il nuovo drone marino per rilievi in acque chiuse, porti, bacini irraggiungibili. leggero e resistente, in carbon-kevlar, ha un payload di oltre 40kg! Presentazione tenuta a maggio 23 durante i Codevintec Days da Andrea Faccioli, direttore commerciale.

2. › Nel 1924 a La Spezia, Beniamino ed Ermanno
Fiamma, conducono il primo esperimento di un
MAS a controllo remoto via radio.
Cento anni fa in Italia si realizza quindi il primo
Unmanned Surface Vehicle (USV).
CK-14: Perché made in Italy

3. CK-14: THE HULL
Scafo dislocante scelto per:
› STABILITA’
prestazioni migliori in condizioni diffficili.
› SILENZIOSITA’
i flussi d'acqua non creano rumori che interferiscono
con gli strumenti acustici.
› SPAZIO
più spazio per payload, batterie e operazioni di
manutenzione in alle dimensioni esterne.
› PROTECTION
easier to implement all the necessary measures to
protect the expensive and delicate on-board
instrumentation

4. › Leggero, resistente e facilmente riparabile
› Fibra di carbonio e Kevlar
› Finitura in Gelcoat
› Rinforzi in PVC
› Bottazzo protettivo
› Grande ma… piccolo!
› 140x90x45cm (incluso roll bar portante e removibile)
› Peso 15kg
› Pescaggio Ridotto
› Meno di 20cm di pescaggio
I droni in HDPE (plastica) subiscono un
vero e proprio deterioramento dell’opera
viva, fino al punto di deformarsi in
maniera semipermanente sotto il loro
stesso peso.
CK-14: LO SCAFO

5. › Eliche protette per propulsione e
direzione
› Eliche protette direttamente dallo scafo
› Direzionalità garantita dal movimento
indipendente delle eliche
› Ampio vano di accesso
› Completamente sgombro e di facile
accesso
CK-14: LO SCAFO

6. › Ampio Moon Pool
› Apertura da ben 33x27cm
› Adatto ad accogliere la maggior parte dei multibeam
con trasduttori Mill-Cross
› Supporto personalizzabile per una ampia gamma di
strumentazione
› Facilmente trasportabile
› 4 maniglie sui lati
› Golfare a prua
› Roll Bar portante
› Scafo dislocante
› Maggiore stabilità
› Maggior spazio per payload
CK-14: LO SCAFO

7. › Alimentazione
› Due linee totalmente indipendenti
› Alimentazione dei sensori a 12 e 24V
› Batterie professionali standard
› Diversi alloggiamenti per correzione di assetto payload
› Oltre 10 ore di autonomia
› PC Industriale
› Rugged e Fanless
› Sistema Operativo Windows
› Processore Intel
› …
› Radiocomando professionale
› Banda di lavoro 2,4 Ghz
› 6 canali indipendenti
› Completamente programmabile (fino a 30 memorie)
CK-14: L’ELETTRONICA

8. È il modulo opzionale per la navigazione autonoma e il pilotaggio
remoto interamente progettato e realizzato in Codevintec.
Funzioni
› Guida remota in modalità in 3 differenti modalità:
› RF: (500 m)
› WiFi Long Range (5km)
› LTE 4G opzionale (portata illimitata)
› Guida autonoma
› Gestione Comunicazione con elettronica e PC di bordo:
› Visualizzazione in tempo reale Stato batterie e della modalità di giuda
› Sicurezza: configurabile dall’utente (es. cosa fare in caso di mancanza di
collegamento o a una certa ora)
› RTL (Return To Launch );
› Smart RTL;
› hold position
› Interfacciabile con i più importanti software idrografici presenti sul mercato:
Teledyne PDS, Qinsy, Hypack
CK-14: SESTANTE

9. Componenti:
› Modulo di bordo
› Ground control station compatta
› Batteria integrata da 16 ore di autonomia
› Link radio Wi-Fi Long Range (e 4G opzionale)
› Ricevitore GNSS integrato per le funzioni di guida
autonoma.
› Handheld Control Unit
› schermo touch da 7”
› due joystick 3D
› tastiera dedicata
› batteria da 10 ore di autonomia.
› Software pianificazione delle missioni
CK-14: SESTANTE

10. › Si può interfacciare con «n» utenze di rete
per il controllo e il monitoraggio in tempo
reale delle funzioni :
› Navigazione (es. pilota)
› Acquisizione dati (es. surveyor)
› Controllo delle operazioni (es. supervisore)
› Display di cortesia (es. cliente)
› Schermo remoto (es. unità di crisi)
› ….
CK-14: SESTANTE

11. Standard da Codevintec:
› Teledyne Reson (MBES)
› Edgetech (MPES, SSS, SBP)
› Applanix/Trimble (GNSS+IMU / INS)
› Teledyne RDI (ADCP)
› SBG (INS/IMU MEMS)
› RBR (Sonde multiparametriche)
› BluePrint (Low Cost SSS)
› Geometrics (magnetometri MFAM)
› …
CK-14: PAYLOAD

12. CK-14: PAYLOAD
Standard da Codevintec:
› Teledyne Reson (MBES)
› Edgetech (MPES, SSS, SBP)
› Applanix/Trimble (GNSS+IMU / INS)
› Teledyne RDI (ADCP)
› RBR (Sonde multiparametriche)
› SBG (INS/IMU MEMS)
› Geometrics (magnetometri MFAM)
› BluePrint
› …
Ma anche già di proprietà del cliente

13. › Multibeam Seabat T20-ASV
› 200-400kHz con modulazione di frequenza Chirp
› Swath 170°
› 1024 beam (reali, no soundings)
› Dimensione Beam: 1,0°x1,0°
› Risoluzione: 0,6 cm
› Range > 400m
› Sistema di posizionamento Integrato
› Tecnologia Applanix SurfMaster
› Sistema precalibrato
› Precisione Pitch/Roll: 0,025° in PPK
› Precisione Heading: 0,08° con 2m di separazione delle antenne
› Correzione NTRIP, L-Band e sorgente esterna
› Funzioni esclusive
› Tracker Autopilot
› Internal storage
› Bathymetry, backscatter, sidescan, water column...
› Opzioni:
› Multi-Detect
› FlexMode
CK-14: PAYLOAD

14. Facile da usare:
Un unico sistema integrato, precalibrato e preconfigurato
che comprende tutto il necessario per lavorare (MBES,
IMU, GNSS, SVS, ecc…)
› Si avvia da interruttori esterni
non è necessario accedere al vano quando si è in
campo:
› Interruttore generale
› Interrutore veicolo (tutta elettronica compresi motori per
funzionamento veicolo)
› Interruttori strumenti (due a 12V + due a 24V)
› Si mette in acqua
CK-14: USO

15. › Si controlla il rilievo
Come si fosse seduti dentro
(clicca per il video)
› Autopilota (Opzionale)
Con Sestante si imposta il rilievo da fare in
autonomia e si lascia il drone rilevare da sé.
› Si recupera
(e si sciacqua il tutto con acqua dolce se lo si
è usato in mare…)
CK-14: USO

16. Dove
› Acque interne (fiumi, laghi, dighe, cave, e
bacini artificiali …)
› Mare (Porti, zone costiere ma anche mare
aperto se le condizioni lo consentono
Cosa
› Geofisica
› Oceanografia
› Controllo dragaggi
› Search & Rescue
› Valutazioni ambientali rapide militari (REA)
› Misure di portata sui fiumi
› Ispezioni ponti e infrastrutture
› Misure volumetriche
› Mappatura dell'habitat bentonico, posidonia
CK-14: USO

18. CONCLUSIONI
• PICCOLO e LEGGERO ma con un GRANDE Payload
• 140cm per 15 kg e oltre 40kg di Payload
• ROBUSTO
• Fibra di Carbonio e Kevlar rifinito in Gelcoat. Praticamente
eterno.
• VERSATILE
• Si presta a diverse personalizzazioni anche in tempi
successivi, anche con strumentazione del cliente.
• CODEVINTEC
• Personalizzazioni, aggiornamenti hardware e
firmware, assistenza, riparazioni, consigli e
supporto sempre disponibili da Codevintec.
A Milano e a Roma.