2. ...אלקטרוניקה זה כיף
Robot Challenge 2013- championship for self-made, autonomous, and mobile robots
3
http://homefixtricks.com/
3. אלקטרוניקה זה חשוב ומציל חיי אדם...
כך פועלת כיפת ברזל - Iron Dome
/http://homefixtricks.com
4
4. מבנה האטום (על פי רתפורד)
ס"מ),
•האטום מכיל גרעין חיובי זעיר ממדים (
שבו מרוכזת רוב רובה של מסת האטום.
• האלקטרונים נמצאים בתנועה מתמדת וסובבים
את הגרעין הכבד. רוב רובו של נפח האטום מהווה
חלל ריק שבו נעים האלקטרונים.
/http://homefixtricks.com
5
5. גרעין האטום
•הגרעין מכיל פרוטונים ונויטרונים.
•מספר הפרוטונים בגרעין קובע את זהות היסוד.
•הגרעין נושא מטען חשמלי חיובי כמספר הפרוטונים
שבו.
•באטום ניטראלי חשמלית, מספר האלקטרונים שווה
למספר הפרוטונים.
•מספר אטומי = מספר הפרוטונים בגרעין האטום.
•מספר מסה = מספר הפרוטונים + מספר הנויטרונים.
/http://homefixtricks.com
6
6. מודל ה"מסלולים" של
בוהר (3191)
•תנועת האלקטרונים סביב הגרעין
איננה חופשית לחלוטין.
•האלקטרונים יכולים להקיף את
הגרעין אך ורק במסלולים "מותרים"
וקבועים.
•לאלקטרון הנמצא במסלול מסוים
יש אנרגיה מסוימת. ככל שהמסלול
רחוק יותר מהגרעין האנרגיה של
המסלול גבוהה יותר.
/http://homefixtricks.com
7
7. סידור האלקטרונים באטום
•סידור האלקטרונים ברמות האנרגיה נקראת
היערכות האלקטרונים.
•ברמת אנרגיה ראשונה 1= ,nיכולים להימצא לכל
היותר שני אלקטרונים באורביטל אחד.
•ברמת אנרגיה שנייה 2= ,nיכולים להימצא לכל
היותר שמונה אלקטרונים בארבעה אורביטלים (=
מסלולים) (זוג אלקטרונים בכל אורביטל).
/http://homefixtricks.com
8
8. סידור האלקטרונים באטום
•האלקטרונים של אטום מאכלסים את רמות
האנרגיה מהרמה הקרובה לגרעין כלפי חוץ.
•האלקטרונים המאכלסים את רמת האנרגיה הגבוהה
ביותר באטום נקראים אלקטרוני ערכיות או
אלקטרונים ערכיים.
/http://homefixtricks.com
9
9. סידור האלקטרונים באטום
•מסלול נקרא גם "קליפה" שבה נעים האלקטרונים.
•אלקטרונים שנמצאים בקליפה החיצונית נמשכים
משיכה חלשה יותר לגרעין האטום בהשוואה
לאלקטרונים שקרובים יותר לגרעין.
/http://homefixtricks.com
01
10. מודל האטום והולכה חשמלית
•אם מספרם של האלקטרונים בקליפה החיצונית יורד
מ- 4 אלקטרונים, הם ניתקים בקלות יחסית מהאטום
ונקראים – "אלקטרונים חופשיים".
•אם מספרם מעל מ- 4 אלקטרונים, הם נוטים
להיצמד לאטום, ואף למשוך אליהם אלקטרונים
חופשיים (אם יש בסביבתם), כדי להשלים את מספר
האלקטרונים בקליפה החיצונית ל-8.
/http://homefixtricks.com
11
11. )(Shlomo Cohen
http://homefixtricks.com
מודל האטום והולכה חשמלית
•אם מספרם של האלקטרונים בקליפה החיצונית,
שווה בדיוק ל- 4 אלקטרונים, הם יוצרים מבנה מיוחד
שנקרא קשר קווולנטי, ובו כל שני אטומים סמוכים
"משתפים" את האלקטרונים של הקליפה החיצונית
ושניהם "מרגישים" שהם במצב יציב ושהקליפה
שלהם מלאה.
•למשל אטום סיליקון (:)Si
/http://homefixtricks.com
21
13. הפוטון
•כאשר האלקטרון נע במסלול מסוים הוא
אינו פולט ואינו קולט אנרגיה.
•אלקטרון יכול לעבור ממסלול קרוב לגרעין
למסלול מרוחק יותר רק אם הוא קולט מנת
אנרגיה.
•כשאלקטרון "נופל" ממסלול רחוק למסלול
קרוב הוא פולט מנת אנרגיה – בצורת פוטון
•h V = ΔE
• – hקבוע פלנק
•( Vניי)- אורך גל של הפוטון ("צבע")
• – ΔEהפרש האנרגיה בין הקליפות.
/http://homefixtricks.com
51
14. הפוטון – שימושים נפוצים
•נכיר בהמשך LED
•נכיר בהמשך LAZER
/http://homefixtricks.com
61
15. חשמל – מושגי יסוד
מטען חשמלי - ויקיפדיה
• מטען חשמלי הוא גודל פיזיקלי שמאפיין
חומר.
• במצב רגיל, המטען החשמלי הכולל של
החומר הוא נייטרלי (אפס), אם כי בתוך
החומר נמצא מספר רב מאוד של
חלקיקים בעלי מטען חשמלי, חיובי
ושלילי, אשר מאזנים זה את זה.
/http://homefixtricks.com
71
16. חשמל – מושגי יסוד
כוח חשמלי - ויקיפדיה
2
qq
r
1
2
F k
• הכוח הפועל בין שני מטענים מתואר בחוק קולון:
– Fהוא גודל הכוח הפועל בקו ישר בין המטענים.
– 1 qהוא גודל המטען החשמלי הראשון.
– 2 qהוא גודל המטען החשמלי השני.
– rהוא המרחק בין שני המטענים.
– Kהינו יחס קבוע, המכונה קבוע קולון.
• אם אחד המטענים חיובי והאחר שלילי, הכוח יגרום
למשיכה בין המטענים. אחרת, הכוח יגרום לדחייה.
/http://homefixtricks.com
81
17. חשמל – מושגי יסוד
שדה חשמלי - ויקיפדיה
• קווי השדה החשמלי מציינים את כיוונו של השדה
החשמלי, וצפיפותם את עוצמתו. משמאל שני
מטענים שווי סימן, ומימין שני מטענים בעלי סימנים
מנוגדים.
• עקרון הסופרפוזיציה קובע שהשדה שיוצרים מספר
מטענים הוא סכום השדות שיוצרים כל המטענים
לחוד. במרחב התלת ממדי זהו סכום וקטורי.
/http://homefixtricks.com
91
18. סוללה חשמלית
•
•
•
•
? What are ions - YOU TUBE
יונים הם אטומים שאיבדו או קיבלו אלקטרונים
מהסביבה. גם כאן יש נטייה להשלים קליפה חיצונית
ל-8 או לאבד אלקטרונים כך שהקליפה החיצונית
תהיה עם 8 אלק'.
הסימון +2 בצמוד לשם של אטום, מציין אטום שאיבד
2 אלק' וסה"כ הוא יון חיובי. הסימון -1 בצמוד לשם
של אטום, מציין אטום שנוסף לו אלק' מהסביבה והפך
ליון שלילי.
מהו התא הגלווני ?
/http://homefixtricks.com
02
19. עקרון פעולה של התא הגלווני
YouTube- Galvanic cell zinc and copper
21
http://homefixtricks.com/
20. מושגי יסוד בחשמל – הזרם החשמלי
• כשיש מתח חשמלי, ומחברים אליו מוליך חשמלי,
נוצר זרם של אלקטרונים, מהצד שיש בו צפיפות
רבה (לחץ) של אלק' אל הצד שיש בו "חורים" (או
חוסר באלקטרונים). זרם זה הוא הזרם החשמלי.
הזרם מוגדר ככמות מטען העוברת בשטח חתך
המוליך ביחידת זמן.
]שנייה[ ]/ tקולון[ ] = Qאמפר[ I
/http://homefixtricks.com
22
21. השוואה בין מושגים בחשמל למושגים במים
/http://homefixtricks.com
32
23. מושגי יסוד בחשמל – חוק אוהם
• חוק אוהם – הזרם יחסי ישר לגודל המתח, ויחסי
הפוך להתנגדות המוליך:
]I [Amper] = U [Volt]/R [Ohm
בצורה אחרת שאולי קל לזכור
U=R*I
/http://homefixtricks.com
52
24. •נורה מחוברת למתח .220Vהזרם דרכה
הוא . 0.2A
•חשב את התנגדותה של הנורה
פתרון:
]I [Amper] = U [Volt]/R [Ohm
R = U/I
R=220/0.2=1100Ω
/http://homefixtricks.com
62
25. מושגי יסוד בחשמל – הספק
• הספק של צרכן חשמלי (או ספק אנרגיה כלשהו)
הוא מכפלת המתח השורר על פניו והזרם הזורם
דרכו:
]• P[Watt] = I[Amper] * V[Volt
• Pr1 = Vr1 * I
I
I
1VR
1R
Vt
/http://homefixtricks.com
72
26. •נורה מחוברת למתח .220Vהזרם דרכה הוא . 0.2A
•חשב את הספק הנורה
פתרון:
P=I*V
]P=220*0.2=44 [Watt
/http://homefixtricks.com
82
27. מושגי יסוד בחשמל – התנגדות שקולה
• התנגדות שקולה היא סה"כ ההתנגדות ש"רואה"
ספק המתח, במעגל חשמלי כלשהו. כשרוצים
לדעת מה הזרם הזורם בנגד כלשהו במעגל
חשמלי, מאוד נוח לחשב את ההתנגדות השקולה
של כל המעגל, למצוא את הזרם הראשי ולפי חוק
אוהם להמשיך ולגלות מה שנדרש.
/http://homefixtricks.com
92
28. קוד נגדים
• ערכו של הנגד 0074 אוהם:
]00[ ]7[ ]4[ •
• והדיוק : %5+/-
/http://homefixtricks.com
03
29. קוד סימון נגדים - ויקיפדיה
• תרגיל: מה ערכו של הנגד ?
/http://homefixtricks.com
13
30. קוד סימון נגדים - ויקיפדיה
• תרגיל: מה ערכו של הנגד ?
• פתרון:
צהוב ,שחור,חום = • R
000,001 = ]0000[ ]0[ ]1[ = • R
• עם דיוק של %01 (כסף)
/http://homefixtricks.com
23
41. דוגמה נוספת למעגל מורכב
• Rt = R0+
[(R2+R3+R4)||R1 ] +
R5
• It = Vt/Rt
• VR1 = It *
[(R2+R3+R4)||R1 ]
• I R2+R3+R4 = VR1/
R2+R3+R4
• VR3 = I R2+R3+R4 *R3
43
R0
It
R2
R1
R3
VR3 = ?
Vt
I1
I2
R5
R4
Rt = ?
It
R0
R1
Vt
I1
R5
Rt = ?
http://homefixtricks.com/
R2+R3+R4
I2
42. שיטות לפתרון מעגלים – סופרפוזיציה
http://www.allaboutcircuits.com/vol_1/chpt_10/2.html
• כאשר יש יותר ממקור אחד,
של מתח או זרם, שיטה
נחמדה לפתרון היא שיטת
סופרפוזיציה.
• ניתן לחשב סה"כ תרומות
מכל המקורות, באופן הבא:
משאירים כל פעם מקור
אחד פעיל - מקצרים את
שאר מקורות המתח,
ומנתקים את שאר מקורות
הזרם.
/http://homefixtricks.com
44
43. שיטות לפתרון מעגלים – סופרפוזיציה
• למשל, מה הזרם דרך
?R1
http://www.allaboutcircuits.com/vol_1/chpt_10/2.html
45
http://homefixtricks.com/
44. שיטות לפתרון מעגלים – סופרפוזיציה
• למשל, מה הזרם דרך
?R1
:• פתרון
:B2 • נקצר את סוללה
• Rt = R1+R2||R3 =
4+(1||2) = 4+2/3
• It = VB1/Rt = 28/4.6666 =
6[Amper]
46
http://www.allaboutcircuits.com/vol_1/chpt_10/2.html
http://homefixtricks.com/
קצר
46. שיטות לפתרון מעגלים – סופרפוזיציה
•
•
http://www.allaboutcircuits.com/vol_1/chpt_10/2.html
•
•
סיכום:
כשקיצרנו את סוללה 2,B
קיבלנו זרם של 6].]A
(ימינה)
כשקיצרנו את סוללה 1B
קיבלנו זרם של 1]]A
(שמאלה)
תוצאה סופית: 5] ]Aימינה !
/http://homefixtricks.com
84
47. שיטות לפתרון מעגלים – שיטת העניבות
• שלב ראשון, מעבירים
עניבות הכוללות את כל
הרכיבים.
• הבחירה בכיוון הזרם
שרירותית.
• אח"כ מיישמים את חוק
כירכהוף הראשון לכל
עניבה:
/http://homefixtricks.com
94
51. הכוח הפועל על מטען הנע בשדה מגנטי
• גודל הכוח הפועל על מטען ( qמטען
בוחן חיובי):
F = Bqv sin θ
המטען [קולון] – q
עוצמת השדה המגנטי [טסלה] – B
מהירות המטען [מטר לשנייה] – v
הכוח על המטען [ניוטון] – F
• - sin θהזוית בין קווי השטף המגנטי
Bלבין כיוון מהירות התנועה v
/http://homefixtricks.com
•
•
•
•
•
35
/https://www.boundless.com/physics/magnetism/motion-of-a-charged-particle-in-a-magnetic-field/electric-vs-magnetic-forces
52. הפרדת מטענים במוט המוליך כתוצאה מתנועתו
נסתכל על מוט הנע ימינה במהירות קבועה בשדה המגנטי האחיד שכיוונו נתון בתרשים.
האלקטרונים החופשיים שבמוט נעים יחד עימו ולכן פועל על כל אלקטרון חופשי כוח מגנטי (כח
לורנץ) המכוון כלפי מטה.
e
FB
v
כוח זה
גורם
לאלקטרון
לנוע מטה
לאורך
המוט
שטף מגנטי נכנס לתוך המסך/http://homefixtricks.com
45
53. הפרדת מטענים במוט המוליך כתוצאה מתנועתו
נסתכל על מוט הנע ימינה במהירות קבועה בשדה המגנטי האחיד שכיוונו נתון בתרשים.
האלקטרונים החופשיים שבמוט נעים יחד עימו ולכן פועל על כל אלקטרון חופשי כוח מגנטי (כח
לורנץ) המכוון כלפי מטה.
חסר
באלקטרונים
+
e
e
e
e
e
e
e
e
עודף
באלקטרונים
כתוצאה מתנועת המוט ימינה, נעים אלקטרונים חופשיים בתוך המוט כלפי מטה ונוצרת הפרדת
מטענים בתוך המוט
/http://homefixtricks.com
55
54. הפרדת מטענים בלולאה מוליכה כתוצאה מתנועת סביבון
כעט מפעילים תנועת סביבון. המוט הימני נכנס פנימה לתוך המסך, המוט השמאלי יוצא החוצה
מהמסך
ציר סיבוב
שדה מגנטי,
לתוך המסך
במצב הזה, בצילום מצב בנק' הזמן הזו, המוליכים הלבנים, לא חותכים קווי שטף, כי הם נעים
במקביל אל השטף (משיקים אליו). בשאר המוליכים, העליון והתחתון, לא נוצר מתח, במצב הזה.
בסה"כ, מקבלים תפוקה 0 על ההדקים (למטה בתכלת) .
/http://homefixtricks.com
65
55. הפרדת מטענים בלולאה מוליכה כתוצאה מתנועת סביבון
במצב הזה, המוליכים העומדים (לבנים בציור), חותכים קווי שטף ב-09 מעלות ומתקבלת תפוקה
מלאה של מתח על ההדקים. המוליכים הכחולים, תורמים סה"כ 0 מתח.
V
V
2V
מתח ההדקים ברגע זה יהיה שווה לפעמיים המתח שיוצר כל מוליך עומד (לבן) – 2V
/http://homefixtricks.com
75
56. הפרדת מטענים בלולאה מוליכה כתוצאה מתנועת סביבון
מה נשנה במבנה "הסביבון" כדי לקבל יותר מתח חשמלי ?
V
V
2V
/http://homefixtricks.com
85
57. הפרדת מטענים בלולאה מוליכה כתוצאה מתנועת סביבון
מה נשנה במבנה "הסביבון" כדי לקבל יותר מתח חשמלי ?
V
V
2V
פתרון: במקום לולאה אחת, נבנה הרבה לולאות. המתח במוצא יהיה הסכום של כל המתחים
הקטנים של כל מוליך (מאונך).
/http://homefixtricks.com
95
59. חשמל – מושגי יסוד
כאשר מזיזים מוליך בתוך שדה מגנטי, נוצר
מתח על הדקיו
How generator works by Khurram Tanvir - YouTube
62
http://homefixtricks.com/
60. אותות מחזוריים - T = 1/ f
• – Tזמן מחזור של האות
המחזורי – [שנייה]
• נמדד בין 2 מתחים קרובים
בעלי אותו ערך מתח ואותו
כיוון (עולה או יורד)
• – fתדר []HZ
/http://homefixtricks.com
36
62. תרגיל - אותות מחזוריים - T = 1/ f
• ברשת החשמל הביתית
בישראל יש מתח סינוס
בתדר 05].]HZ
• כמה מחזורים של סינוס
שלם יש ב-1 שנייה ?
• מה זמן המחזור ( )Tשל
מתח האספקה של רשת
החשמל הביתית ?
/http://homefixtricks.com
T
56
63. תרגיל - אותות מחזוריים - T = 1/ f
• פתרון:
• כמה מחזורים של סינוס
שלם יש ב-1 שנייה ? 05
• מה זמן המחזור ( )Tשל
מתח האספקה של רשת
החשמל הביתית ?
= 05/1 = • T = 1/f
= 0.02 Sec = 20 miliSec
/http://homefixtricks.com
T
66
64. תרגיל - אותות מחזוריים - T = 1/ f
• בגרף משמאל, כל מלבן
מייצג זמן של 2 מילי
שנייה.
• מה זמן המחזור ( )Tשל
האות החשמלי ?
• מה התדר של האות ?
2 MiliSec
/http://homefixtricks.com
76
65. תרגיל - אותות מחזוריים - T = 1/ f
•
•
•
•
פתרון:
בגרף משמאל, כל מלבן
מייצג זמן של 2 מילי
שנייה.
לכן, זמן המחזור ( )Tשל
האות : [4 ]miliSec
מה התדר של האות ?
= )3-01*4(/1 = • F= 1/T
• 250 Hz
2 MiliSec
/http://homefixtricks.com
86
66. מעגל עם מקורות מתח שונים
)• V = 7 sin(628*t
• ω = 2*PI*f
= • f = 628/2/PI
100HZ
= 001/1 = • T
0.01Sec
• פתרון המעגל :
בעזרת
סופרפוזיציה
7+
0
7-
0.01Sec
/http://homefixtricks.com
96
67. מעגל עם מקורות מתח שונים
• למשל נמצא מה
המתח על נגד 2:R
• לפי עקרון
הסופרפוזיציה,
המתח עליו הוא
סכום המתחים של
כל מקור מתח
בנפרד. (כאשר
השני מקוצר)
)V = 7 sin(628*t
/http://homefixtricks.com
07
68. מעגל עם מקורות מתח שונים
+
קצר
V = 7 sin(628*t)
VR2
4V
0V
t[sec]
71
-• נקצר את מקור ה
:AC
• Rt = (2||1)+4 =
• 2*1/(2+1) + 4 =
4.6666 Ohm
• It = Vb1/Rt =
28/4.66=6[A]
• VR2 =6*0.666 =
4[Volt]
http://homefixtricks.com/
69. מעגל עם מקורות מתח שונים
+
קצר
Vac = 7 sin(628*t)
VR2
4.0V
0V
-4.0V
:DC-• נקצר את מקור ה
• Rt = (2||4)+1 =
=(2*4)/(2+4) + 1 =
= 8/6 + 1 = 2.33 Ohm
• It = Vac/Rt =
7/2.33=3.0 [A]
• VR2 =It * (4||2) =
= 3.0*8/6 = 4.0[Volt]
t[sec]
72
http://homefixtricks.com/
70. מעגל עם מקורות מתח שונים
2 • נסכם את השפעת
:מקורות המתח
+
Vac = 7 sin(628*t)
• Vmax = Vdc + Vac Max =
4 + 4.0 = 8.0 Volt
VR2
8.0
• Vmin = Vdc - |Vac Min| =
4 – 4.0 = 0.0 Volt
4V
0.0V
t[sec]
73
0.01Sec
http://homefixtricks.com/
71. מתח אפקטיבי – ויקיפדיה (באנגלית)
•
•
•
•
מתח אפקטיבי הוא אותו מתח DCאשר ייצור
הספק הזהה להספק הנוצר ע"י מתח .AC
• P = I * V = (V/R) * V = V2/R
RMS – Root Mean Square
מעלים את המתח בריבוע, ממצעים ומוציאים
שורש.
במקרה הכללי:
/http://homefixtricks.com
47
72. RMS - Effective Voltage - מתח אפקטיבי
75
http://homefixtricks.com/
73. כא"מ והתנגדות פנימית של מקור מתח
• לכל מקור מתח, יש התנגדות
פנימית – 0R
• בכל מעגל חשמלי, העומס,
"רואה" תמיד ספק מתח עם
התנגדות פנימית.
• מה יכול להיות הזרם המקסימלי
שהספק מוציא ?
? = • Imax
/http://homefixtricks.com
2=0R
RL
10V
67
74. כא"מ והתנגדות פנימית של מקור מתח
• לכל מקור מתח, יש התנגדות
פנימית – 0R
• בכל מעגל חשמלי, העומס,
"רואה" תמיד ספק מתח עם
התנגדות פנימית.
• מה יכול להיות הזרם המקסימלי
שהספק מוציא ?
• Imax = V/R0 = 10/2 = 5A
/http://homefixtricks.com
2=0R
RL
10V
77
75. כא"מ והתנגדות פנימית של מקור מתח
• מה המתח המכסימלי שהעומס
יכול להרגיש ?
• Vmax = 10 Volt
• (כאשר הזרם 0, זה כמו לאמר
שהעומס הוא בעצם "נתק" – 0
זרם)
/http://homefixtricks.com
2=0R
RL
10V
87
76. משפט תבנין :
כל חלק של מעגל המכיל מקור חשמל אחד לפחות ,ניתן לייצוג
ע"י מעגל שקול ,המורכב ממקור מתח אידיאלי , Uthשאליו
מחובר בטור נגד , Rthמעגל זה נקרא מעגל תבנין.
כדי למצוא את מעגל תבנין עלינו לחשב את Uthו-. Rth
השקפים הבאים לקוחים ממצגת של המורה :אסף שאמלי המקצוע:תורת החשמל.
/http://homefixtricks.com
97
77. מציאת ערכי Rthו-Uth
נתבונן בשני המעגלים הבאים :
נזכיר כי המעגלים יקראו שקולים אם כתוצאה מחיבור צרכנים
זהים בין הנקודות Aו- Bייגרמו מתחים זהים ULוייווצרו זרמים
זהים . IL
חלק של מעגל לינארי המחובר לצרכן
מעגל תבנין של חלק המעגל הליניארי המחובר
לצרכן
08
/http://homefixtricks.com
78. ניתן להוכיח כי המתח Uthהוא מתח המעגל הפתוח בין
שני ההדקים Aו- Bבמעגל. כלומר אם ננתק את הצרכן RL
במעגל המתואר יהיה המתח Uthכמסומן באיור.
וההתנגדות Rthהיא ההתנגדות ש"רואה " הצרכן בין שני
ההדקים Aו- Bבמעגל כאשר כל המקורות משותקים.
/http://homefixtricks.com
18
79. דוגמא :
חשב את מתח תבנין בין הנקודות Aו- Bחשב את התנגדות
תבנין שאותה "רואה" הצרכן במעגל זה
שרטט את מעגל תבנין השקול של מעגל זה.
/http://homefixtricks.com
28
80. פתרון:
ננתק את הצרכן RLנקבל את המעגל המתואר באיור:
לפי חוק המתחים של קירכהוף בחוג ECDFEומקבלים:
0=2E1-I(r1+R1+R2+r2)-E
I=(E1-E2)/(r1+R1+R2+r2)=0.01 A
ומכאן:
נוכל לחשב את : Uth
Uth=E2+IR2+Ir2=9 v
/http://homefixtricks.com
38
81. מציאת : Rth
נקצר את מקורות המתח כך שכל מקור יהיה מיוצג ע"י
התנגדותו הפנימית בלבד ונקבל את המעגל המתואר באיור
הבא :
ההתנגדות שהצרכן "רואה" היא ההתנגדות השקולה של
ארבעת הנגדים 2 R1,R2,r1,rהתנגדות שקולה זו היא . Rth
ונקבל:
57=)2Rth=(r1+R1)(r2+R2)/(R1+R2+r1+r
/http://homefixtricks.com
48
82. מעגל תבנין של המעגל
באיור האחרון
המעגל השקול למעגל
המקורי
נניח שעלינו לחשב את הזרם בנגד משתנה (הצרכן) ,במקרה זה
נעדיף להשתמש במשפט תבנין כי Uthו- Rthאינם תלוים בצרכן
ואם נחשב את Uthו- Rthפעם אחת מספיק לפתור מעגל טורי
פשוט כלומר:
)IL=Uth/(Rth+RL
/http://homefixtricks.com
58
83. )... מעגל מעורב מסובך (העשרה
? • איך מנתחים את זה
88
http://polymer.bu.edu/ogaf/html/chp83act2.htm
http://homefixtricks.com/
84. המרה מחיבור כוכב למשולש
• יש לפעמים חיבור של כוכב, או משולש, ויש נוסחאות המאפשרות להחליף את
הנגדים מחיבור אחד לשני וזה יכול להקל על פתרון בעיות עם מעגלים מעורבים.
/http://homefixtricks.com
/http://homefixtricks.com
98
85. מעגל מעורב מסובך – דרך הפתרון
90
http://polymer.bu.edu/ogaf/html/chp83act2.htm
http://homefixtricks.com/
86. חישוב התנגדות המוליך ע"פ מימדיו
•
•
•
•
]• R = ρ*L/A [Ω
ρמקדם התנגדות החומר להולכת חשמל
([Ω*m] )Resistivity
- Lאורך החומר []m
– Aשטח החתך [2]m
– ρב-02 מעלות. יש נוסחת קישור לשינויי טמפ':
• ולכן גם
/http://homefixtricks.com
19
87. טבלת התנגדות סגולית לפי סוג החומר
92
http://chemistry.about.com/od/moleculescompounds/a/Table-Of-Electrical-Resistivity-And-Conductivity.htm
http://homefixtricks.com/
88. חישוב התנגדות המוליך ע"פ מימדיו
• לחוט נחושת ( )Annealed COPPERבאורך 061 מ'
ובקוטר של 1 מ"מ, מחברים סוללה של 5.1 וולט.
מה יהיה הזרם דרך המוליך ?
• תזכורת:]R = ρ*L/A [Ω
1.72*10-8 = ρ
•
/http://homefixtricks.com
39
89. חישוב התנגדות המוליך ע"פ מימדיו
• לחוט נחושת ( )Annealed COPPERבאורך 061 מ'
ובקוטר של 1 מ"מ, מחברים סוללה של 5.1 וולט.
מה יהיה הזרם דרך המוליך ?
• פתרון:
2• A = π*r2 = 3.14*0.00052 = 7.85*10-7 m
]• R = ρ*L/A = 1.72*10-8*160/(7.85*10-7)=3.5 [Ω
• I = V/R = 1.5/3.5 = 0.428 A
/http://homefixtricks.com
49
90. קבלים
המטען החשמלי Qהאגור בקבל, תלוי במתח עליו ,Vובקיבול שלו :C
q = Cv
גודל הקיבול ,Cניתן לחישוב
מתוך ידיעת המימדים בעזרת
הנוסחא:
C= e* A/d
כאשר:
Aשטח הקבל
dהמרחק בין הלוחות
Eקבוע דיאלקטרי של החומר בין הלוחות
.From : Fundamentals of Electric Circuits,Charles K
Alexander, Matthew N. O. Sadiku
/http://homefixtricks.com
59
91. קבלים בטור ובמקביל
96
From : Fundamentals of Electric Circuits,Charles K. Alexander, Matthew N. O. Sadiku
http://homefixtricks.com/
94. קבלים - טעינה ופריקה
http://www.electronics-tutorials.ws/rc/rc_1.html
]• τ = R * C [Seconds
• τמוגדר כקבוע הזמן
של מעגל ה-.RC
• אחרי 599% τ
מהתהליך הסתיים.
• מה הסיבה שבגללה
טעינת הקבל נראית
ככה ? (רמז, הקבל
נטען במתח בתלות
בזרם)
/http://homefixtricks.com
99
95. קבלים - טעינה ופריקה
http://www.electronics-tutorials.ws/rc/rc_1.html
תשובה:
ע"י חוק אוהם, זרם הטעינה:
Icharging = (Vs – Vc)/R
בתחילת התהליך, הקבל ריק,
והזרם מירבי. לכן המתח
עולה במהירות.
בהמשך, הפרש המתחים ע"פ
הנגד קטן ולכן גם הזרם
קטן.
/http://homefixtricks.com
001
96. קבלים - טעינה ופריקה
http://www.electronics-tutorials.ws/rc/rc_1.html
:תרגיל
.א. חשבו את קבוע הזמן
101
http://homefixtricks.com/
97. קבלים - טעינה ופריקה
http://www.electronics-tutorials.ws/rc/rc_1.html
תרגיל:
א. יש לחשב את קבוע הזמן:
פתרון:
]τ = R * C = 47000*1000*10-6=47 [sec
ב. מה יהיה המתח ע"פ הקבל לאחר 001 שניות?
רמז:
/http://homefixtricks.com
201
98. קבלים - טעינה ופריקה
http://www.electronics-tutorials.ws/rc/rc_1.html
:תרגיל
?ב. מה יהיה המתח ע"פ הקבל לאחר 001 שניות
:פתרון
Vc = Vs(1-e-t/RC)=5*(1-e-100/47) = 4.4 volt
? τ5 ? לאחרτ ג. מה יהיה המתח לאחר
103
http://homefixtricks.com/
99. קבלים - טעינה ופריקה
• τ = R * C [Seconds]
מוגדר כקבוע הזמןτ •
.RC-של מעגל ה
99% τ5 • אחרי
.מהתהליך הסתיים
http://www.electronics-tutorials.ws/rc/rc_2.html
104
http://homefixtricks.com/
100. קבלים - טעינה ופריקה
• τ = R * C [Seconds]
מוגדר כקבוע הזמןτ •
.RC-של מעגל ה
99% τ5 • אחרי
.מהתהליך הסתיים
http://www.electronics-tutorials.ws/rc/rc_2.html
105
http://homefixtricks.com/
101. תרגול פריקת קבל
• תרגיל:
• הקבל טעון ב-01 וולט.
• מה יהיה מתח הקבל אחרי
7.0 קבוע זמן ?
/http://homefixtricks.com
601
102. תרגול פריקת קבל
•
•
•
•
•
תרגיל:
הקבל טעון ב-01 וולט.
מה יהיה מתח הקבל אחרי
7.0 קבוע זמן ?
תשובה: המתח יהיה חצי
מהמתח ההתחלתי - 5
וולט.
מהו ? τ
/http://homefixtricks.com
701
103. תרגול פריקת קבל
•
•
•
•
•
•
תרגיל:
הקבל טעון ב-01 וולט.
מה יהיה מתח הקבל אחרי
7.0 קבוע זמן ?
תשובה המתח יהיה חצי
מהמתח ההתחלתי - 5 וולט.
מהו ? τ
תשובה:
6-01*22*• τ = R*C = 100k
]• = 2.2[Sec
/http://homefixtricks.com
801
104. מעגלי קבל נגד ()RC
• בתדר כניסה של
(01 ,1/)τיש מספיק זמן
לקבל להיטען למלוא
ערכו של מתח הכניסה.
• בתדר כניסה של (4,1/)τ
הקבל לא מספיק להיטען
לגמרי ואחרי 2 τהוא
מתפרק.
• מתקבלת התנהגות
שונה בתלות בתדר
הכניסה ! ! !
/http://homefixtricks.com
901
105. אינטגרטור – מעגל סכימה - LPF
• האינטגרטור – סוכם -נקרא
מסנן מעביר תדרים נמוכים.
LPF - LOW PASS FILTER
• ככל שתדר הכניסה יהיה
גבוה יותר, התפוקה במוצא
תהיה נמוכה יותר.
/http://homefixtricks.com
011
106. דיפרנציאטור – גוזר- HPF
•
•
•
•
במעגל הקודם, ראינו שלוקח
לקבל זמן להיטען.
במעגל הזה, באותו אופן,
בגלל שהקבל נטען לאט (5) τ
ברגע הראשון לא יהיה עליו כל
מתח.
לכן, ברגע הראשון, כל המתח
"יקפוץ" למוצא, ויהיה על
הנגד.
לאחר 5 , τהקבל ייטען ומתח
המוצא ירד לאפס.
/http://homefixtricks.com
כל הזמן מתקיים:
Vin = Vc + VR
111
107. חידה
•
•
•
•
•
נדרש לתכנן מנגנון השהיה (כמו של חדר מדרגות)-
מרגע הלחיצה תידלק נורה למשך 2 דקות.
לרשותנו קבל של 005 מיקרו פארד.
לרשותנו נגדים כרצוננו.
לרשותנו מנגנון נורה, שאינו צורך זרם חשמלי בכניסת
הפיקוד שלו, אלא רק "חש" מתח. הנורה דולקת כל
עוד המתח בחיישן שלה גדול מ-5.0 ממתח האספקה.
לרשותנו יש גם לחצן אחד.
הדק
"חש"
• מה עושים ?
/http://homefixtricks.com
211
110. חידה
> 021 שנייהτ*0.7 :• נבחן את מעגל הגזירה
• τ > 120/0.7 sec = 171.42 sec
• R = 171.42 / 500 * 10-6 = 342 K Ω
390K Ω
הדק
""חש
115
http://homefixtricks.com/
Vs
111. התנהגות קבל תחת מתח חילופין
• התנהגות הקבל תלויה
בתדר האות שמחובר אליו.
• לקבל יש התנגדות למעבר
זרם חשמלי דרכו, אבל הוא
גם מעכב את המעבר דרכו
בזמן בגלל תופעת הטעינה.
לכן הוא לא מייצג התנגדות
טהורה. התנגדות הקבל
נקראת היגב.
היגב הקבל:
]Xc = 1/j2πfc [OHM
ω = 2πf
– Fתדר הכניסה
– Cערך הקיבול
/http://homefixtricks.com
611
112. התנהגות קבל תחת מתח חילופין
• בתדרים נמוכים, הקבל נטען
למלוא מתח הכניסה, ומספיק
להתפרק לאפס. במילים
אחרות, מתח הקבל עוקב אחרי
מתח הכניסה.
• ככל שעולה התדר, הקבל לא
מספיק להיטען, ומתח המוצא
קטן יחסית לכניסה, ומאחר עד
09 מעלות.
אות כניסה:
תדר נמוך:
תדר גבוה:
http://www.learnabout-electronics.org/ac_theory/filters85.php
/lpfמסנן-מעביר-נמוכים-/30/0102/http://elecomp.co.il
/http://homefixtricks.com
711
113. תיאור פאזורי להתנגדות ולהיגב
• לנגד, יש מתח וזרם באותה
פאזה. כאשר המתח ע"פ נגד
עולה, יחד איתו, ללא עיכוב גם
עולה הזרם.
• לקיבול טהור, יש עיכוב במתח
לעומת הזרם.
אות כניסה:
תדר נמוך:
תדר גבוה:
http://www.learnabout-electronics.org/ac_theory/filters85.php
/lpfמסנן-מעביר-נמוכים-/30/0102/http://elecomp.co.il
/http://homefixtricks.com
811
114. תיאור פאזורי להתנגדות ולהיגב
• תיאור פאזורי יכול
לעזור לחשב באופן
מדויק את ההתנגדות
השקולה במעגל,
ומשם את הזרם הכללי
ושאר המתחים.
• בנגד, הזרם דרכו
והמתח עליו, באותה
פאזה.
• בקבל, הזרם מקדים
את המתח, ב-09
מעלות.
http://www.ece.sunysb.edu/~oe/Leon/ESE211/old/handout1.pdf
/http://homefixtricks.com
911
115. תרגיל
•
•
•
נדרש למצוא את מתח המוצא, עבור מתח כניסה סינוסואידלי
בתדר 00001 ,HZעם אמפליטודה 01 וולט:
• R = 4.7k Ohm
]9-01[ • C = 47 nF
פתרון:
ראשית נשרטט דיאגרמה פאזורית של ההתנגדויות:
R
5.0
•
Xc = 1/2πfc = 1/(2*3.14*10000*47*10-9) Ω = 338.63 Ω
• העכבה הכללית (לפי פיתגורס):
Z = (Xc2 + R2) 0.5 = (338.632 + 47002) 0.5 = 4712 Ω
•
Vout = Vin * Xc / Z = 10 * 338.63 / 4712 = 0.71 Volt
)2Z = (Xc2 + R
Xc
•
•
/lpfמסנן-מעביר-נמוכים-/30/0102/http://elecomp.co.il
/http://homefixtricks.com
021
116. תרגיל
•
נדרש למצוא את מתח המוצא, עבור מתח כניסה סינוסואידלי
בתדר 001 ,HZעם אמפליטודה 01 וולט:
• R = 4.7k Ohm
]9-01[ • C = 47 nF
•
/lpfמסנן-מעביר-נמוכים-/30/0102/http://elecomp.co.il
/http://homefixtricks.com
121
117. תרגיל
•
נדרש למצוא את מתח המוצא, עבור מתח כניסה סינוסואידלי
בתדר 001 ,HZעם אמפליטודה 01 וולט:
• R = 4.7k Ohm
]9-01[ • C = 47 nF
פתרון:
ראשית נשרטט דיאגרמה פאזורית של ההתנגדויות:
•
חישוב היגב הקבל ומתח המוצא:
•
•
R
5.0
)2Z = (Xc2 + R
Xc
/lpfמסנן-מעביר-נמוכים-/30/0102/http://elecomp.co.il
/http://homefixtricks.com
•
221
118. סיכום 2 התרגילים
• גודל עכבת הקבל משתנה בתלות בתדר.
• לפי ערכו השונה, קיים מחלק מתח נגדים, השונה
בערכו כל פעם בתלות בתדר.
• לכן בכל תדר אחר, נקבל במוצא עוצמה שונה של
מתח שיא (.)PEAK
/http://homefixtricks.com
321
119. השפעת תדרי הכניסה על מתח המוצא
• ככל שעולה התדר, הקבל לא מספיק להיטען,
ומתח המוצא קטן יחסית לכניסה, ומאחר עד 09
מעלות.
• בתדרים נמוכים, אות המוצא עוקב אחרי אות
הכניסה, כמעט במלואו.
• ניתן לבחון את תגובת התדרים באופן רציף. רצף
תדרי הכניסה נקרא ספקטרום תדרי הכניסה,
וניתן לבחון מה המוצא של תדרים שונים, בעלי
אותה אמפליטודה בכניסה.
/http://homefixtricks.com
421
120. תגובת התדר של מעגל ( RCאינטגרטור) LPF
ל- VOUTהגיעו בצורה מלאה כל התדרים
הנמוכים, ואילו הגבוהים, נחסמו, בתלות
בכמה התדר שלהם גבוה מתדר הקריטי
– .FC
מעגל RCזה, נקרא גם מעביר תדרים
נמוכים – .)LPF( LOW PASS FILTER
/http://homefixtricks.com
521
/lpfמסנן-מעביר-נמוכים-/30/0102/http://elecomp.co.il
•
121. תגובת התדר על גרף לוגריתמי
/http://homefixtricks.com
621
122. תרגיל חישוב FC
• נתון מעגל :LPF , RC
•
•
•
•
•
• R = 4.7k Ohm
]9-01[ • C = 47 nF
מהו התדר הקריטי, אשר מעליו מתחילה ירידה של
מתח המוצא ?
עבור תדר זה,
תהיה פאזה
54- מעלות
במוצא
/http://homefixtricks.com
721
124. מסנן מעביר תחום תדרים
HPF ומסנןLPF ) בעזרת מסנןBPF( • מימוש מסנן מעביר תדר
http://www3.ee.technion.ac.il/labs/eelabs/Upload/Experiments/BasicLabBooklets/044160/M.S.S.%20Experiment%20Booklet%20v3.1a%20%20(30.11.09).pdf
129
http://homefixtricks.com/
125. מסנן מסדר שני
• לעיתים רוצים יכולת סינון משמעותית יותר.
עוברים למסנן מסדר שני:
04-
][db/dec
/http://homefixtricks.com
031
126. סלילים
המתח ע"פ סליל, תלוי בגודל הסליל, ובשינוי הזרם דרכו:
V = L * di/dt
גודל הסליל ,Lניתן לחישוב
מתוך ידיעת המימדים בעזרת
הנוסחא:
כאשר:
Aשטח הסליל
lאורך הסליל
Nמספר הכריכות
µקבוע החדירות של הליבה
()permeability of the core
.From :Fundamentals of Electric Circuits,Charles K
Alexander, Matthew N. O. Sadiku
/http://homefixtricks.com
131
129. מסנני Notch ,Bandpass
מסנן BANDPASSיכול לשמש לבחירת תדר רצוי (רדיו), מתוך כל התדרים או חסימת תדר
ספציפי ( )NOTCHמתוך כל התדרים למשל בטלויזיה כשרוצים לחסום ערוץ – "בקרה הורית".
Vout
Log10 f
Vout
Log10 f
/http://homefixtricks.com
631
130. RLC ניתוח מתמטי של מעגל
Vin
L
C
:ההתנגדות השקולה במעגל
Z L iL
1
ZC
iC
i
C
1
Z R i L
C
:ובעזרת מחלק מתח נגדים
Vout
Vin
R
R
1
R i L
C
Vout
90-הסחת הפאזה יכולה להיות מ
:מעלות ל-(09-) מעלות
tan
137
1
http://homefixtricks.com/
R
1
L
C
131. ניתוח מתמטי של מעגל RLC
ההגבר במערכת מוגדר ע"י :AV
R
2
1
R 2 L
C
Vout
Vin
Av
L
עבור תדרים גבוהים ωLדומיננטי, ואז ההגבר
יהיה .R/ωLעבור תדרים נמוכים, ωC
דומיננטי, ואז ההגבר יהיה .R*ωC
כאשר , ω 2 = 1/LCעכבות הסליל והקבל
מאפסות אחת את השניה ואז ההגבר 1.
Vin
C
Vout
/http://homefixtricks.com
R
831
132. סיכום וקטורי
• הזרם זהה בכל הרכיבים (מעגל טורי)
• ניתן לסכם וקטורית את ההתנגדות השקולה :Z
XL
XL
XC
Z
R
R
XC
/http://homefixtricks.com
931
133. סיכום וקטורי
Z ההתנגדות השקולה
X
המתח והזרם תהיהL הפאזה בין
XC
Z
למעשה הזוית של ההתנגדות
Z השקולה
•
•
R
Z R2 X L X C
2
1
2
Z R L
C
140
2
X L XC
tan
R
1
L
C
arctan
R
http://homefixtricks.com/
134. מקביליLC מעגל
1
Vin
R
T
R
Vout
1
R R
1
1
Z Ri
C
1
1
C
L
Vout
R
Vin R i L
1 2 LC
2
Ri
Av
:תזכורת
L
1 2 LC
R
L
R2
1 2 LC
2
• כאשר הרכיבים אידיאליים, אז כאשר האיבר במכנה
.0 מתאפס, ההתנגדות השקולה אינסופית, וההגבר
:• זה קורה כאשר
141
f valley
1
2 LC
http://homefixtricks.com/
135. חשמל – מושגי יסוד
השדה המגנטי הנוצר ע"י זרם חשמלי
• כאשר מזרימים זרם חשמלי במוליך, נוצר שדה
מגנטי סביב המוליך.
http://hyperphysics.phyastr.gsu.edu/hbase/magnetic/curloo.html
/http://homefixtricks.com
241
136. חשמל – מושגי יסוד
השדה המגנטי הנוצר ע"י זרם חשמלי
• כאשר מזרימים זרם חשמלי במוליך, נוצר שדה
מגנטי סביב המוליך.
http://hyperphysics.phyastr.gsu.edu/hbase/magnetic/curloo.html
/http://homefixtricks.com
341
137. חשמל – מושגי יסוד
השדה המגנטי הנוצר ע"י זרם חשמלי
• איך נראה השדה המגנטי,
כשיש מספר מוליכים צמודים
שמזרימים זרם באותו כיוון ?
• מה השדה המגנטי בין
המוליכים ?
• מה השדה המגנטי מחוץ
למוליכים ?
/http://homefixtricks.com
זרם חשמלי נכנס
לתוך המסך
441
138. חשמל – מושגי יסוד
השדה המגנטי הנוצר ע"י זרם חשמלי
• איך נראה השדה המגנטי,
כשיש מספר מוליכים צמודים
שמזרימים זרם באותו כיוון ?
• מה השדה המגנטי בין
המוליכים ?
• מה השדה המגנטי מחוץ
למוליכים ?
/http://homefixtricks.com
זרם חשמלי נכנס
לתוך המסך
541
139. חשמל – מושגי יסוד
השדה המגנטי הנוצר ע"י זרם חשמלי
• בין המוליכים השדה מתאפס:
זרם חשמלי נכנס
לתוך המסך
• מחוץ למוליכים השדה המגנטי
מצטרף באותו כיוון:
/http://homefixtricks.com
641
140. חשמל – מושגי יסוד
השדה המגנטי הנוצר ע"י זרם חשמלי
• איך נראה השדה המגנטי בסליל (סולנואיד)
שמזרימים דרכו זרם ישר (? )DC
/http://plasma.kulgun.net/sol_page
/http://homefixtricks.com
741
142. חשמל – מושגי יסוד
השדה המגנטי הנוצר ע"י זרם חשמלי
• הדרך לחזק את התוצאה היא לעשות מספר
ליפופים גדול.
• הדרך לחזק את השדה המגנטי הנוצר, היא
להכניס לתוך הסליל חומר פרומגנטי – ברזל.
/http://homefixtricks.com
941
143. אלקטרומגנט
•
•
•
•
•
אלקטרומגנט הוא בעקרון ליבת ברזל, המוקפת
בסליל של חומר מוליך. כאשר מזרימים דרכו זרם
ישר ( ,)DCהוא הופך למגנט רב עוצמה (בתלות
בעוצמת הזרם ומספר הליפופים).
ניתן לייצר שדה מגנטי הרבה יותר חזק מהמתקבל
ממגנטים טבעיים.
שימושים רבים:
משמש במנופים להרמת מכולות
ממסרים (בהמשך) ועוד...
/http://homefixtricks.com
051
144. רכיבים אלקטרו מגנטיים - ממסרים
•
•
•
•
•
משמשים לבידוד בין מעגלי פיקוד למעגלי הספק
בידוד בין DCל- ( ACלמשל פיקוד ב- ,DCהספק ב-
,ACאבל לא רק: אפשר גם )AC/AC ,DC/DC
ממסר יכול להיות בעל כניסת פיקוד אחת, ומספר
חיבורים הנשלטים ע"י אותה פקודה:
כאן דוגמה ל-)N.O.( .Normally Open
יש גם .N.C
/http://homefixtricks.com
151
148. Build the Relay Circuit
Material List
Strip and connect
to armature screw
Lamp
Negative
battery
Connection
(black)
155
Strip end
of wire.
Wrap
around
nail.
Strip and splice
to + battery
connection.
(Red)
Switch
1.5 volt
AA cell
Solder or
tape wires
to cell.
lamp socket•
6 - 12 volt •
lamp
battery 6-9 or •
12 volt
24 or 22 •
gauge hookup
wire.
AA cell •
Plumber’s •
strap , switch
battery •
connector
self-tapping•
screws
Homosote
or Plywood
base.
http://homefixtricks.com/
149. מעגל תפיסה עצמית
RL
• התנעה דרך הלחצן. אח"כ, הממסר נתפס, ומחזיק את עצמו.
/http://homefixtricks.com
651
151. מעגל תפיסה עצמית
RL
• הממסר עצמו, מקבל זרם במסלול החיצים הירוקים...
/http://homefixtricks.com
851
152. מעגלים מבוססי ממסרים
• בעיה:
• רוצים להגן על הידיים של מי שעובד עם גיליוטינה
בבית דפוס. לשם כך יש 2 לחצנים המרוחקים זה
מזה. רוצים שרק אם נפעיל לחצן Aוגם ,B
הגליוטינה תפעל. זה מחייב עבודה עם 2 ידיים,
רחוקות מהסכין, ואז אין סכנה שבטעות המפעיל
יאבד אצבע. (וקרו מקרים... ברררר...)
/http://homefixtricks.com
951
153. מעגלים מבוססי ממסרים
• בדיאגרמות סולם, ממסר מסומן כעיגול (סליל)
המפעיל מתג (דומה לקבל).
• רק אם נלחץ גם על Aוגם על ,Bה-INDICATOR
יפעל. (פקודה לגליוטינה - )Output
/http://homefixtricks.com
061
154. איך עובד רמקול
The Physics of Loudspeakers – YouTube •
Woofer Animation – YouTube •
161
http://homefixtricks.com/