1. Template designed by
Facciamo volare il nostro drone
Marco Minerva
marco.minerva@gmail.com
Blog: http://marcominerva.wordpress.com
Twitter: @marcominerva
Template designed by

2. Template designed by
Facciamo volare il nostro drone
Marco Dal Pino
m.dalpino@dpcons.com
Blog: [IT] mobileprog.net [EN] mobileprog.com
Twitter: @marcodalpino
Template designed by

3. brought to you by

4. Marco Minerva
Consulente freelance
Co-fondatore della Community DotNetToscana
Microsoft MVP Visual C#
Speaker ad eventi Community e nazionali
Marco Dal Pino
Microsoft MVP Client Development
Nokia Developer Champion
Intel Software Realsense Influencer
Freelance Consultant
Mobile and Embedded Application developer
Trainer and Speaker
chi siamo

5. • Droni alla riscossa
• AR.Drone 2.0
• AR.Drone 2.0 Interaction Library
• Xbox controller
• Intel Realsense (Perceptual SDK)
• Let’s start the fun
agenda

6. Un aeromobile a pilotaggio remoto (APR), comunemente noto
come drone, è un velivolo caratterizzato dall'assenza del pilota
umano a bordo. Il suo volo è controllato dal computer a bordo
del velivolo, sotto il controllo remoto di un navigatore o pilota,
sul terreno o in un altro veicolo.
Drone

7. • Propria rete wireless
• I comandi devono essere inviati via UDP all’indirizzo
192.168.1.1, porta 5556
• I comandi sono stringhe in formato AT
• AT*REF per decollo/atteraggio e stop di emergenza
• AT*CMD per controllare il drone durante il volo (direzione/altitudine)
• Developer Guide disponibile su
• http://www.msh-tools.com/ardrone/ARDrone_Developer_Guide.pdf
AR.Drone 2.0

8. • Risoluzione HD 1280x720 (720p)
• Invia stream video via TCP sulla porta 5555
• Frame spezzati (necessaria ricomposizione prima della
visualizzazione sul client)
• Registrazione diretta su chiavetta USB dello stream video
On board camera

9. • Libreria free per il controllo del drone
• Disponibile su NuGet (ArDrone2.Interaction)
• Sviluppata «come esperimento» seguendo la Developer guide
• Supporta Universal Windows apps e applicazioni desktop
• Implementa i comandi di decollo/atterraggio e movimento
AR.Drone 2.0 Interaction Library

10. demo
AR.Drone 2.0 Interaction
Library

11. • Supporto nativo su Windows 8
• Si utilizza tramite DirectX
• Esistono wrapper managerd per utilizzare nelle Windows
Store app
• SharpDX: http://sharpdx.org
• Anche su NuGet
Xbox controller

12. demo
Let’s start the fun

13. Intel Realsense (Perceptual SDK)
Base multi
attacco
Doppio Array
di microfoni
Sensore di
profondità 3D
Video Camera
RGB HD 720p
• Video Camera RGB HD 720p
• Sensori di profondità: proiettore IR + Camera
IR
• Array di microfoni stereo
http://software.intel.com

14. •Architettura
Unity Port
CoreFramework
PXCMSession
PXCMImage
PXCMAudio
I/O
PXCMCapture
Algorithms
PXCMGesture
PXCMFaceAnalysis
PXCMVoiceRecognition
PXCMVoiceTTS
Pipeline
UtilMCapture
UtilMPipeline
Microsoft. Speech.dll
(v11)
UtilCapture(C++)
Core framework
PXCSession
PXCImage
PXCAudio
I/O
PXCCapture
Algorithms
PXCGesture
PXCFaceAnalysys
PXCVoiceRecognition
PXCVoiceTTS
UtilPipeline(C++)
C++
Intel Realsense (Perceptual SDK)

15. demo
Let’s continue the fun
With PerC

16. • Connecting with sockets
http://msdn.microsoft.com/en-
us/library/windows/apps/xaml/hh452976.aspx
http://msdn.microsoft.com/en-
us/library/system.net.sockets.udpclient.aspx
• AR.Drone 2.0 Developer Guide
http://www.msh-tools.com/ardrone/ARDrone_Developer_Guide.pdf
Riferimenti

17. Grazie a tutti per la partecipazione
Riceverete il link per il download a slide e demo via email nei
prossimi giorni
Per contattarci
marco.minerva@gmail.com
m.dalpino@dpcons.com
Grazie