Il software idrografico Teledyne PDS (ex PDS2000): navigazione avanzata, rilievi batimetrici e oceanografici, controlli dei dragaggi, lavori marittimi. Presentazione dei diversi moduli disponibili, esempi di applicazioni, consigli d'uso... Presentazione tenuta a maggio 23 durante i Codevintec Days dal dott. Lorenzo Minno.

1. Teledyne PDS
Dr. Lorenzo Minno

2. Indice
◦ Presentazione del PDS
◦ Struttura del PDS
◦ Overview Modulo Guidance
◦ Overview Modulo RealTime
◦ Overview Modulo Calibrazione Multibeam
◦ Overview Modulo Editing

3. Cos’è il PDS
Il PDS è un software che offre soluzioni per molteplici applicazioni in ambito marittimo.
E’ costituito da diversi moduli indipendenti che ne garantiscono l’operatività a 360°.
Tra queste:
 NAVIGAZIONE AVANZATA
 RILIEVI BATIMETRICI/IDROGRAFICI/OCEANOGRAFICI
 CONTROLLO DEL DRAGAGGIO
 MULTIVESSEL
 APPLICAZIONI NEI LAVORI MARITTIMI

4. Cos’è il PDS
I moduli rappresentano le diverse funzioni e permettono all’ utente di gestire un lavoro in tutte le sue fasi, dalla
programmazione alla restituzione grafica, passando per l’acquisizione dei dati ed alla loro gestione in tempo reale

5. Cos’è il PDS – Esempi di applicazioni
 RILIEVI BATIMETRICI SINGLE BEAM
 RILIEVI BATIMETRICI MULTIBEAM
 MULTIVESSEL
 NAVIGAZIONE
 NAVIGAZINE AVANZATA
 ANCHOR HANDLING
 HOPPER GUIDANCE
 ROPE EXCAVATOR
 RILIEVI DA ROV
 POSIZIONAMENTO SUPERFICIALE
 POSIZIONAMENTO SUBACQUEO
 ……………….ED ALTRO

6. PDS – Esempi di applicazioni
Multibeam e Laser data in tempo reale

7. PDS – Esempi di applicazioni
Dati della colonna d’acqua

8. PDS – Esempi di applicazioni
Multivessel

9. PDS – Esempi di applicazioni
Automatic online Pipe Detection

10. PDS – Esempi di applicazioni
Object Placement

11. PDS – Esempi di applicazioni
Rope excavator application

12. Struttura del PDS

13. Control Center
Gestione del progetto
Storage dei dati
Creazione e Modifica del Progetto
Project
Processing
Acquisizione
Real Time
Navigazione
Plot
Editing Calibrazione Processing
Volume
Struttura generale del Teledyne PDS
Appl.. Type
Configuration
Vessel

14. Struttura del PDS
Control Center
Il Control Center è il cuore del
PDS e rappresenta la principale
interfaccia per gestire i moduli e
le principali informazioni del
lavoro.
Per rendere il Control Center
operativo è necessario creare o
selezionare un progetto, un tipo
di applicazione e una
configurazione.

15. Struttura del PDS
Project
Il Project è costituito da una serie d’informazioni ed
impostazioni, organizzate e strutturate in cartelle, che lo
rendono unico per una specifica attività in un determinato
contesto geografico/ambientale; in via esemplificativa un
Project può rappresentare un’area soggetta a rilievi, un
porto da costruire, un’area costiera, etc. Può richiedere
l’impiego di uno o più imbarcazioni, ognuna delle quali può
avere una particolare funzione nel Project (es:
imbarcazione per rilevi batimetrici, draga, imbarcazione
posa boe, etc..).

16. Struttura del PDS
Application Type
Ad ogni Progetto devono essere associate una o
più applicazioni, definite:
“Application Type”
Vengono scelte in funzione della tipologia di
attività che si andrà a svolgere es: rilievo
batimetrico, controllo del dragaggio etc. Il PDS per
ogni Application Type renderà attive le specifiche
funzioni per la tipologia di applicazione prescelta.

17. Struttura del PDS
Vessel
PDS definisce ogni mezzo munito
di sensori un’imbarcazione -
Vessel. Alcune Application Type
(es: Multivessel) sono in grado di
gestire più imbarcazioni, ognuna
delle quali può avere più sensori.
Questo rende necessario avere un
setup per ogni imbarcazione,
definito come Vessel
Configuration.

18. PDS
Modulo Guidance
Questo modulo è dedicato per la creazione e la gestione di:
 Runlines – Le linee di navigazione usate durante la fase di acquisizione;
 Route – tipicamente la linea principale di un progetto, come la linea centrale di
un canale, la rotta per un pipeline o una cable route – con KP e offset;
 Waypoints – punti utili per la gestione della navigazione e acquisizione;

19. PDS
Modulo Guidance

20. PDS
Modulo Guidance

21. PDS
Modulo RealTime
In questo modulo si
accede direttamente alla
fase operativa del PDS,
dove si ha la gestione
complessiva dei dati
computati provenienti dai
singoli strumenti e quindi
si può procedere con la
loro registrazione.

22. PDS
Modulo RealTime

23. PDS
Modulo RealTime

24. PDS
Modulo RealTime

25. PDS
Modulo RealTime

26. PDS
Modulo Calibrazione Multibeam

27. Calibrazione - Principio
La calibrazione del Multibeam si rende necessaria per determinare e correggere i disallineamenti angolari
presenti in ogni installazione tra traduttore del Multibeam e piattaforma inerziale su:
• Roll
• Pitch
• Yaw

28. Modulo di calibrazione in PDS – definizione profili

29. Modulo di calibrazione in PDS

30. Modulo di calibrazione in PDS
Applicare i valori
Generare il report

31. PDS Editing Data Processing - Workflow
1. Caricare i file
2. Verificare i dati
3. Applicazione dei Filtri
4. Generare un DTM
5. Filtrare il DTM
6. Generare un DTM definitivo
7. DTM quality check

32. 1. Caricare i file

33. 2. Verificare i dati – Time series

34. 2. Verificare i dati - Navigazione

35. 2. Verificare i dati - Profili

36. 2. Verificare i dati – Verifica Calibrazione

37. In areas where SVP errors can occur, for example on locations with power station or tidal zones, you can check and/or alter
the SVP curve. A data set can be recalculated using the new SVP curve
2. Verificare i dati – Verifica SVP

38. Data will pop up when multibeam layer is on, all data points are shown when button show all data is enabled
3. Applicare i Filtri

39. 4. Creare un DTM preliminare

40. 5. Filtrare e verificare il DTM preliminare

41. 6. Generare un DTM definitivo

42. 7. DTM Standard Deviation

43. Formazione
 Corsi Personalizzati
 Sessioni Remote
 Training on the Job
Assistenza Tecnica
 Assistenza Tecnica On-line
 Assistenza Tecnica 7/7 H24
Codevintec e Teledyne PDS
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