Οδηγός δημιουργίας κώδικα για project με τη χρήση του αισθητήρα ακολουθίας γραμμής. Περισσότερα για αυτό στον υπερσύνδεσμο http://bit.ly/2Udrw0P

1. Εκπ/κή Αποθήκη
Κατηγορία:​ S​T​EAM - ​T​echnology
Project:​ mBot - Εργαστήρια
Οδηγός ανάπτυξης κώδικα: Project - Simple line follower program
mBlock
Προγραμματισμός με το mBlock
Project - Simple line follower program
Δημιουργία: Πέτρος Μιχαηλίδης - ΠΕ 70
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος

2. Οδηγίες
Ακολουθήστε τα βήματα που περιγράφονται παρακάτω για να δημιουργήσετε κώδικα με
τον οποίο όταν το mBot δεν πατάει στο έδαφος θα βγάζει έναν ήχο και το μήνυμα “put
me down” στο led panel
Βήμα Εικόνα Περιγραφή
1ο
Από την καρτέλα ​Events (πέμπτη από πάνω)
επιλέξτε και σύρετέ (1) μέσα στο πεδίο
κώδικα την εντολή
2ο
Από την καρτέλα ​Control (έκτη από πάνω)
σύρετε μέσα στο πεδίο κώδικα την εντολή
forever
και κολλήστε την κάτω από την πρώτη ​(όπως
φαίνεται στην εικόνα)
3ο
Από την ίδια καρτέλα ​Control (έκτη από
πάνω) σύρετε μέσα στο πεδίο κώδικα την
εντολή
Και κολλήστε την ​μέσα στην καρτέλα ​forever
(όπως φαίνεται στην εικόνα)
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος

3. 4ο
Από την καρτέλα ​Operators (έβδομη από
πάνω) σύρετε (1) μέσα στο πεδίο κώδικα το
block
Αλλάξτε το 50 σε 0 (μηδέν) (2) και βάλτε την
μέσα στο κενό πεδίο της εντολής if … then
(3) ​(όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα)
5ο
Ο κώδικάς σας πρέπει να είναι όπως της
διπλανής εικόνας. Αν δεν είναι κάντε τις
σχετικές διορθώσεις
6ο
Από την καρτέλα ​Sensing (τέταρτη από
πάνω) σύρετε (1) μέσα στο πεδίο κώδικα το
block
Και βάλτε την μέσα στο κενό πεδίο του
πράσινου block πριν το =0
7ο
Ο κώδικάς σας πρέπει να είναι όπως της
διπλανής εικόνας. Αν δεν είναι κάντε τις
σχετικές διορθώσεις
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος

4. 8ο
Από την καρτέλα ​Action (δεύτερη από πάνω)
σύρετε μέσα στο πεδίο κώδικα την εντολή
Και κολλήστε την ​μέσα στην εντολή ​if … then
(όπως φαίνεται στην εικόνα)
9ο
Ο κώδικάς σας πρέπει να είναι όπως της
διπλανής εικόνας. Αν δεν είναι κάντε τις
σχετικές διορθώσεις
10ο
Κάντε δεξί κλικ στο πάνω στη λέξη ​if της
εντολής
και από το πτυσσόμενο
μενού επιλέξτε ​Duplicate
11ο
Κολλήστε τα block κάτω από τα προηγούμενα
(1) ​(όπως φαίνεται στην εικόνα)​. Κάντε κλικ
στο βελάκι που βρίσκεται δίπλα από τη
φράση ​move forward και από την
πτυσσόμενη λίστα επιλέξτε τη φράση ​turn left
(2). Κάντε κλικ στο πεδίο που γράφει ​=0 και
αλλάξτε το =0 σε =1​ (3)
12
Κάντε και πάλι δεξί κλικ στο πάνω στη λέξη ​if
της εντολής
και από το πτυσσόμενο
μενού επιλέξτε ​Duplicate
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος

5. 13
Κολλήστε τα block κάτω από τα προηγούμενα
(1) ​(όπως φαίνεται στην εικόνα)​. Κάντε κλικ
στο βελάκι που βρίσκεται δίπλα από τη
φράση ​turn left και από την πτυσσόμενη
λίστα επιλέξτε τη φράση ​turn right (2). Κάντε
κλικ στο πεδίο που γράφει ​=1 και ​αλλάξτε το
=1 σε =2​ (3)
14
Κάντε και πάλι δεξί κλικ στο πάνω στη λέξη ​if
της εντολής
και από το πτυσσόμενο
μενού επιλέξτε ​Duplicate
15ο
Κολλήστε τα block κάτω από τα προηγούμενα
(1) ​(όπως φαίνεται στην εικόνα)​. Κάντε κλικ
στο βελάκι που βρίσκεται δίπλα από τη
φράση ​turn right και από την πτυσσόμενη
λίστα επιλέξτε τη φράση ​move backward (2).
Κάντε κλικ στο πεδίο που γράφει ​=2 και
αλλάξτε το =2 σε =3​ (3)
16ο
Ο κώδικάς σας πρέπει να είναι όπως της
διπλανής εικόνας. Αν δεν είναι κάντε τις
σχετικές διορθώσεις
Συνδέστε το mBot και κάντε κλικ στην πράσινη (ή πάνω στον κώδικα) και δείτε το
mBot σας να ακολουθεί τη διαδρομή που έχετε σχεδιάσει
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος