
1000W 1000W 130mm
1500W 130mm
減速比
1:5
1:10
1:20
1:30
1:50
1:75
1:100
1:5
1:10
1:15
1:20
1:30
1:50
1:100
1:21
1:32
1:43
1:20
1:30
1:50
1:75
1:100
1:14
1:18
1:20
1:26
1:30
1:53
1:40 1:35.7
05

BV 系列
DC 電源輸入，輸出 350 ~ 2000W。
中型載具專用，輸出 350 ~ 1500W。
馬達輸出功率馬達系列馬達型號
驅動器
型號
額定電流
(A)
最大電流
(A)
額定扭矩
(Nm)
啟動扭矩
(Nm)
DC24V±20%
350W BL5 BL5K350 □□□ BVD-K120 21.9 120 1.1 1.98
750W BL7 BL7K750 □□□ BVD-K120 47 120 2.33 3.5
1000W BL7 BL7K1K0 □□□ BVD-K190 62.7 190 3.12 3.59
DC48V±20%
350W BL5 BL5N350 □□□ BVD-N120 11 120 1.1 2.75
500W BL5 BL5N500 □□□ BVD-N120 15.7 120 1.57 3.93
750W BL6 BL6N750 □□□ BVD-N120 23.5 120 2.33 5.83
1000W BL6 BL6N1K0 □□□ BVD-N120 31.3 120 3.12 7.02
06
70mm
28mm
140 mm 184 mm
28mm
01. DC主電源輸入端子
02. 馬達輸出端子
03.輸入/輸出訊號連接器
04. 外部類比輸入連接器
05. RS232通訊連接器
06. 馬達回授訊號連接器 [Hall]
7. ALARM LED
8. PWR LED

BV 系列基本功能規格
轉速控制範圍 120 ~ 3000 (4000)*1
r/min
對負載 ±0.5% max (0 ~ 額定扭矩、額定轉速、額定電壓、常溫)
轉速變動率對電壓 ±0.5% max (電源變動±15%、無負載、額定轉速、常溫)
對溫度 ±0.5% max (0 ~ 50℃、無負載、額定轉速、額定電壓)
 外部類比輸入 A1
外部可變電阻(5kΩ or 20kΩ)
轉速設定方式 2 組類比設定 外 DC 電壓(0~5VDC or 0~10VDC)*2
 Single-ended Throttle
 Wig Wag Throttle
外 DC 電壓(0~5VDC or 0~10VDC)*2
加速時間*3
0.1 ~ 10 秒 (由 0~3000 r/min，無負載) (外部類比設定*4
/ 2 段數位設定)
減速時間*3
一般輸入
 5 點，功能可設定。
 TTL 輸入方式，輸入電阻 6.2kΩ
外部電源：24~48VDC，50mA
X1 ~ X5 輸入可設定的功能
[ ] : 預設功能
1. [ START/STOP(CW/STOP) ] 10. M0
輸入訊號  SINK 形式。 2. [ CW/CW (CCW/STOP) ] 13. E-BRAKE
輸出訊號
開關輸入
 1 點(X6)，[KEY-SWIYCH]。
 TTL 輸入方式，輸入電阻 300kΩ
內部電源：5VDC，10mA
 SOURCE 形式。
開集極輸出方式。
外部電源：5 ~ 24VDC，50mA 以下
 SINK 形式。
5. FREE
6. STOP-MODE
7. EBA-RESET
8. ALM-RESET
Y1 ~ Y3 輸出可設定的功能
[ ] : 預設功能
1. SPD-OUT
2. ALM-OUT
3. [ BUSY-OUT ]
4. VA-OUT
5. PARK-BRAKE
6. DEC-LIGHT
14. [ KEY-SWITCH ]
15. E-FORWARD
16. [ E-REVERSE ]
8. PWR-STATUS
9. STATUS
10.[ BATT-GAUGE1 ]
11.[ BATT-GAUGE2 ]
7. REV-LIGHT
高電流輸出
 2 點，[PARK-BRAKE]，繼電器輸出。
外部電源：24~48VDC，4A 以下。
剎車功能制動回生剎車。(需使用電池電源)
保護功能
過電壓保護
低電壓保護
過電流保護
過載保護
驅動器過溫保護
馬達過溫保護
回授訊號錯誤保護(錯相保護)
過速度保護
EEP 資料錯誤保護
工作環境
環境溫度 -20℃ - +50℃ (當工作環境溫度高於 40℃時，請加風扇強制散熱)
環境濕度 < 85 % RH (不結霜)
外觀尺寸 240mm * 142mm * 78mm
其他功能
油門 sensor 類型選擇
扭力限制功能
*1. 依照搭配馬達不同，最高轉速可設定為 3000 或 4000 r/min。
*2. 外部 DC 電壓 0~5VDC 為預設值，可使用參數設定為 0~10VDC。
*3. 加減速時間可分成 CW 或 CCW 設定。
*4. 加減速時間外部類比設定，僅能使用 A2 。
07

BHV 系列
小型載具專用，輸出 120 ~ 500W。
驅動器
型號
額定電流
(A)
最大電流
(A)
額定轉矩
(N-m)
啟動轉矩
(N-m)
DC24V±20%
200W BL5 BL5K200 □□□ BHVD-K044 12.5 44 0.63 1.26
350W BL5 BL5K350 □□□ BHVD-K044 21.9 44 1.1 1.39
DC48V±20%
200W BL5 BL5N200 □□□ BHVD-N044 6.3 44 0.63 1.26
350W BL5 BL5N350 □□□ BHVD-N044 11 44 1.1 2.2
400W BL5 BL6N400 □□□ BHVD-N044 12.5 44 1.25 2.5
500W BL5 BL5N500 □□□ BHVD-N044 15.7 44 1.57 2.64
08
01. 外部類比輸入連接器
03. RS232通訊連接器
04. 馬達輸出
05. DC主電源輸入端子
06. 控制電源輸入連接器
07. 馬達回授訊號連接器 [Hall]
45mm
145 mm
120 mm

BHV 系列基本功能規格
轉速控制範圍 120 ~ 3000 (4000)*1
r/min
對負載 ±0.5% max (0 ~ 額定扭矩、額定轉速、額定電壓、常溫)
轉速變動率對電壓 ±0.5% max (電源變動±15%、無負載、額定轉速、常溫)
對溫度 ±0.5% max (0 ~ 50℃、無負載、額定轉速、額定電壓)
轉速設定方式
2 組類比設定 外 DC 電壓(0~5VDC or 0~10VDC)*2
外 DC 電壓(0~5VDC or 0~10VDC)*2
WigWagThrottle
脈波輸入設定*
3  脈波頻率設定(100 ~ 1000Hz)
 脈波責任週期設定(20 ~ 80%)
加速時間*4
減速時間*4
輸入訊號
輸出訊號
光耦合輸入方式，輸入電阻 2.4kΩ
內部電源：15VDC
外部電源：15 ~ 24VDC，50mA
 SINK 或 SOURCE 皆可對應。
外部電源：15 ~ 24VDC，50mA 以下
X1 ~ X4 輸入可設定的功能
[ ] : 預設功能
1. [ START/STOP (CW/STOP) ]
2. [ CW/CW (CCW/STOP) ]
5. FREE
6. STOP-MODE
7. [ EBA-RESET ]
8. ALM-RESET
[ ] : 預設功能
1. [ SPD-OUT ]
2. [ ALM-OUT ]
3. [ BUSY-OUT ]
4. VA-OUT
5. PARK-BRAKE
6. DEC-LIGHT
10. M0
13. E-BRAKE
14. [ KEY-SWITCH ]
15. E-FORWARD
16. E-REVERSE
8. PWR-STATUS
9. STATUS
10.BATT-GAUGE1
11.BATT-GAUGE2
7. REV-LIGHT
高電流輸出
 1 點， [PARK BRAKE]，繼電器輸出。
內部電源：24VDC，2A 以下。
剎車功能制動回生剎車。(需使用電池電源)
保護功能
過電壓保護
低電壓保護
過電流保護
過載保護
過速度保護
工作環境
環境溫度 -20℃~+50℃ (當工作環境溫度高於 40℃時，請加風扇強制散熱)
相對型編碼器輸入介面(*選用功能)
其他功能 油門 sensor 類型選擇
*2. 外部 DC 電壓控速 0~5VDC 為預設值，可使用參數設定為 0~10VDC。
*3. 脈波輸入需使用 X1輸入。
*4. 加減速時間可分成 CW 或 CCW 設定。
*5. 加減速時間外部類比設定，僅能使用 A2 。
09

EV系列
小型 AGV 專用，輸出 150 ~ 500W。
驅動器
型號
額定電流
(A)
最大電流
(A)
額定轉矩
(N-m)
啟動轉矩
(N-m)
DC24V±20%
150W BL5 BL5K150 □□□ EVD-K018 9.4 18 0.55 1.1
200W BL5 BL5K200 □□□ EVD-K044 12.5 44 0.63 1.26
350W BL5 BL5K350 □□□ EVD-K044 21.9 44 1.1 1.39
DC48V±20%
200W BL5 BL5N200 □□□ EVD-N018 6.3 18 0.63 1.26
350W BL5 BL5N350 □□□ EVD-N044 11 44 1.1 2.2
400W BL6 BL6N400 □□□ EVD-N044 12.5 44 1.25 2.5
500W BL5 BL5N500 □□□ EVD-N044 15.7 44 1.57 2.64
10
1. PWR LED
2. ALM LED
3. STA LED
04. 內部調整器
07. 通訊設定開關
09.DC 主電源輸入連接器
10. 電磁剎車輸出連接器
05. 馬達回授訊號 [Hall / Encoder]11. 馬達輸出連接器
06. 設定開關 12.通訊連接器[RS-232 / RS-485]

EV 系列基本功能規格
轉速控制範圍 120 ~ 3000 (4000)*1
r/min
對負載 ±0.5% (±0.1%)*2
max (0 ~ 額定扭矩、額定轉速、額定電壓、常溫)
轉速變動率對電壓 ±0.5% (±0.1%)*2
max (電源變動±15%、無負載、額定轉速、常溫)
對溫度 ±0.5% (±0.1%)*2
max (0 ~ 50℃、無負載、額定轉速、額定電壓)
類比設定
 外部可變電阻(5kΩ)
 外部 DC 電壓(0~5VDC 或 0~10VDC)
 內部調速器
轉速設定方式
脈波輸入設定*
3  脈波頻率設定(100 ~ 1000Hz)
 脈波責任週期設定(20 ~ 80%)
數位資料設定
(通訊)
 8 段數位設定
 RS-232 / RS-485 通訊設定
加速時間 0.1 ~ 10 秒 (由 0~3000 r/min，無負載) (類比設定/ 8 段數位設定)
減速時間 0.1 ~ 10 秒 (由 3000~0 r/min，無負載) (類比設定 / 8 段數位設定)
輸入訊號
輸出訊號
一般輸出
高速輸出
 4 點 (X 1~ X4)，功能可設定。光耦合輸入
方式。
外部電源：24VDC -15 ~ +20%，100mA 以上
 SINK 或 SOURCE 皆可對應*4
。
 1 點 XH，功能可設定。光耦合輸入方式。
外部電源：24VDC -15 ~ +20%，100mA 以上
 SOURCE 形式*4
。
 2 組，功能可設定(Y1, Y2)。
外部電源：4.5 ~ 30VDC，100mA 以下
電晶體輸出方式。
外部電源：4.5 ~ 30VDC，20mA 以下
 SINK 形式。
X1 ~ X4 與 XH 可設定的功能
[ ] : 預設功能
1. [ START/STOP (CW/STOP) ]
2. [ CW/CW (CCW/STOP) ]
5. FREE
6. [ STOP-MODE ]
7. EBA-RESET
[ ] : 預設功能
1. [ PULSE OUT ]
2. [ ALARM OUT ]
3. [ BUSY OUT ]
4. VA OUT
5. PARK BRAKE
6. DEC LIGHT
8. [ ALM-RESET ]
10. [ M0 ]
11. M1
12. M2
13. E-BRAKE
8. POWER STATUS
9. STATUS
10. BATTERY GAUGE1
11. BATTERY GAUGE2
7. REVERSE LIGHT
高電流輸出
 2 組， [PARK BRAKE]
內部電源：24VDC (48VDC)*5
，2A 以下。
剎車功能制動回生剎車。(使用電池電源)
保護功能
過電壓保護
低電壓保護
過電流保護
過載保護
過速度保護
工作環境
環境溫度 -20℃~+40℃ (當工作環境溫度高於 40℃時，請加風扇強制散熱)
相對型編碼器輸入介面(*選用功能)
其他功能
位置控制功能(需搭配編碼器)
油門 sensor 類型選擇
*2. 需搭配編碼器才能達到此規格。
*3. 脈波輸入需使用 XH 輸入。
*4. 若有使用 XH，則所有輸入點僅能使用 SOURCE 方式連接。
*5. 48V 機種高電流輸出內部電源為 48VDC。
11

BL2(60mm) 馬達搭配 GU2 平行軸減速機
BL2 馬達規格表
機種電壓功率額定轉矩長度 L1
BL2K040 □ -U □ 24V/48V 40W 0.13N-m 59.5mm
BL2K080 □ -U □ 24V/48V 80W 0.25N-m 84.5mm
BL2 □ 120 □ ( 註 ) 24V/48V 120W 0.38N-m 109.5mm
* 註：BL2 □ 120 □馬達不可搭配 2 減速機
GU2 減速機規格表
減速比 1:5 1:10 1:20 1:30 1:50 1:75 1:100
長度 L2 36mm 42mm 50mm
容許轉矩
N-m (kg-cm)
3(30) 4.5(45) 6(60)
容許推力載重
N (kg)
50(5)
容許懸吊載重
N (kg)
100(10)
12

BL5(90mm) 馬達搭配 GB5 平行軸減速機
BL5 馬達規格表
馬達型號電壓功率額定轉矩長度 L1
BL5 □ 075 □ -B □ 24V/48V 75W 0.24N-m 52.5mm
BL5 □ 150 □ -B □ 24V/48V 150W 0.55N-m 62.5mm
BL5 □ 200 □ -B □ 24V/48V 200W 0.63N-m 72.5mm
BL5 □ 350 □ -B □ 24V/48V 350W 1.1N-m 87.5mm
GB5 系列減速機規格表
減速比 1:5 1:10 1:15 1:20 1:30 1:50 1:100
長度 L2 58mm 90mm 90mm
容許扭矩
N-m (kg-cm)
15 (150) 20 (200) 35(350)
容許推力載重
N (kg)
100 (10)
容許懸吊載重
N (kg)
300 (30)
13

BL5(90mm)馬達搭配GB5□□F中空軸減速機
BL5 馬達規格表
機種電壓功率額定扭矩長度 L1
BL5 □ 075 □ -B □ F 24V/48V 75W 0.24N-m 52.5mm
BL5 □ 150 □ -B □ F 24V/48V 150W 0.55N-m 62.5mm
BL5 □ 200 □ -B □ F 24V/48V 200W 0.63N-m 72.5mm
BL5 □ 350 □ -B □ F 24V/48V 350W 1.1N-m 87.5mm
GB5 □□ F 減速機規格表
減速比 1:5 1:10 1:20 1:30 1:50 1:100
容許扭矩
N-m (kg-cm)
11.1N-m 22.1N-m 33.2N-m 55.3N-m 110N-m
容許推力載重
N (kg)
200N 300 400
容許懸吊載重
N (kg)
1070 1680 2040
14

BL5(90mm) 馬達搭配 GR5 90度出力軸減速機
馬達特性規格
24VDC / 48VDC 200W 0.63N-m 4000RPM / 3000RPM
齒輪箱特性規格
43:1 / 32:1 / 21:1 43N-m / 48N-m / 38N-m 3 倍額定扭矩
15
額定電壓
Rated Voltage
額定功率
Rated Power
額定扭矩
Rated Torque
額定轉速
Rated Speed
減速比
Gear Ratio
額定扭矩
Rated Output Torque
最大扭矩
Max. Output Torque

直流無刷馬達驅動輪組 MGW160-K350
馬達規格
電源電壓額定功率轉速額定扭矩電磁煞車
DC24V 350W 3000RPM 1.1N-m 2N-m
減速輪規格
輪直徑減速比額定輪扭力最大輪負載行駛速度
160mm 40:1 90N-m 350kg 2.2km/h
16

直流無刷馬達驅動輪組 MGW250-K1K0
馬達規格
電源電壓額定功率轉速額定扭矩電磁煞車
DC24V 1000W 3000RPM 3.2N-m 8N-m
減速輪規格
輪直徑減速比額定輪扭力最大輪負載行駛速度
250mm 35.7 400N-m 1500kg 4.0km/h
17

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