1. Zadanie 1
1. Opis zadania:
Pole startowe/końcowe o wymiarach 30 cm x 30 cm.
Trasa o szerokości 30 cm. Nieograniczona ścianą. Na całej długości
przedzielona na środku czarną linią o szerokości 1,5 cm ułatwiająca
orientacje
Na trasie znajdują się dwie przeszkody, które robot musi pokonać. Są to
skrzyżowanie i przejazd kolejowy
2. Opis przeszkód
a) Skrzyżowanie – Aby przeszkodę uznać za zaliczoną robot musi
zatrzymać się na minimum 2 s. na poprzecznym pasku taśmy o kolorze
białym, o szerokości 2 cm. Przeszkoda występuje dwa razy.
b) Przejazd kolejowy – Ograniczony od strony jazdy szlabanem o
wysokości 15 cm i szerokości 30 cm. Aby przeszkodę uznać za
zaliczoną robot musi zatrzymać się przy zamkniętym szlabanie i
przejchać kiedy szlaban jest otwarty. Szlaban jest zsynchronizowany z
pociągiem
3. Cel zadania:
Robot zaczynając od pola startowego powinien pokonać całą trasę wzdłuż
czarnej linii i tym samym wrócić na pole startowe. Robot powinien poruszać
się zgodnie z ruchem wskazanym przez strzałkę