Jurnal

SISTEM PEMANTAU RUANGAN MENGGUNAKAN WEB
CAMERA DAN MOTOR STEPPER BERBASIS WEB SERVER
DI STMIK DUMAI
JURNAL SKRIPSI
Disusun Oleh :
AMRI
2104002
JENJANG STUDI STRATA SATU (S1)
PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER
STMIK DUMAI
2015

SISTEM PEMANTAU RUANGAN MENGGUNAKAN WEB
KAMERA DAN MOTOR STEPPER BERBASIS WEB SERVER DI
STMIK DUMAI
AMRI (2104002)
Mahasiswa Program Studi Teknik Informatika, STMIK Dumai
Jl.Utama Karya Bukit Batrem Dumai
www.stmik-smik.ac.id // Email :
ABSTRAK
Telah dirancang suatu Sistem Pemantau Ruangan Menggunakan Web Camera dan
Motor Stepper berbasis Web Server di STMIK Dumai. Sistem Pemantau Ruangan ini
dibuat menghubungkan rangkaian alat (kamera dan motor stepper) dengan komputer
menggunakan Port paralel db 25. Perangkat keras terdiri atas motor stepper sebagai
penggerak kamera, IC ULN 2003 sebagai penghubung atau catu daya pada motor
stepper.
Dengan adanya Sistem Pemantau Ruangan Menggunakan Web Camera dan Motor
Stepper berbasis Web Server di STMIK Dumai ini dapat mempermudah pihak STMIK
Dumai untuk memantau ruangan yang dapat dilihat dari mana saja dari jarak jauh dan
datanya tersimpan di komputer server serta aplikasi ini dirancang menggunakan bahasa
pemograman PHP dan bahasa C serta bash script dengan sistem operasi Ubuntu 12.04
sebagai server
Kata Kunci : Web Camera, Motor Stepper, Port parallel db 25, dan IC ULN.
I. PENDAHULUAN
Salah satu alat penunjang keamanan
yang sering digunakan untuk memantau
suatu kegiatan adalah kamera pengawas
atau yang lebih dikenal dengan sebutan
Closed-Circuit Television (CCTV). CCTV
dapat memantau dan merekam segala
aktivitas dan kejadian pada suatu tempat
setiap saat, maka tidak heran jika kita
menemukan kamera yang terpasang di
perusahaan - perusahaan, pertokoan dan
tempat umum lainnya.

Dalam rancangan sistem pemantau
ruangan, dibuat menggunakan webcam
dan memanfaatkan terknologi motor
stepper sebagai penggeraknya. Akan
tetapi dalam menggerakan motor stepper
juga harus menggunakan bahasa C, dalam
proses antar muka (interfacing).
Fungsi dari motor stepper adalah
menggerakkan webcam untuk berputar
searah jarum jam dan sebaliknya
mengikuti gerakan objek yang ditangkap
oleh kamera pengawas secara manual
yang digerakan oleh pengguna melalui
fitur penggerak kamera yang dibangun
menggunakan bahasa pemrograman php
dan berbasis webserver.
Sistem pemantau ruangan di STMIK
Dumai saat ini menggunakan Closed-
Circuit Television (CCTV), sistem yang
sedang berjalan masih manual dan belum
menggunakan motor stepper sebagai
penggerak CCTV agar bisa dikontrol dari
jarak jauh sehingga bisa melihat kearah
yang diinginkan dan juga belum ada web
server sebagai video streaming server,
agar bisa di lihat dari mana saja kita
berada.
Agar sistem pemantau ruangan di
STMIK Dumai bisa dikontrol dari jarak
jauh dan berbasis web server Maka
dirancang ”Sistem Pemantau Ruangan
Menggunakan Web Camera Dan Motor
Stepper Berbasis Web Server di STMIK
Dumai”.
II. LANDASAN TEORI
2.1 Identifikasi Masalah
1. Closed-Circuit Television (CCTV) di
STMIK Dumai belum menggunakan
motor stepper sebagai penggerak
CCTV dan belum bisa mengontrol
CCTV dari jarak jauh.
2. Sistem pemantau ruangan di STMIK
Dumai belum berbasis web server
sebagai video streaming server.
3. CCTV yang digunakan di STMIK
Dumai masih merekam secara
continue sehingga objek yang tidak
bergerak juga di rekam.

4. CCTV yang digunakan di STMIK
Dumai belum bisa menangkap setiap
ada objek yang bergerak.
2.2 Perumusan Masalah
Bagaimana sistem pemantau
ruangan di STMIK Dumai melakukan
sistem pemantau ruangan, dari mana saja
dan merekam video hasil dari
pengambilan webcam serta dapat
menangkap setiap ada objek bergerak dan
mengontrol webcam dari jarak jauh.
2.3 Tujuan Penelitian
1. Merancang sistem pemantau ruangan
menggunakan web camera dan motor
stepper berbasi web server di STMIK
Dumai.
2. Membuat aplikasi sistem pemantau
ruangan menggunakan web camera
dan motor stepper berbasi web server
di STMIK Dumai.
3. Menerapkan sistem pemantau
ruangan menggunakan web camera
dan motor stepper berbasi web server
di STMIK Dumai.
2.4 Kegunaan Penelitian
1. Mempermudah pihak STMIK Dumai
untuk memantau ruangan dan dapat
dilihat dari mana saja.
2. Dapat meminimalkan biaya untuk
pembuatan sistem pemantau ruangan
yang menggunakan CCTV.
3. Dapat melihat ruangan dari jarak jauh
melalui sistem user interfaces
(aplikasi web) yang dibuat.
2.5 Metode Penelitian
a. Library Research
Dalam hal ini akan dilakukan
penampungan dan pengumpulan serta
analisis bahan-bahan yang berasal dari
buku-buku, jurnal, tesis, proposal atau
teori-teori serta referensi terhadap data-
data yang dibutuhkan untuk dapat
mendukung penulisan skripsi ini.
b. Field Research
Dalam hal ini penelitian dilakukan
dilapangan untuk memperoleh informasi
serta data yang diperlukan untuk
mendukung pembuatan skripsi ini.

Adapun teknik yang dilakukan
adalah:
1. Observasi atau pengamatan langsung
ke objek penelitian guna memperoleh
data atau gambaran serta keterangan
terhadap sistem yang sedang berjalan,
yaitu melakukan pengamatan langsung
ke CCTV di STMIK Dumai.
2. Interview atau wawancara yaitu
mencari serta pengumpulan data yang
akan digunakan, mencari jawaban atas
masalah yang mungkin timbul pada
aplikasi yang akan dirancang, yaitu
melakukan wawancara langsung
dengan operator CCTV di STMIK
Dumai.
c. Laboratory Research
Metode yang digunakan adalah
dengan melakukan pengolahan terhadap
data yang dikumpulkan dengan
melakukan penelitian laboratorium sesuai
dengan objek penelitian.
III. HASIL DAN
PEMBAHASAN
3.1 Flowchart Login
Gambar 1 Flowchart Login
Keterangan :
Start untuk memulai program dan
terkoneksi ke database untuk
menampilkan tampilan login, pada menu
tampilan login input username dan
password kemudian sistem akan
mengidentifikasi username dan password.
Jika username dan password benar maka
akan masuk ketampilan utama jika tidak
maka akan kembali ke form login.

3.2 Flowchart Motor Stepper 45
Mulai
Port Parallel = 0x378
Var i=integer
Port Parallel
dapat diakses?
i=1
Ya
Kirimkan data 0x01 ke port parallel ; delay
Kirimkan data 0x0C ke port parallel ; delay
Kirimkan data 0xC0 ke port parallel ; delay
i=i+1
i<=45 ?
Selesai
Ya
Gagal koneksi 0x378
Tidak
Tidak
Gambar 2 Flowchart Motor Stepper 45
Mulai
Var i=integer
Port Parallel
dapat diakses?
i=1
Ya
i=i+1
i<=90 ?
Selesai
Ya
Gagal koneksi 0x378
Tidak
Tidak
Mulai
Var i=integer
Port Parallel
dapat diakses?
i=1
Ya
i=i+1
i<=180 ?
Selesai
Ya
Gagal koneksi 0x378
Tidak
Tidak
Keterangan :
Mulai menjalankan program dan
hubungkan port parallel ke alamat
register komputer = 0x378 nilai i=
integer, apakah port parallel dapat
diakses? Jika iya beri nilai i=1. Kirim
data 0x01 ke port parallel, panggil fungsi
delay. Kirim data 0x02 ke port parallel,
panggil fungsi delay. Kirim data 0x04 ke
port parallel, panggil fungsi delay. Kirim
data 0x08 ke port parallel, panggil fungsi
delay. Beri nilai i=1+1. Apakah nilai
i<=2? Jika “iya” kirim data kealamat port
paralle,l jika “tidak” selesai.

3.5 Flowchart Delay Motor
Stepper
Gambar 5 Flowchart Delay Motor
Stepper
Keterangan :
Mulai menjalankan program, variable
i=integer, beri nilai i=1. Proses nilai
i=i+1. Apakah nilai i<=10000000? Jika
“iya” selesai. Jika “tidak” proses kembali
nilai i.
IV. HASIL IMPLEMENTASI
Gambar 6 Tampilan Sistem
Spesifikasi Webcame dan Motor Stepper
yang digunakan yaitu :
1. Spesifikasi webcam
Still image : Up to 16 Megapixel
(software interpolated)
Image sensor : 1/6?CMOS, 640×480
pixels
Frame rate : max 30fps
Lens : F=2.4, f=3.0 mm
View angle : 54 degrees
Focus range : Automatic focus, 10 cm to
infinity
Exposure control : Automatic
White balance : Automatic
Microphone : built-in
Computer interface: USB 2.0
2. Spesifikasi Motor Stepper
Model ： 28BYJ-48
Rated voltage ： 5VDC
Number of Phase : 4
Speed Variation Ratio ： 1/64
Stride Angle ： 5.625° /64
Frequency : 100Hz
DC resistance ： 50Ω±7%(25℃)
Idle In-traction Frequency : > 600Hz

Idle Out-traction Frequency : > 1000Hz
In-traction Torque >34.3mN.m(120Hz)
Self-positioning Torque >34.3mN.m
Friction torque : 600-1200 gf.cm
Pull in torque : 300 gf.cm
Insulated resistance >10MΩ(500V)
Insulated electricity Pwr 600VAC/1mA/1s
Insulation grade： A
Rise in Temperature <40K(120Hz)
Noise <35dB(120Hz,No load,10cm)
V. PENUTUP
5.1 Kesimpulan
1. Saat ada objek yang terdeteksi, maka
sistem akan merekam aktivitas
tersebut dalam bentuk video dan
photo.
2. Setiap pergerakan yang terjadi akan
terus terekam oleh kamera, baik itu
video maupun photo objek yang
terdeteksi, namun apabila tidak ada
lagi pergerakan yang terjadi maka
kamera akan berhenti merekam.
3. Memudahkan pengguna dalam hal
memantau dari jauh kondisi atau
keadaan yang terjadi di salah satu
ruangan kampus STMIK.
4. Web streaming belum mampu
menyala ketika motor bergerak.
5. Menu penggerak motor stepper
belum bisa menggunakan scroll.
6. Webcam yang digunakan saat ini
hanya dua.
5.2 Saran
1. Sistem pemantau ruangan
stepper berbasis web server ini dapat
dikembangkan lagi agar lebih efisien
dan kompleks dengan
ditambahkannya kamera dan motor
stepper untuk ruangan lain pada
STMIK Dumai agar dapat
mengetahui keadaan atau kondisi
ruangan tersebut.
2. Sistem pemantau ruangan ini dapat
dikembangkan lagi dengan membuat
menu untuk menggerakkan motor
stepper menggunakan menu scroll,
jadi tidak perlu menekan menu untuk
penggerak motor stepper untuk
penggerak motor stepper, tapi hanya

dengan menarikkan atau
mengarahkan scroll ke kiri atau ke
kanan maka kamera yang digerakkan
oleh motor stepper tersebut akan
mengikuti kemana arah scroll
digerakkan.
stepper berbasis web server ini dapat
dikembangkan dengan membuat
Steraming tetap menyala apabila
kamera dan motor stepper bergerak.
stepper berbasis web server ini masih
jauh dari sempurna, karena itu penulis
mengharapkan sistem ini dapat lebih
dikembangkan lagi dan dapat
diaplikasikan oleh semua kalangan
untuk di masa mendatang.
5. Sistem pemantau ruangan ini dapat
dikembangkan lagi dengan
menambahkan webcam bertujuan
agar lebih banyak lagi ruangan yang
terpantau.
DAFTAR PUSTAKA
Andrea, dkk. (2012). Buku Pintar
Menguasai PHP MySQL.
Jakarta. Mediakita.
Athailah. (2011). Mastering Ubuntu.
Jakarta. Mediakita.
Hernita. (2012). Tips & Trik Adobe
DREAMWEAVER CS5.5.
Yogyakarta. Andi Offset.
Iswanto. (2011). Belajar Mikrokontroler
AT89S51 dengan bahasa C.
Yogyakarta. Andi Offset.
Sasongko, Hari . (2012). Pemrograman
Mikrokontroler dengan Bahasa
C. Yogyakarta. Andi Offset.
Sawyer, David . (2011). Dreamweaver
CS5.5 The Missing Manual.
Sebastopol. O’Reilly Media.
Sudarma. (2010). Cara Mudah
Membangun Jaringan
Komputer & Internet. Jakarta.
Mediakita.
Sulistyawan, Rubianto, Saleh Rahmad.
(2009) Modifikasi Blog Multiply
dengan CSS. Jakarta. PT. Elex
Media Komputindo.
W Sigit Aloysius. (2011). Website Super
Canggih dengan Plugin JQuery
Terbaik Disertai Penerapan
pada Web CMS. Jakarta Selatan
(Cianjur Jagakarsa). Mediakita
Winarto. (2013). Membuat Sendiri
Jaringan Komputer. Jakarta.
Elex Media Komputindo.

Jurnal

Recommended

Recommended

More Related Content

Viewers also liked

Viewers also liked (10)

Similar to Jurnal

Similar to Jurnal (20)

Jurnal