1. «Дослідження та удосконалення системи
автоматичного управління процесом переробки
ріпаку для дизель-генератора
Національний університет біоресурсів і природокористування України
2014

2. Етапи процесу переробки
ріпаку :
вирощення та збір ріпаку ;
приймання сировини, її зберігання в резервуарах та
подавання до ділянки пресування;
очистка насіння та отримання олії за допомогою
прес-екструдеру;
фільтрування олії.

3. Задачі автоматизації :
створення системи автоматичного
управління процесом фільтрації ;
створення системи для контролю рівнів у
ємностях для віджатої олії.

4. Схема лінії виробництва ріпакової олії

5. Система автоматичного
управління процесом фільтрації
В якості фільтра використовується центрифуга
періодичної дії типу ФГН-902Т-01
Управління процесом центрифугування
проводиться за ступенем загрузки центрифуги.
В якості параметра, що характеризує ступінь
загрузки, використовується рівень суспензії в
барабані.
Чутливим елементом рівня являється ємнісний
датчик SA 140, який підключається до
сигналізатора рівня ОВЕН САУ М6

6. Технічні засоби системи автоматичного
управління (САУ) :
ємнісний датчик рівня SA 140
1. Чутливий елемент. 6. Кабельне введення
2. Ізолятор. 7. Ущільнювач
3. Заземлюючий рукав. 8. Друкарська плата модуля датчика
4. З'єднання 9. Налаштування чутливості
5. Корпус 10. Кришка корпусу

7. Технічні засоби САУ :
Контролер рівня САУ М6
Зовнішній вигляд лицевої панелі Схема підключення датчика SA 140

8. Технічні засоби САУ :
Датчики рівня ОВЕН ПДР
Застосовуються для виміру як поточного, так і граничного
(максимального або мінімального) рівня рідини.
датчик рівня ПДР-1.1 датчик рівня ПДР-2.1 датчик рівня ПДР-3.1
горизонтального кріплення вертикального кріплення вертикального
кріплення

9. Варіанти кріплення датчиків:
1. Горизонтальне (ПДР-1.1) тільки проміжні рівні.
Датчик ПДР-3.1 що має кулястий поплавець, може працювати з
більш в’язкими рідинами.
2. Вертикальне (ПДР-2.1, ПДР-3.1) дозволяє відслідковувати як
проміжні, так і граничні (переповнення, недолив) рівні.

10. Схема спрацювання датчика
Підвищення рівня рідини в резервуарі приводить до
переміщення поплавця нагору й замиканню контакту
датчика рівня.

11. Сигналізатор рівня ОВЕН САУ М6
Функціональна схема приладу САУ М6 Схема підключень датчиків

12. Функціональна схема САУ центрифугою
періодичної дії
1 – барабан; 2 – ніж; 3 – виконавчий механізм; 4 – масло
розподілювач; 5 – перемикаючий пристрій; 6 – датчик
завантаження; 7,8 – запірні клапани

13. Функціональна схема САУ
Структурно-алгоритмічна схема САУ

14. Перехідний процес розімкненої САУ
(час регулювання) tрег=120 с, коливальність n=2, статична похибка = 20 %.

15. ЛАЧХ та ЛФЧХ дійсної, бажаної та коректуючої ланок

16. Перехідний процес скорегованої САК
статична похибка δ=0,5%, час регулювання tрег=104 с.,
коливальність n=0, перерегулювання = 5,5%

17. ВИСНОВКИ
В даній магістерській роботі досліджено систему автоматичного
управління переробкою ріпаку для дизельгенератора, описано технологію
виробництва, яка здійснюється об’єктом управління, розроблено
функціональну схему автоматизації процесу, визначено передаточні
функції САУ. Побудувано перехідний процес, АФЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ та
проаналізовано показники якості роботи САУ.
У відповідності з критерієм Найквіста система є стійкою, якщо
годограф АФЧХ не охоплює точку з координатами (–1, j∙0).що і отримано в
ході виконання роботи.
Запаси стійкості впливають не тільки на працездатність системи,
але і на якість роботи автоматичної системи.
Досліджуючи дану автоматичну систему, отримано запас стійкості по
модулю ΔL=11 дБ, що перевищує заданий запас 5 дБ, а запас стійкості по
фазі становить 150°, що також більше заданого 80°. Коливальність не
перевищує 3, що відповідає завданню. Час регулювання не виходить за
межі заданого, що задовольняє задані значення.
Отже, дана система задовольняє усі агротехнічні вимоги
технологічного процесу і забезпечує задані показники якості роботи.

18. Доповідь закінчена
Дякую за увагу