2조 autonomous vehicles - Presentation Transcript 1.Autonomous Vehicles 1. 상상 속 Autonomous Vehicles 2. 자율주행차(Autonomous Vehicles) 3. 원리 4. 최초의 무인자동차 5. 현황 6. 미래 2.1. 상상 속 Autonomous Vehicles 1991년 제작된 일본 애니메이션 ‘신세기 사이버 포뮬러’ 에 등장하는 무인자동차 3.2. 자율주행차(Autonomous Vehicles) 주행시외부정보 감지 처리기능을 가지고 주변환경을 인식하여 주행경로를 자체적으로 결정하며 자체의 동력을 이용하여 독립적으로 주행하는 시스템 3. 원리 차선 이탈 방지 기능 어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤(ASCC) 자동 주차 시스템 보행자 추돌방지 시스템 4.4. 최초의 무인자동차 군용지프를 개조해 만든 국내 첫 무인자동차 KAV-1 스탠포드대학레이싱팀의무인자동차 ‘스탠리(Stanley)’ DARPA(미국 방위고등연구 계획국)에서 주최하는 무인 로봇 자동차 대회인 ‘그랜드 챌린지’ 에서 2005년 10월 최초로 결승점을 통과 5.5. 현황 KAIST 무인자동차와 개발자 심현철 교수 레이저 스캐너 부착, 전방 200m 까지 스캔 가능 차량 윗부분에 2개의 ‘레이저 센서’ 부착 최고속도 40km/h 무선 조종기 이용 구글의 무인자동차 무인 자동차 7대로 14만 마일 주행 성공 비디오카메라, 레이더 센서, 레이저 탐색기 다른 차들과 교통상황을 감지 정교한 지도 탑재 6.6. 미래 교통사고로 인한 사상자 감소 차량의 소형화와 대중교통으로의 발달로 교통 환경 개선 환경오염 저하 항공, 해운 등의 다른 분야로 확대 응용 가능 7.감사합니다 ^-^ A672003 강태원 A672034 한창우 B031363 허도영 A931307 정재은

1. Autonomous Vehicles 1. 상상 속 Autonomous Vehicles 2. 자율주행차(Autonomous Vehicles) 3. 원리 4. 최초의 무인자동차 5. 현황 6. 미래

2. 1. 상상 속 Autonomous Vehicles 1991년 제작된 일본 애니메이션 ‘신세기 사이버 포뮬러’ 에 등장하는 무인자동차

4. 어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤(ASCC)

5. 자동 주차 시스템

8. 차량 윗부분에 2개의 ‘레이저 센서’ 부착

9. 최고속도 40km/h

11. 비디오카메라, 레이더 센서, 레이저 탐색기

12. 다른 차들과 교통상황을 감지

14. 차량의 소형화와 대중교통으로의 발달로 교통 환경 개선 환경오염 저하