هدف از آموزش های پایه ای میکروکنترلر AVR و نرم افزار CodevisionAVR ، آشنایی کاربر ( البته آشنا به اصول سیستم های میکرو پروسسوری) با این سری و شروع به کار و برنامه نویسی به زبان C در نرم افزار CodevisionAVR است . سرفصل ها بحث شده در این آموزش: - آشنایی اولیه بامیکروکنترلرهای AVR - ساختار پورت ها - کار با نرم افزار CodevisionAVR - انجام چند پروژه نمونه و شبیه سازی در نرم افزار پروتئوس برای مطالعه بیشتر و تهیه این آموزش، لطفا به لینک زیر مراجعه بفرمائید: http://faradars.org/fvee9310

1. ‫مدرس‬:
‫مصالیی‬ ‫امین‬ ‫محمد‬
‫برق‬ ‫مهندس‬-‫کنترل‬
‫شیراز‬ ‫دانشگاه‬
‫میکروکنترلر‬ ‫آموزش‬AVR‫افزار‬‫نرم‬ ‫و‬
CodevisionAVR
1
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
CodevisionAVR ‫اﻓﺰار‬ ‫ﻧﺮم‬ ‫و‬ AVR ‫ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﱰﻟﺮ‬ ‫ای‬ ‫ﭘﺎﯾﻪ‬ ‫ﻫﺎی‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
faradars.org/fvee9310

2. ‫مقدمه‬
2
•‫‌ها‬‫ر‬‫میکروکنترل‬‫یکی‬‫از‬‫‌های‬‫ش‬‫بخ‬‫جدا‬‫نشدنی‬‫محصوالت‬‫الکترونیکی‬
•‫‌های‬‫ر‬‫میکروکنترل‬AVR‫یکی‬‫از‬‫‌ترین‬‫ب‬‫محبو‬‫و‬‫پرکاربردترین‬‫خانواده‬‫‌های‬‫میکروکنترلر‬
•‫تولید‬‫و‬‫به‬‫روز‬‫رسانی‬‫به‬‫وسیله‬‫کارخانه‬‫سازنده‬(ATMEL)
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
CodevisionAVR ‫اﻓﺰار‬ ‫ﻧﺮم‬ ‫و‬ AVR ‫ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﱰﻟﺮ‬ ‫ای‬ ‫ﭘﺎﯾﻪ‬ ‫ﻫﺎی‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
faradars.org/fvee9310

3. ‫مطالب‬ ‫فهرست‬
3
•‌‫آشنایی‌اولیه‌با‌میکروکنترلرهای‬AVR
•‌‫ساختار‌حافظه‬
•‫‌ها‬‫ت‬‫ساختار‌پور‬
•‫ک‬‌‫ار‌با‌نرم‌افزار‬CodevisionAVR
•‫انجام‌یک‌پروژه‌نمونه‌و‌شبیه‌سازی‌در‌نرم‌افزار‌پروتئوس‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
CodevisionAVR ‫اﻓﺰار‬ ‫ﻧﺮم‬ ‫و‬ AVR ‫ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﱰﻟﺮ‬ ‫ای‬ ‫ﭘﺎﯾﻪ‬ ‫ﻫﺎی‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
faradars.org/fvee9310

4. ‫های‬‫میکروکنترلر‬ ‫با‬ ‫اولیه‬ ‫آشنایی‬AVR
4
AVR‌‫‌های‬8‫بیتی‬:
•‌‫سری‌کوچک‬(ATTINY)
•‌‫سری‌متوسط‬(AT90S)
•‌‫سری‌مگا‬(ATMEGA)
‫مبنای‌آموزش‬‌:‌‫بر‌اساس‬‌‫میکروکنترلرهای‬8‌‫بیتی‌خانواده‬AVR‌‫سری‬‫مگا‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
CodevisionAVR ‫اﻓﺰار‬ ‫ﻧﺮم‬ ‫و‬ AVR ‫ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﱰﻟﺮ‬ ‫ای‬ ‫ﭘﺎﯾﻪ‬ ‫ﻫﺎی‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
faradars.org/fvee9310

5. 5
‫بیت‬‌‫فیوز‬(Fuse Bit)
‌‫بیت‌قفل‬(Lock Bit)
•‘1’‌‫به‌معنای‌برنامه‌ریزی‌نشده‌و‬‘0’‌‫به‌معنای‌برنامه‌ریزی‌شده‬.
•‌‫‌ریزی‌میکروکنترلر‌به‌وسیله‌پروگرمر‌یا‬‫ه‬‫‌های‌فیوز‌و‌قفل‌در‌زمان‌برنام‬‌‫ت‬‫دسترسی‌به‌بی‬JTAG‫‌پذیر‌است‬‫ن‬‫امکا‬‌‌.
•‌‫در‌صورت‌استفاده‌از‌بیتهای‌قفل‌،‌این‌کار‌در‌انتهای‌برنامه‌ریزی‌بقیه‌قسمتها‌انجام‌شود‬.
•‌‫بیتهای‌قفل‌،‌با‌پاک‬(Erase‌)‌‫کردن‌چیپ‌،‌پاک‌می‌شوند‬‌.‌‫اما‌بیتهای‌فیوز‌دست‌نخورده‌باقی‌می‌مانند‬.
‫های‬‫میکروکنترلر‬ ‫با‬ ‫اولیه‬ ‫آشنایی‬AVR
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
CodevisionAVR ‫اﻓﺰار‬ ‫ﻧﺮم‬ ‫و‬ AVR ‫ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﱰﻟﺮ‬ ‫ای‬ ‫ﭘﺎﯾﻪ‬ ‫ﻫﺎی‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
faradars.org/fvee9310

6. 6
‫سیستم‬ ‫کالک‬ ‫منابع‬
•‫اسیالتور‌کریستالی‬
•‫اسیالتور‌کریستالی‌فرکانس‌پایین‬
•‌‫اسیالتور‬RC‫خارجی‬
•‌‫اسیالتور‬RC‫کالیبره‌شده‌داخلی‬
•‫کالک‌خارجی‬
‫های‬‫میکروکنترلر‬ ‫با‬ ‫اولیه‬ ‫آشنایی‬AVR
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
CodevisionAVR ‫اﻓﺰار‬ ‫ﻧﺮم‬ ‫و‬ AVR ‫ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﱰﻟﺮ‬ ‫ای‬ ‫ﭘﺎﯾﻪ‬ ‫ﻫﺎی‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
faradars.org/fvee9310

7. 7
‫منابع‬Reset‫سیستم‬
•Power-On‫شدن‬
•‫از‌طریق‌پایه‬RESET
•‌‫تایمر‌نگهبان‬(Watchdog Timer)
•‌‫کاهش‌ولتاژ‌تغذیه‌از‌حد‬Brown – Out(‌‫در‌صورتی‌که‌فیوزبیت‬BODEN‫فعال‌باشد‬)
•‌‫دریافت‌فرمان‬Reset‌‫از‬JTAG
‫های‬‫میکروکنترلر‬ ‫با‬ ‫اولیه‬ ‫آشنایی‬AVR
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
CodevisionAVR ‫اﻓﺰار‬ ‫ﻧﺮم‬ ‫و‬ AVR ‫ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﱰﻟﺮ‬ ‫ای‬ ‫ﭘﺎﯾﻪ‬ ‫ﻫﺎی‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
faradars.org/fvee9310

8. 8
‫حافظه‬ ‫ساختار‬
‫برنامه‬ ‫حافظه‬(Program Memory)
•‫حافظه‬‫ای‬‫از‬‫نوع‬‫فلش‬(Flash)
•‫ذخیره‬‫برنامه‬‫نوشته‬‫شده‬‫توسط‬‫کاربر‬
•‫ذخیره‬‫مقادیر‬‫ثابت‬(‫فقط‬‫خواندنی‬)‫تعریف‬‫شده‬‫در‬‫برنامه‬‫با‬‫کلمات‬‫کلیدی‬const‫و‬flash
‫حافظه‬‫برنامه‬‫به‬‫دو‬‫بخش‬‫تقسیم‬‫‌شود‬‫ی‬‫م‬:
•‫بخش‬Boot
•‫بخش‬‫کاربردی‬(Application)
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
CodevisionAVR ‫اﻓﺰار‬ ‫ﻧﺮم‬ ‫و‬ AVR ‫ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﱰﻟﺮ‬ ‫ای‬ ‫ﭘﺎﯾﻪ‬ ‫ﻫﺎی‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
faradars.org/fvee9310

9. 9
‫داده‬ ‫حافظه‬RAM(SRAM Data Memory)
•‫حافظه‬‫از‬‫نوع‬‫رم‬‫استاتیک‬(SRAM)
•‫برای‬‫ذخیره‬‫‌های‬‫ه‬‫داد‬‫موقت‬‫مورد‬‫استفاده‬‫در‬‫برنامه‬
•‫ذخیره‬‫‌های‬‫ر‬‫متغی‬‫تعریف‬‫شده‬‫در‬‫برنامه‬‫در‬‫این‬‫فضا‬
‫حافظه‬ ‫ساختار‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
CodevisionAVR ‫اﻓﺰار‬ ‫ﻧﺮم‬ ‫و‬ AVR ‫ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﱰﻟﺮ‬ ‫ای‬ ‫ﭘﺎﯾﻪ‬ ‫ﻫﺎی‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
faradars.org/fvee9310

10. 10
‫حافظه‬RAM‫به‬‫سه‬‫بخش‬‫تقسیم‬‫‌شود‬‫ی‬‫م‬:
•‫بخش‬‫فایل‬‫رجیستری‬(Register File)
•‫بخش‬I/O
‫نکته‬:32‫بایت‬‫اول‬‫این‬‫بخش‬‫بیت‬‫آدرس‬‫پذیرند‬.
ADMUX.ADLAR = 1;
TIFR.TOV1 = 1;
TIFR |= ( 1<< TOV1);
•‫بخش‬‫رم‬‫کاربر‬
o‫داخلی‬(Internal)
o‫خارجی‬(External)
‫حافظه‬ ‫ساختار‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
CodevisionAVR ‫اﻓﺰار‬ ‫ﻧﺮم‬ ‫و‬ AVR ‫ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﱰﻟﺮ‬ ‫ای‬ ‫ﭘﺎﯾﻪ‬ ‫ﻫﺎی‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
faradars.org/fvee9310

11. 11
‫داده‬ ‫حافظه‬EEPROM(EEPROM Data Memory)
•‫برای‬‫ذخیره‬‫داده‬‫‌های‬‫ماندگار‬
•‫‌های‬‫ر‬‫متغی‬‫تعریف‬‫شده‬‫از‬‫نوع‬eeprom‫در‬‫زبان‬C‫در‬‫این‬‫فضا‬‫ذخیره‬‫‌شوند‬‫ی‬‫م‬.
‫مثال‬:
eeprom char e1;
eeprom unsigned int e2 = 1234;
‫حافظه‬ ‫ساختار‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
CodevisionAVR ‫اﻓﺰار‬ ‫ﻧﺮم‬ ‫و‬ AVR ‫ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﱰﻟﺮ‬ ‫ای‬ ‫ﭘﺎﯾﻪ‬ ‫ﻫﺎی‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
faradars.org/fvee9310

12. 12
‫پورتها‬ ‫ساختار‬
‫خروجی‬ ‫و‬ ‫ورودی‬ ،‫پورت‬ ‫مفهوم‬
•‫تبادل‬‫داده‬‫‌های‬‫سیستم‬‫با‬‫بیرون‬
•‫مفهوم‬‫پورت‬«‫ورودی‬»‫و‬«‫خروجی‬»
•‫نکته‬:‫هر‬‫پایه‬‫پورت‬‫در‬‫آن‬‫واحد‬‫فقط‬‫‌تواند‬‫ی‬‫م‬‫ورودی‬‫یا‬‫خروجی‬‫باشد‬.
•‫دسترسی‬‫به‬‫‌ها‬‫ت‬‫پور‬‫از‬‫طریق‬‫‌نویسی‬‫ه‬‫برنام‬‫و‬‫اعمال‬‫تنظیمات‬‫در‬‫‌های‬‫ر‬‫رجیست‬‫مربوط‬‫به‬‫‌ها‬‫ن‬‫آ‬‫که‬‫در‬‫فضای‬I/O‫حافظه‬RAM
‫قرار‬،‫دارند‬‫امکانپذیر‬‫است‬.
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
CodevisionAVR ‫اﻓﺰار‬ ‫ﻧﺮم‬ ‫و‬ AVR ‫ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﱰﻟﺮ‬ ‫ای‬ ‫ﭘﺎﯾﻪ‬ ‫ﻫﺎی‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
faradars.org/fvee9310

13. 13
‫پورتها‬ ‫ساختار‬
‫کاربردی‬ ‫نکات‬
•‫بعضی‬‫از‬‫پورتها‬‫بیت‬‫آدرس‬‫پذیرند‬‫و‬‫بعضی‬‫خیر‬
‫مثال‬:
PORTB.3 = 0;
PORTF.3 = 0;
•‫از‬‫پورتهای‬‫خروجی‬‫جریان‬‫اضافه‬‫نکشید‬.‫روی‬‫پورتهای‬‫ورودی‬‫ولتاژ‬‫غیر‬‫مجاز‬‫ندهید‬.
•‫بعضی‬‫از‬‫پینها‬‫مربوط‬‫به‬‫ارتباط‬JTAG‫می‬‫باشند‬.‫برای‬‫استفاده‬‫از‬‫آنها‬،‫باید‬‫بیت‬‫فیوز‬JTAGEN‫غیر‬‫فعال‬‫شود‬.
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
CodevisionAVR ‫اﻓﺰار‬ ‫ﻧﺮم‬ ‫و‬ AVR ‫ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﱰﻟﺮ‬ ‫ای‬ ‫ﭘﺎﯾﻪ‬ ‫ﻫﺎی‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
faradars.org/fvee9310

14. 14
‫ها‬‫پورت‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫های‬‫رجیستر‬ ‫معرفی‬
.1‌‫رجیستر‬DDR(‌‌‫مثال‬DDRC‌‫برای‌پورت‬C)
•‫قرار‬‫دادن‬‫یک‬‫در‬‫هر‬‫بیت‬‫این‬،‫رجیستر‬‫پین‬‫متناظر‬‫آن‬‫را‬‫روی‬‫پورت‬‫به‬‫عنوان‬‫خروجی‬‫تعریف‬‫می‬‫کند‬.
•‫قرار‬‫دادن‬‫صفر‬‫در‬‫هر‬،‫بیت‬‫پین‬‫متناظر‬‫آن‬‫را‬‫روی‬‫پورت‬‫به‬‫عنوان‬‫ورودی‬‫تعریف‬‫می‬‫کند‬.
‫مثال‬‫اگر‬DDRB = 11010101‫تنظیم‬،‫شود‬‫وضعیت‬‫‌های‬‫ن‬‫پی‬‫پورت‬B‫به‬‫صورت‬‫زیر‬‫خواهد‬‫بود‬:
‫پورتها‬ ‫ساختار‬
PB0PB1PB2PB3PB4PB5PB6PB7
‫خروجی‬‫ورودی‬‫خروجی‬‫ورودی‬‫خروجی‬‫ورودی‬‫خروجی‬‫خروجی‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
CodevisionAVR ‫اﻓﺰار‬ ‫ﻧﺮم‬ ‫و‬ AVR ‫ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﱰﻟﺮ‬ ‫ای‬ ‫ﭘﺎﯾﻪ‬ ‫ﻫﺎی‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
faradars.org/fvee9310

15. 15
‫به‬ ‫مربوط‬ ‫های‬‫رجیستر‬ ‫معرفی‬‫ها‬‫پورت‬
2‌.‌‫رجیستر‬PIN(‌‌‫مثال‬PINA‌‫برای‌پورت‬A)
‫این‬‫رجیستر‬«‫فقط‬‫خواندنی‬»‫است‬‫و‬‫برای‬‫خواندن‬‫‌های‬‫ه‬‫داد‬‫روی‬‫پورت‬‫به‬‫کار‬‫‌رود‬‫ی‬‫م‬.
‫مثال‬:
inp = PINC;
b = PIND.3;
if (PINA.7 == 0) break;
‫پورتها‬ ‫ساختار‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
CodevisionAVR ‫اﻓﺰار‬ ‫ﻧﺮم‬ ‫و‬ AVR ‫ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﱰﻟﺮ‬ ‫ای‬ ‫ﭘﺎﯾﻪ‬ ‫ﻫﺎی‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
faradars.org/fvee9310

16. 16
‫معرفی‬‫های‬‫رجیستر‬‫مربوط‬‫به‬‫ها‬‫پورت‬
3.‫رجیستر‬PORT(‫مثال‬PORTD‫برای‬‫پورت‬D)
‫در‬‫حالتی‬‫که‬‫پورت‬‫به‬‫عنوان‬‫خروجی‬‫تعریف‬‫شده‬‫است‬:
‫در‬‫این‬‫حالت‬‫نوشتن‬‫صفر‬‫یا‬‫یک‬‫در‬‫این‬‫رجیستر‬‫باعث‬‫صفر‬‫یا‬‫یک‬‫شدن‬‫پین‬‫متناظر‬‫آن‬‫روی‬‫پورت‬‫‌شود‬‫ی‬‫م‬.
‫در‬‫حالتی‬‫که‬‫پورت‬‫به‬‫عنوان‬‫ورودی‬‫تعریف‬‫شده‬‫است‬:
‫در‬‫این‬‫حالت‬‫نوشتن‬‫صفر‬‫در‬‫این‬،‫رجیستر‬‫ورودی‬‫را‬‫به‬‫صورت‬‫امپدانس‬‫باال‬(Tri-State)‫و‬‫نوشتن‬‫یک‬،‫درآن‬‫ورودی‬‫را‬‫به‬‫صورت‬‫پول‬
‫آپ‬‫دار‬(Pull-Up)‫پیکربندی‬‫‌کند‬‫ی‬‫م‬.
‫پورتها‬ ‫ساختار‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
CodevisionAVR ‫اﻓﺰار‬ ‫ﻧﺮم‬ ‫و‬ AVR ‫ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﱰﻟﺮ‬ ‫ای‬ ‫ﭘﺎﯾﻪ‬ ‫ﻫﺎی‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
faradars.org/fvee9310

17. 17
‫مثال‬:
DDRB = 0b00101100;
PORTB = 0b01101001;
‫نتیجه‌دو‌خط‌دستور‌باال‌این‌است‬:
PB0PB1PB2PB3PB4PB5PB6PB7
‌‫ورودی‌پول‬
‫آپ‌دار‬
‫ورودی‬
‫امپدانس‌باال‬
‫خروجی‌صفر‬‫خروجی‌یک‬‫ورودی‬
‫امپدانس‌باال‬
‫خروجی‌یک‬‌‫ورودی‌پول‬
‫آپ‌دار‬
‫ورودی‬
‫امپدانس‌باال‬
‫پورتها‬ ‫ساختار‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
CodevisionAVR ‫اﻓﺰار‬ ‫ﻧﺮم‬ ‫و‬ AVR ‫ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﱰﻟﺮ‬ ‫ای‬ ‫ﭘﺎﯾﻪ‬ ‫ﻫﺎی‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
faradars.org/fvee9310

18. 18
‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫با‬ ‫کار‬CodevisionAVR
‫نرم‬‫افزار‬CodevisionAVR‫یک‬IDE‫توانمند‬‫را‬‫برای‬‫‌نویسی‬‫ه‬‫برنام‬‫به‬‫زبان‬C‫و‬‫اسمبلی‬‫برای‬‫‌های‬‫ر‬‫میکروکنترل‬AVR‫فراهم‬‫می‬‫آورد‬.
‫امکانات‬‫جانبی‬‫مثل‬
•‫راه‬‫انداز‬‫پروگرمر‬
•‫ترمینال‬‫سریال‬
•‫ابزار‬‫دیباگ‬‫و‬...
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
CodevisionAVR ‫اﻓﺰار‬ ‫ﻧﺮم‬ ‫و‬ AVR ‫ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﱰﻟﺮ‬ ‫ای‬ ‫ﭘﺎﯾﻪ‬ ‫ﻫﺎی‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
faradars.org/fvee9310

19. 19
‫تعاریف‬‫و‬‫نام‬‫‌ها‬‫ر‬‫رجیست‬‫در‬‫هدر‬‫فایل‬‫مربوط‬‫به‬‫میکروکنترلر‬‫همگی‬‫با‬‫حروف‬‫بزرگ‬‫تعریف‬‫شده‬‫اند‬.
‫از‬‫آنجایی‬‫که‬‫زبان‬C‫به‬‫حروف‬‫کوچک‬‫و‬‫بزرگ‬‫حساس‬،‫است‬‫ذکر‬‫این‬‫نکته‬‫ضروری‬‫است‬.
‫مثال‬‫کامپایلر‬‫از‬‫دستور‬‫زیر‬‫خطا‬‫خواهد‬‫گرفت‬:
PortG= 0x27;
‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫با‬ ‫کار‬CodevisionAVR
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
CodevisionAVR ‫اﻓﺰار‬ ‫ﻧﺮم‬ ‫و‬ AVR ‫ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﱰﻟﺮ‬ ‫ای‬ ‫ﭘﺎﯾﻪ‬ ‫ﻫﺎی‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
faradars.org/fvee9310

20. 20
‫در‬‫میان‬‫برنامه‬‫زبان‬C‫‌توان‬‫ی‬‫م‬‫از‬‫‌های‬‫د‬‫ک‬‫اسمبلی‬‫نیز‬‫استفاده‬‫کرد‬.‫این‬‫دستورات‬‫بین‬‫دو‬‫عبارت‬‫پیش‬‫پردازنده‬#asm‫و‬#endasm
‫قرار‬‫‌گیرند‬‫ی‬‫م‬.
PORTB.2 = 1;
#asm
nop
add r0, r1
#endasm
‫اگر‬‫بخواهیم‬‫یک‬‫یا‬‫چند‬‫دستور‬‫اسمبلی‬‫را‬‫در‬‫یک‬‫خط‬،‫بنویسیم‬‫باید‬‫به‬‫فرم‬‫زیر‬‫عمل‬‫نماییم‬:
#asm (“nop add r0, r1”)
‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫با‬ ‫کار‬CodevisionAVR
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
CodevisionAVR ‫اﻓﺰار‬ ‫ﻧﺮم‬ ‫و‬ AVR ‫ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﱰﻟﺮ‬ ‫ای‬ ‫ﭘﺎﯾﻪ‬ ‫ﻫﺎی‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
faradars.org/fvee9310

21. 21
‫کدویژن‬‫از‬‫انواع‬‫داده‬‫زبان‬C‫استاندارد‬‫پشتیبانی‬‫می‬‫کند‬.‫داده‬‫هایی‬‫مثل‬bool،char،int،long‫و‬float
‫اما‬‫تفاوتهایی‬‫جزئی‬‫نیز‬‫وجود‬‫دارد‬.‫از‬‫جمله‬
•‫اضافه‬‫شدن‬‫داده‬‫تک‬‫بیتی‬bit
‫فقط‬‫مقدار‬‫صفر‬‫یا‬‫یک‬
‫تعریف‬‫به‬‫صورت‬‫سراسری‬(Global)
‫نباید‬‫به‬‫صورت‬‫آرایه‬،‫ساختار‬‫یا‬‫یونیون‬‫استفاده‬‫شوند‬.
•‫عدم‬‫وجود‬‫داده‬‫اعشاری‬‫با‬‫دقت‬‫مضاعف‬‫در‬‫نسخه‬‫های‬‫غیر‬‫از‬Professional
‫در‬‫ورژنهای‬‫دیگر‬،‫داده‬double‫و‬float‫یکسا‬‫نند‬.
•‫در‬‫صورت‬‫استفاده‬‫از‬‫داده‬bool،‫هدر‬‫فایل‬stdbool.h‫به‬‫برنامه‬‫اضافه‬‫شود‬.
‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫با‬ ‫کار‬CodevisionAVR
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
CodevisionAVR ‫اﻓﺰار‬ ‫ﻧﺮم‬ ‫و‬ AVR ‫ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﱰﻟﺮ‬ ‫ای‬ ‫ﭘﺎﯾﻪ‬ ‫ﻫﺎی‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
faradars.org/fvee9310

22. 22
‫ساخت‬،‫پروژه‬‫نوشتن‬‫برنامه‬‫و‬‫کامپایل‬‫کردن‬‫آن‬
‫برنامه‬‫ریزی‬‫آی‬‫سی‬‫میکروکنترلر‬
‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫با‬ ‫کار‬CodevisionAVR
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
CodevisionAVR ‫اﻓﺰار‬ ‫ﻧﺮم‬ ‫و‬ AVR ‫ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﱰﻟﺮ‬ ‫ای‬ ‫ﭘﺎﯾﻪ‬ ‫ﻫﺎی‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
faradars.org/fvee9310

23. •‫روی‬‫دستگاه‬‫پروگرمر‬
‫برای‬‫چیپهای‬‫با‬‫پکیج‬DIP
•‫روی‬‫برد‬(On-Board)
‫پروگرمر‬ISP
‫کابل‬JTAG
‫میکروکنترلر‬ ‫سی‬ ‫آی‬ ‫ریزی‬ ‫برنامه‬
MCU PGM PC
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
CodevisionAVR ‫اﻓﺰار‬ ‫ﻧﺮم‬ ‫و‬ AVR ‫ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﱰﻟﺮ‬ ‫ای‬ ‫ﭘﺎﯾﻪ‬ ‫ﻫﺎی‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
faradars.org/fvee9310

24. 24
‫پروگرمر‬ISP
‫برنامه‬‫ریزی‬‫به‬‫روش‬‫سریال‬SPI
‫پیش‬‫نیازها‬:
•‫منبع‬‫تغذیه‬‫میکروکنترلر‬
•‫منبع‬‫کالک‬‫میکروکنترلر‬
‫میکروکنترلر‬ ‫سی‬ ‫آی‬ ‫ریزی‬ ‫برنامه‬
MCU PGM PC
Parallel , Serial , USB
MOSI
MISO
SCK
RESET
VDD VDD
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
CodevisionAVR ‫اﻓﺰار‬ ‫ﻧﺮم‬ ‫و‬ AVR ‫ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﱰﻟﺮ‬ ‫ای‬ ‫ﭘﺎﯾﻪ‬ ‫ﻫﺎی‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
faradars.org/fvee9310

25. 25
‫پروتئوس‬ ‫افزار‬‫نرم‬ ‫در‬ ‫سازی‬‫شبیه‬ ‫و‬ ‫نمونه‬ ‫های‬ ‫پروژه‬ ‫انجام‬
‫کد‬‫دسیمال‬ ‫هگزا‬ABCDEFG‫رقم‬
3F11111100
0601100001
5B11011012
4F11110013
6601100114
6D10110115
7D10111116
0711100007
7F11111118
6F11110119
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
CodevisionAVR ‫اﻓﺰار‬ ‫ﻧﺮم‬ ‫و‬ AVR ‫ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﱰﻟﺮ‬ ‫ای‬ ‫ﭘﺎﯾﻪ‬ ‫ﻫﺎی‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
faradars.org/fvee9310

26. ‫های‬ ‫فرادرس‬ ‫مجموعه‬ ‫در‬ ‫شده‬ ‫مطرح‬ ‫نکات‬ ‫مبنای‬ ‫بر‬ ‫ها‬ ‫اسالید‬ ‫این‬«‫پایه‬ ‫های‬ ‫آموزش‬‫میکروکنترلر‬ ‫ای‬
AVR‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫و‬CodevisionAVR»
‫تهیه‬‫است‬ ‫شده‬.
‫نمایید‬ ‫مراجعه‬ ‫زیر‬ ‫لینک‬ ‫به‬ ‫آموزش‬ ‫این‬ ‫مورد‬ ‫در‬ ‫بیشتر‬ ‫اطالعات‬ ‫کسب‬ ‫برای‬.
faradars.org/fvee9310