1. [INC 281 MULTIDISCIPLINARY WORKSHOP WEEKLY REPORT] March 28, 2012
Name-Surname Surachai Saelim
Student ID. 53211845 INC 2A
Weekly Progress
วันนี้ได้ไปชมการจัดแสดงโครงงานของรุ่นพี่ปี 4 ภาควิชาวิศวกรรม
ระบบควบคุมและเครื่องมือวัด ผมสนใจโครงงาน Safety System
Intelligent Wheelchair โครงงานเกี่ยวกับรถเข็นไฟฟ้าผู้พิการ
มีระบบป้องกันการเกิดอุบัติเหตุ เช่น ระบบการป้องกันการชนกับวัตถุ
กีดขวางหรือการตกจากพื้นที่ต่างระดับ และสามารถหยุดรถเข็นไฟฟ้า
พร้อมกับส่งสัญญาณเตือนได้ โดยรถเข็นนี้จะประกอบไปด้วย มอเตอร์
กระแสตรง 2 ตัว แบตเตอรี่ 24 โวลต์ อัลตร้าโซนิคเซนเซอร์ 8 ตัว
สำาหรับตรวจจับสิ่งกีดขวาง และพื้นต่างระดับ โฟโต้ไมโครเซนเซอร์
2 ตัว จาน Encoder 2 ใบจอยสติ๊ก พอร์ตอนุกรม และไมโคร
คอนโทรลเลอร์ซึ่งเป็นหน่วยควบคุมหลักทีประมวลผลการเคลื่อนที่หรือ
่
ระบบความปลอดภัย รวมไปถึงการควบคุมด้วยจอยสติ๊ก
โดยความรู้ทนำามาใช้ในการควบคุมการเคลื่อนที่ของรถเข็นไฟฟ้า
ี่
จะเกี่ยวกับไมโครคอนโทรลเลอร์ การควบคุมการทำางานของมอเตอร์
การเลือกใช้ชนิดของเซนเซอร์ การวัดระยะทาง และนำามาประยุกต์กับ
โลกแห่งความจริง เพื่อให้ได้ผลลัพธ์ตามที่เราต้องการ เช่น การ
ควบคุมความเร็วของรถเข็นไฟฟ้าเมื่อใกล้ชนจะต้องมีการเผื่อระยะที่ไม่
เท่ากันสำาหรับความเร็วที่แตกต่างกัน / การแก้ไขปัญหาต่างๆจำาพวก
ความผิดพลาดทางการทำางาน เป็นต้น
Department of Control System and Instrumentation Engineering
KING MONGKUT’s UNIVERSITY OF TECHNOLOGY THONBURI