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Robots for terrible twos
谷口 直嗣
R4T2
R4T2の目的
R4T2 = Robots for Terrible Twos
!
ロボットをつかって「魔の2歳児」の心理を探るサービス。
!
2歳児がどういうことを考えているのか?どんな気持ちで居るのか?
について親を含めた大人の理解を助ける...
魔の2歳児とは?
第1次反抗期、このイヤイヤ期に「正直、手に負えなくてまいって
いる」「初めて子育てに壁を感じる」と打ち明けられる人も多い。
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あれもこれもイヤイヤ、まるで怪獣のような第1次反抗期は、1歳半
∼3歳頃に顕著に現れる。
魔の2歳...
Googleで検索してみました# 1
170万件
ヒット
Googleで検索してみました# 2
3億4100万件
ヒット
2歳児の特徴
1 決断力に満ちている、こうと決めたら譲らない
!
2 想像力に満ちている、壁に落書きしたい
!
3 冒険心に満ちている、テーブルでもなんでも登ったりする
!
4 現在思考に満ちている、興味が次々に移り変わる、大人と違って
過去を...
2歳児+ロボット
+
ロボットでやること#1
NAOという小型のヒューマノイドの頭の上にGoProをセット、子供
と同じ目線で動画を撮影
+ =
NAO GoPro
子供の目線での映像を撮影
NAOは子供サイズのヒューマノイドなので子供と同じ目線での映像
を撮影することが可能
!
子供目線で映像を撮影することにより、映像から子供の体験を擬似
的に可能。そこから子供の心理を探って行く
Why NAO ? #1
洗練されたプログラミング環境が提供されている。
子供の心理を探りながら、インタラクション&アルゴリズムを
ブラッシュアップ&ストックが可能
Why NAO ? #2
子供が抵抗なく受け入れるヒューマノイド型のデザイン
Why NAO ? #3
子供とNAOの一対一とか、子供数人+NAOなど様々なシチュエー
ションで撮影が可能
!
親の居ない場面での子供の行動の観察が可能。
子供を客観的に観察することが可能
!
ここから子供の心理の理解に繋げる
ロボットでやること#2
以下のようなロボットを用いて家の中を3Dスキャン&撮影
Kinect
PC
iRobot
Create
※iRobot Createはルンバの走る部分のみのロボットのベース
3Dスキャン
Kinectを乗せたロボットを部屋の中を走らせて
部屋の3Dスキャンニングをして、部屋の中の3Dデータを構築する
!
3Dスキャンデータから2歳児の興味のそそるものを検出
青(近い)赤(遠い)
3Dスキャンデータ解析の流れ
3Dスキャンデータ
平面、丸いもの、尖ったもの、手の届きそうなモノ
3Dデータの特徴をプログラムで解析
形状に応じてコメントを付与
3Dスキャンデータの解析例 #1
白い壁 = 落書きのターゲット
3Dスキャンデータの解析例 #2
40cmぐらいの棚 = 登ってみたい
3Dスキャンデータの解析例 #3
何か置いてあるもの = 触ってみたい
3Dスキャンデータの解析例 #4
機械のつまみ = 触ってみたい
3Dスキャン解析結果
乗ってみたい!
触ってみたい!
食べれる?
音が鳴ってる、
触ってみたい。
グルグル回る!
面白い!
登りたい!
空けてみたい!
お絵描きしたい!
NAOとスキャンロボット
NAO スキャンロボット
子供を直接ターゲットに
する
環境をターゲットにする
+
サービスとして子供とその環境の両方をサポート
NAOで撮影して分析した知見を、スキャンロボットのロジックに
フィードバック。サービスの...
サービスメニュー
1 NAO で撮影 2 アーカイブ閲覧
3 ロボットで部屋をスキャン 4 コミュニティ形成
以下の4つのサービスを軸にして、相互にサービス全体の価値を高める。
サービスメニュー #1
NAOにGoProをセットして子供の姿を撮影
撮影した映像を編集して依頼者に提供
NAOで撮影
やること
アーカイブ(後述)に登録を許可してくれた依頼者にはディスカウント
公開アーカイブ(後述)に参加してくれる人にはさら...
サービスメニュー #1(詳細)
NAO+カメラを持っ
てユーザー宅へ
撮影
編集
コメント付加
ユーザーにパスワー
ド付きのURLを伝える
ユーザーはブラウザ
で動画を閲覧
○○に興味を持っている、物事に集中するタイプ、
○○を怖がっている等
...
サービスメニュー #2
NAOで撮影した映像をアーカイブに登録、閲覧させる
アーカイブ閲覧
やること
アーカイブは原則としてクローズドだが、公開アーカイブは一般の教材等に使う
事を許可する。
できること 自分の子供だけでは?という悩みの解消
他...
サービスメニュー #3
家の中をスキャンロボットを走らせて2歳児の目から
見た部屋の状況を、映像にコメントをつけて可視化
ロボットでスキャン
やること
できること 子供が成長して来た家庭へのガイド
子供が遊びにくる祖父母へのガイド
子供を迎え入...
サービスメニュー #4
R4T2のサービスを受けた人の間でコミュニティを形成
コミュニティ形成
やること
できること お互いのNAOで撮影した映像を見せ合う
それを通じて育児の悩みを共有、解決していく
4つの要素の関係
知見の蓄積&シェア
NAO&スキャンロボットの
アルゴリズムの精度向上
他の事業への知見の提供
1 NAO で撮影 2 アーカイブ閲覧
3 ロボットで部屋
をスキャン
4 コミュニティ
形成
Kids + Robot = Smile!
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Terrible twos

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Ed Tech Campのアイデア部門に応募したアイデアです。
子供の気持ちをロボットで理解するというアイデアです

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Terrible twos

  1. 1. Robots for terrible twos 谷口 直嗣 R4T2
  2. 2. R4T2の目的 R4T2 = Robots for Terrible Twos ! ロボットをつかって「魔の2歳児」の心理を探るサービス。 ! 2歳児がどういうことを考えているのか?どんな気持ちで居るのか? について親を含めた大人の理解を助ける。 ! 2歳児の心の理解が進めば、育児ストレスを軽減できる。 ! 教育のターゲットとなる子供の心理が理解できれば、より良い教育プ ログラムを組むことができる。その礎となるサービス。
  3. 3. 魔の2歳児とは? 第1次反抗期、このイヤイヤ期に「正直、手に負えなくてまいって いる」「初めて子育てに壁を感じる」と打ち明けられる人も多い。 ! あれもこれもイヤイヤ、まるで怪獣のような第1次反抗期は、1歳半 ∼3歳頃に顕著に現れる。 魔の2歳児は世界共通の悩み。 英語では terrible twos horrible threes"と呼ばれる
  4. 4. Googleで検索してみました# 1 170万件 ヒット
  5. 5. Googleで検索してみました# 2 3億4100万件 ヒット
  6. 6. 2歳児の特徴 1 決断力に満ちている、こうと決めたら譲らない ! 2 想像力に満ちている、壁に落書きしたい ! 3 冒険心に満ちている、テーブルでもなんでも登ったりする ! 4 現在思考に満ちている、興味が次々に移り変わる、大人と違って 過去を引きずらない ! 5 感情表現に満ちている、感情の制御ができない ! 6 対人関係、会う人はみんな友達 
  7. 7. 2歳児+ロボット +
  8. 8. ロボットでやること#1 NAOという小型のヒューマノイドの頭の上にGoProをセット、子供 と同じ目線で動画を撮影 + = NAO GoPro
  9. 9. 子供の目線での映像を撮影 NAOは子供サイズのヒューマノイドなので子供と同じ目線での映像 を撮影することが可能 ! 子供目線で映像を撮影することにより、映像から子供の体験を擬似 的に可能。そこから子供の心理を探って行く
  10. 10. Why NAO ? #1 洗練されたプログラミング環境が提供されている。 子供の心理を探りながら、インタラクション&アルゴリズムを ブラッシュアップ&ストックが可能
  11. 11. Why NAO ? #2 子供が抵抗なく受け入れるヒューマノイド型のデザイン
  12. 12. Why NAO ? #3 子供とNAOの一対一とか、子供数人+NAOなど様々なシチュエー ションで撮影が可能 ! 親の居ない場面での子供の行動の観察が可能。 子供を客観的に観察することが可能 ! ここから子供の心理の理解に繋げる
  13. 13. ロボットでやること#2 以下のようなロボットを用いて家の中を3Dスキャン&撮影 Kinect PC iRobot Create ※iRobot Createはルンバの走る部分のみのロボットのベース
  14. 14. 3Dスキャン Kinectを乗せたロボットを部屋の中を走らせて 部屋の3Dスキャンニングをして、部屋の中の3Dデータを構築する ! 3Dスキャンデータから2歳児の興味のそそるものを検出 青(近い)赤(遠い)
  15. 15. 3Dスキャンデータ解析の流れ 3Dスキャンデータ 平面、丸いもの、尖ったもの、手の届きそうなモノ 3Dデータの特徴をプログラムで解析 形状に応じてコメントを付与
  16. 16. 3Dスキャンデータの解析例 #1 白い壁 = 落書きのターゲット
  17. 17. 3Dスキャンデータの解析例 #2 40cmぐらいの棚 = 登ってみたい
  18. 18. 3Dスキャンデータの解析例 #3 何か置いてあるもの = 触ってみたい
  19. 19. 3Dスキャンデータの解析例 #4 機械のつまみ = 触ってみたい
  20. 20. 3Dスキャン解析結果 乗ってみたい! 触ってみたい! 食べれる? 音が鳴ってる、 触ってみたい。 グルグル回る! 面白い! 登りたい! 空けてみたい! お絵描きしたい!
  21. 21. NAOとスキャンロボット NAO スキャンロボット 子供を直接ターゲットに する 環境をターゲットにする + サービスとして子供とその環境の両方をサポート NAOで撮影して分析した知見を、スキャンロボットのロジックに フィードバック。サービスのデータの蓄積がサービスの質の向上に繋がる 相乗効果
  22. 22. サービスメニュー 1 NAO で撮影 2 アーカイブ閲覧 3 ロボットで部屋をスキャン 4 コミュニティ形成 以下の4つのサービスを軸にして、相互にサービス全体の価値を高める。
  23. 23. サービスメニュー #1 NAOにGoProをセットして子供の姿を撮影 撮影した映像を編集して依頼者に提供 NAOで撮影 やること アーカイブ(後述)に登録を許可してくれた依頼者にはディスカウント 公開アーカイブ(後述)に参加してくれる人にはさらなるディスカウント できること 依頼者は子供と同じ目線での映像を通じて子供 が何を考えているか、何を感じているかを発見、 再確認する
  24. 24. サービスメニュー #1(詳細) NAO+カメラを持っ てユーザー宅へ 撮影 編集 コメント付加 ユーザーにパスワー ド付きのURLを伝える ユーザーはブラウザ で動画を閲覧 ○○に興味を持っている、物事に集中するタイプ、 ○○を怖がっている等 ユーザーが見やすいように特徴的な部分をピックアップ NAOと撮影機材は R4T2が所有 撮影はR4T2が行う
  25. 25. サービスメニュー #2 NAOで撮影した映像をアーカイブに登録、閲覧させる アーカイブ閲覧 やること アーカイブは原則としてクローズドだが、公開アーカイブは一般の教材等に使う 事を許可する。 できること 自分の子供だけでは?という悩みの解消 他の子供を預かる、他の子供に接する時の心の準備 これから子供を迎える人の心の準備 教育機関への貸し出し 映像を研究して幼児教育に役立てる
  26. 26. サービスメニュー #3 家の中をスキャンロボットを走らせて2歳児の目から 見た部屋の状況を、映像にコメントをつけて可視化 ロボットでスキャン やること できること 子供が成長して来た家庭へのガイド 子供が遊びにくる祖父母へのガイド 子供を迎え入れる施設を運営する人へのガイド
  27. 27. サービスメニュー #4 R4T2のサービスを受けた人の間でコミュニティを形成 コミュニティ形成 やること できること お互いのNAOで撮影した映像を見せ合う それを通じて育児の悩みを共有、解決していく
  28. 28. 4つの要素の関係 知見の蓄積&シェア NAO&スキャンロボットの アルゴリズムの精度向上 他の事業への知見の提供 1 NAO で撮影 2 アーカイブ閲覧 3 ロボットで部屋 をスキャン 4 コミュニティ 形成
  29. 29. Kids + Robot = Smile!

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