M5Stackユーザーミーティング vol.4のLT資料です。 M5Stack Grayのmpu-9250のセンサデータをUnityで受信できるようにしました。 https://github.com/naninunenoy/GrayBlue

1. M5Stack x IMU x BLE
M5Stackユーザーミーティング vol.4
中野洋輔 (moff inc.)

2. M5Stack GrayのIMU(MPU-9250)
のデータをBLEで飛ばせる
ファーム作って、Windows10で
BLE受信できるドライバ作って、
最終的にUnityでIMUのデータ受け
取れるようにした。
M5Stackユーザーミーティング vol.4
中野洋輔 (moff inc.)

3. デモ見せます

5. UWP App
Unity Game
Peripheral Central
M5Stack Gray Windows 10 PC
Firmware
MPU-9250
DLL
Win RT API
PlatformIO
C++
Visual Studio
C#
Unity
C#
naninunenoy/
GrayBlue
naninunenoy/
GrayBlue_UWP
naninunenoy/
GrayBlue_Unity

6. GitHubにて公開してます
M5Stack Gray ファームウェア
https://github.com/naninunenoy/GrayBlue
Windows10(UWP)用ドライバ
https://github.com/naninunenoy/GrayBlue_UWP
Unity Plugin
https://github.com/naninunenoy/GrayBlue_Unity

8. 動機
• BLEやモーションセンシングの知識が増えたので
何かアウトプットしたかった
• M5Stackというものを知り、IMU搭載のGrayモ
デルを使えば自分の強みを生かしたものが作れる
と思った
• BLEのプログラムはPeripheralとCentralの両方必
要になるので、参考になるようなコードがあれば
いいだろうと思った

9. ありがとうございました