2. Szerszámgépek, célgépek és ipari robotok * Fekete Tamás * GESGT123-B * 2021 *
3. Előadás
Számjegyvezérlésű szerszámgépek
2
3. Szerszámgépek, célgépek és ipari robotok * Fekete Tamás * GESGT123-B * 2021 *
3
Esztergagép felépítése, 1911
(The American Tool Work Co., Cincinatti, USA)
Egyetemes eszterga felépítése, 2010
(Indústrias Romi S.A., Santa Barbara, Brazília)
Ferrari 599 GTB Fiorano, 2010
Model R - Touring Car, 1911
4. Szerszámgépek, célgépek és ipari robotok * Fekete Tamás * GESGT123-B * 2021 *
4
Ezek között miért van ekkora (formai) különbség?
Morfológiai
változatosság
Mechatronika
5. Szerszámgépek, célgépek és ipari robotok * Fekete Tamás * GESGT123-B * 2021 *
5
MORFOLÓGIA = ALAKTAN
A szerszámgépek tudomány területén a morfológia alatt a szerszámgép struktúrák
tudatos módszeres feltárását értjük.
Tehát azt keressük, hogy:
•egy adott megmunkálási feladatra hány különféle felépítésű, de azonos funkciójú
gépet lehet létrehozni,
•és ezen struktúrák közül melyik a legalkalmasabb egy adott megmunkálási
feladatra.
(pontossági, konstrukciós, termelékenységi, gazdaságossági, stb. szempontok
alapján)
6. Szerszámgépek, célgépek és ipari robotok * Fekete Tamás * GESGT123-B * 2021 *
6
Nincs motor
Műhely szinten 1 motor
Gépenként 1 motor
Külön motor minden
funkcióhoz
DMG alfa 500
eszterga megmunkáló-központ
7. Szerszámgépek, célgépek és ipari robotok * Fekete Tamás * GESGT123-B * 2021 *
7
Kiforrott, de bonyolult konstrukció.
Kevés konstrukciós szabadság!
8. Szerszámgépek, célgépek és ipari robotok * Fekete Tamás * GESGT123-B * 2021 *
8
A Mechanikus esztergagépek jellemző kinematikai lánca & az NC szerszámgépek jellemző kinematikai lánca.
Ez a közös
hajtáslánc a
konstrukciós
korlátok oka!
9. Szerszámgépek, célgépek és ipari robotok * Fekete Tamás * GESGT123-B * 2021 *
9
Teljesítmény elektronika
Mechanikus szerszámgépek
(Főmotorról leágaztatott
mellékhajtással)
NC irányítású szerszámgépek
(Önálló mellékhajtásokkal)
Párhuzamos kinematikájú
szerszámgépek
Számítástechnika
Változatos struktúrájú
Soros kinematikájú szerszámgépek
Digitális automatika
Mechatronika
10. Szerszámgépek, célgépek és ipari robotok * Fekete Tamás * GESGT123-B * 2021 *
10
Automatizált szerszámgépek
Célgépek
(merev program)
Átállítható
automaták
Univerzális programozható
automaták (rugalmas program)
Kötött ütemű
gépsor
Egyedi
célgép Mechanikus
automaták
Ütközős program-
vezérlésű gépek
Másoló
gépek
CNC MC FMC FMS
FMS – Rugalmas gyártórendszer
FMC – Rugalmas gyártó cella
MC – Megmunkáló központ
CNC – Szerszámgép szabadon programozható vezérlővel
11. Szerszámgépek, célgépek és ipari robotok * Fekete Tamás * GESGT123-B * 2021 *
11
A gyártás rugalmasságának, és tömegszerűségének kapcsolata
FMS – Rugalmas gyártórendszer
FMC – Rugalmas gyártó cella
MC – Megmunkáló központ
CNC – Szerszámgép szabadon
programozható vezérlővel
12. Szerszámgépek, célgépek és ipari robotok * Fekete Tamás * GESGT123-B * 2021 *
12
A pontosság-növelés fő területei
13. Szerszámgépek, célgépek és ipari robotok * Fekete Tamás * GESGT123-B * 2021 *
13
Definíciók
A szerszámgép tágabb értelemben olyan gép, amely a munkadarabokat a gépbe fogott szerszámokkal az
ember által közölt információ szerint, emberi erőkifejtés nélkül alakítja át.
A munkadarab anyaga szerint fém-, fa-, műanyag- stb. megmunkáló szerszámgépeket különböztetnek
meg.
Szűkebb értelemben a szerszámgépek fémmegmunkáló gépek, melyek lehetnek forgács nélküli
megmunkáló szerszámgépek (sajtók, gépi kalapácsok, hengerlő, hajlító, stb.) és forgácsoló szerszámgépek
(esztergák, fúró-, maró-, gyalu-, véső-, köszörűgépek, fogaskerék-megmunkáló gépek, stb.).
Az iparban a legfontosabb gépek a szerszámgépek, mert a gépek közül csak a szerszámgépek képesek saját
maguk reprodukálására, de bármilyen más gépet is el lehet velük készíteni. A leggyakoribb gépek szintén a
szerszámgépek melyek minden gépműhelyben megtalálhatók, mivel a szerszámgépek a termelés
legfontosabb eszközei.
14. Szerszámgépek, célgépek és ipari robotok * Fekete Tamás * GESGT123-B * 2021 *
14
Definíciók
•NC (Numerical Control): NC vezérlő szerszámgépek esetében az alkatrész művelettervét, a műveleti
utasításokat, geometriai technológiai és kapcsolási információkat alkatrészprogramba kódolva kell közölni
a vezérlő egységgel.
•CNC (Computer Numerical Control): olyan szerszámgép, amely programozható mikroszámítógépet is
tartalmaz, ami a vezérlését végzi.
•Megmunkáló központ: Olyan számjegyvezérlésű (NC) fúró-marógép, amely automatikus szszám.- és
mdb. Ellátórendszerrel rendelkezik.
•Az NC-vezérlés révén programból vezérelt módon, automatikusan képes az előírt technológiával a
megadott alkatrész-geometria létrehozása
15. Szerszámgépek, célgépek és ipari robotok * Fekete Tamás * GESGT123-B * 2021 *
15
Definíciók
•Az automatikus szerszámellátás a szerszámtartóba befogott szszámok helyi (a gép szszámtartójába való) tárolását és a
főorsóba/ból történő automatikus cseréjét jelenti, továbbá kiterjed a szerszámok menedzselésére is (törésdetektálás,
automatikus méret meghatározás, éltartam figyelés, stb.).
•Az automatikus munkadarabellátás a palettára (egységes hordkészülékre) fogott előgyártmányoknak a gép
munkaterébe/ből történő automatikus cseréjét és esetleg a gép környezetében való tárolást jelenti, továbbá kiterjedhet
a munkadarabok menedzselésére is.
•Rendkívül nagy mértékben képes csökkenteni a mellékidőket (automatikus cserék, gyorsjárat, stb.), és nagyfokú
művelet koncentrációra képes (változatos technológia megvalósítási képessége, több orsó használata, stb.).
•Könnyen közös technológiai, informatikai és logisztikai rendszerbe foglalható gépek (FMC és FMS).
16. Szerszámgépek, célgépek és ipari robotok * Fekete Tamás * GESGT123-B * 2021 *
16
A magyar szerszámgépipar története
20. Szerszámgépek, célgépek és ipari robotok * Fekete Tamás * GESGT123-B * 2021 *
20
A szerszámgépek működése során a szerszám, és a munkadarab relatív helyzetét
valamilyen előírások szerint biztosítani kell.
Mozgás
Főmozgás Mellékmozgás Kiegészítő mozgás
Főmozgás: a forgácsleválasztáshoz elsődlegesen szükséges mozgás.
Mellékmozgás: a munkadarab és szerszám relatív helyzetét, a forgácsleválasztás
folyamatosságát biztosítja.
Segédmozgás: pl. szerszám, és munkadarab cserélés, beállító mozgások, burkolatok, és
egyéb segédberendezések mozgatása.
21. Szerszámgépek, célgépek és ipari robotok * Fekete Tamás * GESGT123-B * 2021 *
21
Az első NC vezérlésű, vagyis számjegyvezérlésű, szabadon programozható szerszámgépet az Amerikai
Egyesült Államok légiereje építette meg az MIT (Massachusetts Institute of Technology) közreműködésével
az 50-es években. A légierő oldaláról a projektet John Parsons vezette. A második világháború tapasztalatai
alapján növelni kellett a katonai repülőgép-gyártás hatékonyságát, amit az ember által végzett gyártási
műveletek számának csökkentésében látták.
22. Szerszámgépek, célgépek és ipari robotok * Fekete Tamás * GESGT123-B * 2021 *
22
A magyar nyelvben a gépi meghajtású kéziszerszámok esetében a szerszám + gép szóösszetétel miatt
kézen fekvő lenne a szerszámgép kifejezés használata, de ez hibás.
Más nyelvek lényeges különbséget tesznek a szerszámgépek és a gépesített kézi szerszámok között:
• Angol: Machinetools = szerszámgép, Powertools = gépesített kézi szerszám
• Német: Werkzeugmaschine = szerszámgép, Elektrowerkzeuge = elektromos szerszám
• Orosz: станки = szerszámgép, электроинструменты = elektromos kéziszerszám.
A gépkezelő nem
eleme az MKGS
rendszernek.
A gépkezelő az MKGS
rendszer egyik eleme
24. Szerszámgépek, célgépek és ipari robotok * Fekete Tamás * GESGT123-B * 2021 *
24
Esztergák fő építő elemei
25. Szerszámgépek, célgépek és ipari robotok * Fekete Tamás * GESGT123-B * 2021 *
25
A főhajtóművek típusai (fokozatok száma szerint) :
• Fokozatnélküli főhajtóművek
• Fokozatos főhajtóművek
38. Szerszámgépek, célgépek és ipari robotok * Fekete Tamás * GESGT123-B * 2021 *
Felhasznált irodalom
1. Dr. Velezdi György – Szerszámgépek I. előadásanyag
2. Dr. Patkó Gyula – Szerszámgépek_ea_BSC 2016-17_II_félév.pptx
3. Dr. Takács György - Korszerű szerszámgépek előadásanyag
38
