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Jetson Nano Lチカ
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第 2 回 IoT 勉強会 in 岡山
NISHIMOTO Keisuke , @keisuke_n
2019-09-16
- 2. 2019-09-16 フルカラーLチカ 2
仕様
●
SBC: Jetson Nano
●
OS: Ubuntu Linux
● フルカラー LED
●
1.5W RGB LED
● ドライバ :
2SC1815Y+3.3kΩ+47(R)/220Ω(G)/47Ω(B)
● アプリケーション :
● ボタン (GUI) があり、点滅などが切替できること
- 4. 2019-09-16 フルカラーLチカ 4
レシピ : はっくつ
● どこの誤家庭にもあるもの
● フルカラー LED: EP204K-150G1R1B1-CA
● NPN トランジスタ : 2SC1815Y
● 各種 1/4W 抵抗 : 47Ω, 220Ω, 3.3kΩ
● ピン ( メス )- ピン ( オス ) リード線
- 10. 2019-09-16 フルカラーLチカ 10
そふとうぇあ : アプリケーション
● ライティング : Light( ソフトウェア PWM)
● ライト制御 : Blinker
● 点滅 : Slow, Quick, RGB
● 色相変化 , ランダム
● 全体で 200 行ほど ( コメント・空行除く )
- 11. 2019-09-16 フルカラーLチカ 11
まとめ
● あえて空中配線を採用
● ホワイトバランスが難しい ( 抵抗値で調整 )
● Jetson GPIO(Java) 使用
● GPIO 操作は楽だった
● PWM がないためソフトウェア PWM を用意
● Java(Scala) 採用によりハードウェア操作 ,
thread 生成から GUI まで楽にできた