Vuforia社内共有会のスライドです。

1. Vuforia勉強会
VuforiaでのARコンテンツ作成のポイント
斎藤 裕佑

2. 目次
・Vuforia+Unityでの平面マーカーでの使い方(手順)
- 画像の特徴量とは？
- ブラウザ上でマーカーの登録、サイズ
・VuforiaでのARコンテンツ作成のポイント
- iOS, Android
- Hololens

3. Vuforia+Unityでの平面マーカーでの使い方
実演

4. 画像の特徴量とは？
画像の特徴
→ 画像の色、輝度、輪郭、形状、etc
ベクトル化したもの
例）ORBによる特徴量→
コーナーに特徴が出やすい

5. [マーカーのサイズを記入]
・印刷物ベースで測る
→ PDFにして書き出したもので
(どのプリンタで出力してもよいように)
・画像自体の余白にも注意
- 余白に枠や色をつける
ブラウザ上でマーカーの登録、サイズ

6. VuforiaでのARコンテンツ作成のポイント
[UnityEditor内での注意ポイント(位置・サイズ感)]
・Image Targetに入れる前に、実サイズでのScaleを入力
（ImageTarget内のlocalScaleには入れずに）

7. [UnityEditor内での注意ポイント(位置・サイズ感)]
・Image Targetの子オブジェクトにする
( = いきなり子オブジェクトのまま実サイズを入力しないこと)
VuforiaでのARコンテンツ作成のポイント
Image Target内のlocal scaleに
変換される

8. サイズ感の確認(RealSenseの箱を用いて)
[OKパターン] 薄い赤：仮想のオブジェクト

9. サイズ感の確認(RealSenseの箱を用いて)
[失敗パターン]
- Image Target内のlocal scaleに実サイズを設定した場合
薄い赤：仮想のオブジェクト

10. 画面外にはみ出るような大きいオブジェクトを
表示する場合（例：ベッドの大きさのCube）
位置・角度の確認(例 : iOS + Extend Tracking)

11. 仮想空間と現実空間のサイズ感の確認
・UnityEditor上：目盛りをつけたオブジェクトを配置(x, y, z)
↓
・現実空間：目盛り・目印を配置 or 1.0[m]の棒などを配置(x, y, z)
仮想空間と現実空間の差を測っておく
部屋などの大きいオブジェクトを確認する場合
→顕著に違いが出やすいと考えられる

12. 仮想空間と現実空間のサイズ感の確認

13. iOS, Android端末の場合のポイント
[書き出し順] ： [起こりうる問題]
Unity Editor
端末
・マーカーサイズ設定
・Extend Tracking設定
・端末の問題
・Unity上の空間と現実の空間の違い

14. Hololensの場合のポイント
[書き出し順] ： [起こりうる問題]
Unity Editor
UWPアプリ
・マーカーサイズ設定
・Extend Tracking設定
・端末の問題
・IPDの設定
Hololens実機

15. まとめ
• Vuforiaでの設定方法を実演しつつ紹介・議論した（社内）
• Unityで設定する場合、配置するオブジェクトのScaleに注意する
- Worldでの座標設定になっているか
- Image Target内のローカル座標系で実サイズを入力していないか
• Unityのworld空間と現実世界でのサイズ感を比較・計測しておく
（特に、オブジェクトが画面内に収まらない場合）
• サイズや位置にずれが発生した場合、
どこで問題が置きているか切り分けを行う