استاد: مهندس فرجی دانشجو: سیاوش عزیزی بهار 1392 اتصالات با سرعت ثابت مثالي از انواع مكانيزم‌هايي هستند كه شامل دو محور متقاطع دوار است كه بر اثر حركت، زاويه‌اي متغير با هم مي‌سازند. اين‌گونه اتصالات، كاربرد وسيعي در قسمت مياني اكسل انواع خودرو دارند به‌گونه‌اي كه هنگام حركت چرخ‌ها، گشتاور را به‌طور مساوي به فرمان و سيستم تعليق منتقل مي‌كنند

1. ‫ی‬ ‫طوس‬ ‫الدین‬ ‫نصیر‬ ‫خواجه‬ ‫صنعتی‬ ‫دانشگاه‬
‫و‬‫خودر‬‫در‬ ‫اتصالت‬
‫استاد‬:‫فرجی‬ ‫مهندس‬
‫دانشجو‬:
‫ی‬‫عزیز‬‫سیاوش‬
‫بهار‬1392
‫خدا‬ ‫نام‬ ‫به‬

2. ‫ثابت‬ ‫سرعت‬ ‫اتصاالت‬:
 ‫است‬‫دوار‬‫متقاطع‬‫ر‬‫محو‬‫دو‬‫شامل‬‫كه‬‫هستند‬‫هايي‬‫مكانیزم‬ ‫انواع‬‫از‬‫مثالي‬‫ثابت‬‫سرعت‬ ‫با‬‫اتصاالت‬
‫ند‬‫ز‬‫سا‬‫مي‬‫هم‬‫با‬‫متغیر‬‫اي‬‫اويه‬‫ز‬،‫حركت‬ ‫اثر‬‫بر‬‫كه‬.‫مياني‬‫قسمت‬ ‫در‬‫وسيعي‬‫برد‬‫ر‬‫كا‬،‫اتصاالت‬‫گونه‬‫اين‬
‫ا‬‫ر‬‫ر‬‫گشتاو‬،‫ها‬‫چرخ‬‫حركت‬‫هنگام‬‫كه‬‫اي‬‫گونه‬‫به‬ ‫ند‬‫ر‬‫دا‬‫و‬‫خودر‬ ‫انواع‬‫اكسل‬
‫ر‬‫طو‬‫به‬‫ي‬‫مساو‬‫به‬‫فرمان‬‫و‬‫سيستم‬‫تعليق‬‫منتقل‬‫كنند‬‫مي‬

3. ‫انواع‬‫ها‬‫مفصل‬ ‫اين‬:
‫داخلی‬‫و‬‫جی‬‫ر‬‫خا‬
‫ثابت‬‫و‬‫ر‬‫شناو‬
‫ساچمه‬‫ای‬‫و‬‫سه‬‫شاخه‬

4. ‫ر‬‫شناو‬‫و‬ ‫ثابت‬ ‫هاي‬‫مفصل‬
 ‫نوع‬ ‫اما‬ ،‫كنند‬‫ان‬‫ر‬‫جب‬ ‫ا‬‫ر‬ ‫ل‬‫طو‬ ‫ات‬‫ر‬‫تغيی‬ ‫توانند‬‫نمي‬ ‫ثابت‬ ‫نوع‬ ‫هاي‬‫مفصل‬
‫جمع‬ ‫قابليت‬ ‫از‬ ‫ر‬‫شناو‬‫و‬‫دار‬‫ر‬‫برخو‬ ‫شدن‬ ‫باز‬‫است‬
‫مفصل‬ ‫و‬ ‫ر‬‫شناو‬ ‫نوع‬ ‫از‬ ‫داخلي‬ ‫مفصل‬،‫جلو‬ ‫انسيل‬‫ر‬‫ديف‬ ‫هاي‬‫و‬‫خودر‬ ‫در‬
‫است‬ ‫ثابت‬ ‫نوع‬ ‫از‬ ‫جي‬‫ر‬‫خا‬
‫عقب‬ ‫انسيل‬‫ر‬‫ديف‬ ‫هاي‬‫و‬‫خودر‬ ‫در‬(‫مستقل‬ ‫تعليق‬ ‫سيستم‬ ‫با‬)‫توان‬‫مي‬‫يك‬ ‫از‬
‫كرد‬‫استفاده‬ ‫پلوس‬ ‫طرف‬ ‫هر‬ ‫در‬ ‫متحرك‬ ‫مفصل‬ ‫يك‬ ‫و‬ ‫ثابت‬ ‫مفصل‬.

5. ‫ثابت‬ ‫اي‬‫ساچمه‬ ‫مفصل‬

ً
‫اصطالحا‬‫ا‬‫ر‬ ‫آن‬‫كه‬‫مفصل‬ ‫اين‬«‫كاسه‬-‫ساچمه‬»‫كنس‬‫جمله‬‫از‬‫قطعات‬‫مجموعه‬ ‫شامل‬ ،‫نامند‬‫مي‬
،‫داخلي‬6‫جزئ‬‫كه‬ ‫است‬‫بیروني‬‫كنس‬‫يا‬‫پوسته‬‫يك‬‫و‬‫ساچمه‬‫قفسه‬ ‫يك‬،‫ي‬‫فلز‬‫ي‬‫ساچمه‬ ‫عدد‬‫كله‬‫از‬ ‫ي‬
‫شود‬‫مي‬‫محسوب‬‫پلوس‬.‫بیرون‬‫كنس‬‫يا‬‫پوسته‬‫و‬‫داخلي‬‫كنس‬‫ي‬‫و‬‫ر‬ ‫بر‬‫ساچمه‬ ‫نشستن‬‫محل‬‫به‬‫ي‬
‫هستند‬ ‫اد‬‫ز‬‫آ‬‫ها‬‫ساچمه‬‫كه‬ ‫است‬‫شده‬‫ي‬‫ماشينكار‬‫ي‬‫نحو‬.‫عم‬ ‫ينگ‬‫ر‬‫بلب‬ ‫مشابه‬،‫ها‬‫ساچمه‬ ‫اين‬‫و‬ ‫كرده‬ ‫ل‬
‫منتقل‬‫پلوس‬‫كله‬ ‫به‬‫پلوس‬‫از‬‫و‬‫پلوس‬‫به‬‫ا‬‫ر‬‫ر‬‫گشتاو‬‫كنند‬‫مي‬
‫است‬ ‫ابر‬‫ر‬‫ب‬‫آن‬‫از‬‫جي‬‫و‬‫خر‬‫سرعت‬ ‫با‬‫ه‬‫ر‬‫هموا‬‫مفصل‬‫به‬‫ودي‬‫ر‬‫و‬ ‫سرعت‬ ،‫دانيم‬‫مي‬‫كه‬‫ر‬‫همانطو‬.‫اين‬
‫ي‬‫گذار‬‫نام‬ ‫اي‬‫ر‬‫ب‬‫توجيحي‬‫موضوع‬«‫ثابت‬‫سرعت‬ ‫مفصل‬»‫است‬.

6. ‫ر‬‫شناو‬ ‫اي‬‫ساچمه‬‫مفصل‬
2‫از‬ ‫تند‬‫ر‬‫عبا‬ ‫كه‬ ‫د‬‫ر‬‫دا‬ ‫وجود‬ ‫مفصل‬‫نوع‬ ‫اين‬ ‫از‬ ‫مدل‬:«‫مضاعف‬ ‫جايي‬‫جابه‬»‫و‬«‫شيار‬
‫متقاطع‬».
‫مستقيم‬ ‫هاي‬‫ر‬‫شيا‬ ‫با‬ ‫بیروني‬ ‫شكل‬ ‫اي‬‫استوانه‬ ‫اي‬‫محفظه‬ ‫يا‬‫پوسته‬ ،‫مضاعف‬ ‫جايي‬‫جابه‬ ‫نوع‬‫د‬‫ر‬‫دا‬.
‫گردش‬ ‫اياي‬‫و‬‫ز‬ ‫به‬ ‫آنها‬ ‫در‬‫كه‬ ‫شود‬‫مي‬ ‫استفاده‬ ‫دي‬‫ر‬‫موا‬ ‫در‬ ‫بيشتر‬ ،‫مضاعف‬ ‫جايي‬‫جابه‬ ‫نوع‬ ‫مفصل‬‫با‬ ‫ي‬25
‫جايي‬‫جابه‬ ‫حركت‬‫و‬‫جه‬‫ر‬‫د‬(‫ي‬‫ر‬‫شناو‬ ‫عمق‬)60‫است‬ ‫نياز‬ ‫متر‬‫ميلي‬.‫از‬ ‫تعدادي‬ ‫در‬‫ا‬‫ر‬ ‫مفصل‬ ‫نوع‬ ‫اين‬
‫هاي‬‫و‬‫خودر‬‫در‬ ‫و‬ ‫داخلي‬ ‫مفصل‬ ‫عنوان‬‫به‬ ‫توان‬‫مي‬ ‫جلو‬ ‫انسيل‬‫ر‬‫ديف‬ ‫هاي‬‫و‬‫خودر‬2‫دان‬‫ر‬‫گا‬ ‫ميل‬ ‫در‬ ‫انسيل‬‫ر‬‫ديف‬
‫يافت‬.
‫است‬ ‫اي‬‫اويه‬‫ز‬ ‫هاي‬‫ر‬‫شيا‬ ‫با‬ ‫تخت‬ ‫بیروني‬‫كنس‬ ‫يك‬ ‫اي‬‫ر‬‫دا‬ ‫و‬ ‫بوده‬‫تر‬‫حجم‬‫كم‬ ،‫متقاطع‬ ‫شيار‬ ‫نوع‬.
‫د‬‫ر‬‫دا‬ ‫ر‬‫شناو‬ ‫مفاصل‬ ‫ديگر‬‫به‬ ‫نسبت‬ ‫ي‬‫تر‬‫تخت‬ ‫احي‬‫ر‬‫ط‬ ،‫متقاطع‬ ‫شيار‬ ‫هاي‬‫مفصل‬.‫مفص‬ ‫نوع‬ ‫اين‬ ‫از‬‫ل‬
‫هاي‬‫و‬‫خودر‬‫در‬ ‫جي‬‫ر‬‫خا‬ ‫يا‬ ‫داخلي‬ ‫مفصل‬ ‫يا‬ ‫و‬ ‫جلو‬ ‫انسيل‬‫ر‬‫ديف‬ ‫هاي‬‫و‬‫خودر‬‫در‬ ‫داخلي‬ ‫مفصل‬ ‫عنوان‬‫به‬
‫شود‬‫مي‬ ‫استفاده‬ ،‫مستقل‬ ‫تعليق‬‫سيستم‬ ‫اي‬‫ر‬‫دا‬ ‫عقب‬ ‫انسيل‬‫ر‬‫ديف‬.‫اي‬ ‫فرد‬‫به‬ ‫منحصر‬ ‫ويژگي‬،‫مفصل‬ ‫نوع‬ ‫ن‬
‫حدود‬‫ائه‬‫ر‬‫ا‬ ‫توانايي‬46‫است‬ ‫كوتاه‬
ً
‫نسبتا‬ ‫اي‬‫فاصله‬ ‫در‬ ‫ي‬‫ر‬‫شناو‬ ‫متر‬‫ميلي‬.‫بیرو‬‫و‬ ‫داخلي‬‫هاي‬‫كنس‬،‫ني‬
‫ي‬‫كمتر‬ ‫عمق‬ ‫به‬ ‫ي‬‫ر‬‫شناو‬ ‫ان‬‫ز‬‫می‬ ‫اين‬ ‫اي‬‫ر‬‫ب‬‫نتيجه‬‫در‬ ،‫كنند‬‫مي‬ ‫تقسيم‬ ‫خود‬ ‫بین‬‫ا‬‫ر‬ ‫ي‬‫ر‬‫شناو‬ ‫حركت‬‫پوسته‬ ‫در‬
‫بود‬ ‫خواهد‬ ‫نياز‬ ‫بیروني‬.‫گردش‬ ‫ي‬‫اويه‬‫ز‬ ‫تا‬ ‫ثابت‬ ‫سرعت‬ ‫عملكرد‬‫ائه‬‫ر‬‫ا‬ ‫توانايي‬ ‫از‬ ،‫ها‬‫مفصل‬ ‫اين‬22‫جه‬‫ر‬‫د‬
‫ند‬‫ر‬‫دا‬‫ر‬‫برخو‬.

7. ‫ر‬‫شناو‬ ‫اي‬‫شاخه‬‫سه‬ ‫مفصل‬
‫به‬ ‫كه‬‫است‬‫شاخه‬‫سه‬ ‫يا‬ ‫ي‬‫مركز‬ ‫محرك‬‫بخش‬ ‫يك‬ ‫شامل‬ ‫مفصل‬ ‫اين‬‫آن‬
«‫عنكبوت‬»‫گويند‬‫مي‬ ‫نیز‬.‫ك‬ ‫د‬‫ر‬‫دا‬ ‫و‬‫باز‬ ‫يا‬‫شاخه‬ ‫عدد‬‫سه‬ ،‫قطعه‬ ‫اين‬‫بر‬ ‫ه‬
‫است‬ ‫شده‬ ‫نصب‬ ‫ني‬‫ز‬‫سو‬ ‫بلبرينگ‬ ‫يك‬ ،‫و‬‫باز‬ ‫هر‬ ‫ي‬‫و‬‫ر‬.‫پ‬ ‫يا‬ ‫محفظه‬‫وسته‬
‫شبي‬ ‫ي‬‫ظاهر‬ ‫ا‬‫ر‬‫ي‬‫ز‬ ‫نامند‬‫مي‬‫اي‬‫الله‬
ً
‫اصطالحا‬ ‫ا‬‫ر‬ ‫شاخه‬‫سه‬ ‫اين‬ ‫ل‬‫حو‬‫به‬ ‫ه‬
‫د‬‫ر‬‫دا‬‫الله‬ ‫گل‬.
.‫شنا‬ ‫مفصل‬ ‫عنوان‬‫به‬ ‫بيشتر‬‫اي‬‫شاخه‬‫سه‬ ‫مفصل‬ ‫از‬ ‫استفاده‬‫داخلي‬ ‫ر‬‫و‬
‫است‬ ‫مرسوم‬‫جلو‬ ‫انسيل‬‫ر‬‫ديف‬ ‫هاي‬‫و‬‫خودر‬ ‫در‬.

8. ‫ثابت‬‫اي‬‫شاخه‬‫سه‬ ‫مفصل‬
‫د‬‫ر‬‫دا‬‫برد‬‫ر‬‫كا‬ ‫جلو‬ ‫انسيل‬‫ر‬‫ديف‬‫هاي‬‫و‬‫خودر‬‫در‬‫جي‬‫ر‬‫خا‬‫مفصل‬‫عنوان‬‫به‬ ‫دي‬‫ر‬‫موا‬‫در‬‫مفصل‬ ‫اين‬.‫ط‬ ‫در‬‫احي‬‫ر‬
‫و‬‫شده‬‫تعبيه‬‫بیروني‬‫پوسته‬‫در‬‫ها‬‫شاخه‬ ‫سه‬،‫مدل‬ ‫اين‬3‫اي‬‫الله‬ ‫يك‬‫مقابل‬‫در‬‫غلتكي‬‫لبرينگ‬‫و‬‫ر‬ ‫عدد‬
‫كنند‬‫مي‬‫ان‬‫ر‬‫دو‬‫ودي‬‫ر‬‫و‬‫ر‬‫محو‬‫ي‬‫و‬‫ر‬ ‫بر‬،‫باز‬.
‫د‬‫ر‬‫دا‬ ‫ي‬‫بيشتر‬‫اي‬‫اويه‬‫ز‬ ‫ادي‬‫ز‬‫آ‬ ،‫ثابت‬‫اي‬‫شاخه‬‫سه‬ ‫مفصل‬.‫تعمی‬‫نظر‬‫نقطه‬ ‫از‬ ‫آن‬‫عمده‬‫تفاوت‬‫است‬ ‫اتي‬‫ر‬
‫محو‬‫اه‬‫ر‬‫هم‬‫ا‬‫ر‬ ‫آن‬‫بايد‬‫فرسودگي‬‫ت‬‫ر‬‫صو‬‫در‬‫و‬‫كرده‬‫ناممكن‬،‫مربوطه‬‫ر‬‫محو‬‫از‬‫ا‬‫ر‬ ‫آن‬‫ي‬‫جداساز‬‫كه‬‫ش‬‫ر‬
‫كرد‬ ‫تعويض‬.