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Il robot Euclidean combatte il tumore alla prostata
By Rossella De Marchi
Created 29/10/2010 - 09:50
Il robot Euclidean, progettato dal Thomas Jefferson University Hospital, può facilitare notevolmente
la brachiterapia prostatica. Questa tecnica viene usata comunemente nel combattere il tumore alla
prostata e prevede l?inserimento nella ghiandola di circa 100 ?semi? che emettono raggi X a bassa
energia. Il robot Euclidean permette di inserire questi piccoli semi con maggiore precisione.
Robot Euclidean vs tumore
Il robot Euclidean è in fase di sperimentazione al Thomas Jefferson University Hospital, dove sta per
cominciare uno studio clinico per valutare le prestazioni di questo robot progettato per aiutare urologi e
oncologi a mirare in modo preciso le radiazioni per colpire il tumore della prostata. Dato che questa
terapia va somministrata regolarmente e i semi della brachiterapia devono essere inseriti singolarmente,
l'errore umano diventa un problema significativo. Ma un robot potrebbe presto migliorare i risultati nei 14
soggetti in sperimentazione. Il robot, chiamato Euclidean, è stato progettato dentro al Thomas Jefferson
University Hospital, e possiede 16 gradi di libertà: 9 gradi di libertà per il modulo di posizionamento e 7 gradi
di libertà per il modulo di chirurgia. Medgadget ha contattato i ricercatori di radioterapia oncologica del
Jefferson, e ha gentilmente messo a disposizione alcune immagini del robot Euclidean.
La brachiterapia è una delle cure più utilizzate per combattere il tumore alla prostata. Prevede il
posizionamento di circa 100 piccoli semi metallici contenenti materiale radioattivo (come lo iodio 125 o il
palladio 103) tramite un ago attraverso la cute del perineo direttamente nel tumore. Questi piccoli semi
emettono raggi X a bassa energia, in grado di percorrere solo una breve distanza.
Dalle dichiarazioni ufficiali della Thomas Jefferson University Hospitals si apprende che la brachiterapia
prostatica, che richiede l'inserimento accurato di questi 60-120 semi radioattivi in luoghi molto specifici
della prostata, richiede un elevato livello di abilità cliniche e di attenzione al dettaglio. "Quando viene
eseguita con buona qualità, la brachiterapia offre ottimi tassi di guarigione rispetto alla chirurgia, alla
radioterapia esterna e alla terapia protonica," ha detto il Dott. Dicker. "Tuttavia, i semi mal posizionati
possono causare tossicità urinaria e rettale."
Maggiore precisione con il robot Euclidean
Attualmente, i medici utilizzano un modello di plastica o di metallo con i fori in cui inserire gli aghi 15-20
che contengono i semi radioattivi nella ghiandola prostatica. Ma dato che questa griglia è sottile, è difficile
per una persona che fa questa operazione spingere senza problemi e in profondità attraverso il tessuto
ghiandolare. "Il modello costituisce un punto cardine del settore, così che gli aghi, che sono supportati,
possono girare sempre leggermente", dice. Mettere i semi al posto giusto è molto importante a causa degli
effetti collaterali che possono verificarsi dalle radiazioni che emettono.

2. "Con i suoi controlli motorizzati e le immagini di feedback, il robot Euclidean può porre i semi nel modo
che si ritiene più adatto, in modo più accurato di quanto possa fare un essere umano", ha ribadito
Yan Yu, PhD, Professore e Direttore della Divisione di Fisica Medica del Dipartimento di Radioterapia
Oncologica.
Il dottor Yu ha guidato un team di fisici medici, ingegneri, oncologi, radiologi e urologi che ha passato sette
anni a sviluppare il sistema robotico, che si chiama Euclidean. Il dispositivo incorpora ultrasuoni ad alta
risoluzione delle immagini, la pianificazione della dose sulla base di algoritmi genetici, visualizzazione 3D,
la rotazione dell'ago intelligente per ridurre la deformazione dei tessuti e lo spostamento della prostata, e
nano-sensori installati in vari punti del robot. L?inserimento dell'ago e la consegna di semi sono
completamente automatici.
"Il robot Euclidean [1] è controllato da un medico tramite un controller palmare e una interfaccia con il
computer," dice. "E? capace di un ritorno ad inserimento manuale dell?ago e dei semi ogni volta che il
medico lo desideri".
Elettromedicali & Radiologia brachiterapia robot euclidean tumore della prostata
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Source URL: http://it.emcelettronica.com/robot-euclidean-combatte-tumore-alla-prostata
Links:
[1]
http://www.medgadget.com/archives/2010/10/euclidean_robot_for_precise_delivery_of_radioactive_seeds_to_prostate_tum