در این پاورپوینت شما با انواع روش های فاصله سنجی و انواع فاصله یاب ها آشنا خواهید شد In this power point you'll learn how Laser distance meters work and what are different distance metering methods.

1. ‫لیزری‬ ‫های‬‫یاب‬‫فاصله‬
Laser Distance Meters
‫کننده‬ ‫تهیه‬:‫فر‬ ‫اعتضادی‬‫مظفر‬
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫تابستان‬92

2. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫مطالب‬‫فهرست‬
-‫چیست؟‬ ‫یاب‬‫فاصله‬
-‫لیزری‬ ‫و‬‫اسونیک‬‫ر‬‫الت‬ ‫سیستم‬ ‫مقایسه‬
-‫چیست؟‬ ‫لیزر‬
-‫سنجی‬ ‫فاصله‬ ‫های‬ ‫ش‬‫و‬‫ر‬:Time Of Flight
-‫سنجی‬ ‫فاصله‬ ‫های‬ ‫ش‬‫و‬‫ر‬:Phase Detection
-‫سنجی‬ ‫فاصله‬ ‫های‬ ‫ش‬‫و‬‫ر‬:Triangulation
-‫دستگاه‬ ‫کار‬ ‫ز‬‫طر‬
-Stand off/Range
-sensitivity –
-Resolution
-‫صحیح‬‫استفاده‬ ‫ز‬‫طر‬
-‫های‬ ‫فیلتر‬Polarizer
-Reflector

3. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫چیست؟‬ ‫یاب‬‫فاصله‬
‫س‬ ‫آن‬ ‫تاب‬‫ز‬‫با‬‫یافت‬‫ر‬‫د‬ ‫و‬ ‫هدف‬ ‫یک‬ ‫به‬ ‫هایی‬ ‫سیگنال‬‫فرستادن‬‫با‬‫است‬‫دستگاهی‬ ‫یاب‬‫فاصله‬‫با‬ ،‫ها‬ ‫یگنال‬
‫د‬‫ر‬‫آو‬‫می‬ ‫بدست‬‫ا‬‫ر‬ ‫هدف‬ ‫نقطه‬ ‫تا‬‫فاصله‬ ‫هایی‬ ‫تکنیک‬ ‫و‬‫ها‬ ‫ش‬‫و‬‫ر‬‫از‬‫استفاده‬.
‫شوند‬ ‫می‬‫استفاده‬ ‫ها‬ ‫یاب‬‫فاصله‬‫در‬ ‫که‬ ‫های‬ ‫سیگنال‬2‫اند‬‫دسته‬:
1-‫ی‬ ‫الکترومغناطیس‬ ‫های‬ ‫سیگنال‬(‫لیزری‬)
2-‫صوتی‬‫ا‬‫ر‬‫ف‬ ‫های‬ ‫سیگنال‬(Ultra Sonic)

4. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫التراسونیک‬ ‫به‬‫لیزری‬ ‫های‬‫یاب‬ ‫فاصله‬‫ی‬‫برتر‬
‫ماهی‬ ‫که‬ ‫ی‬‫ر‬‫نو‬ ‫متمرکز‬ ‫پرتوهای‬‫از‬ ‫لیزری‬‫مدل‬ ‫در‬‫اما‬‫است‬‫یکسان‬ ‫مدل‬ ‫دو‬ ‫هر‬ ‫ی‬‫کار‬ ‫ی‬‫ر‬‫تئو‬‫اگرچه‬‫ت‬
‫فرکان‬ ‫با‬ ‫صوتی‬ ‫امواج‬‫از‬‫اسونیک‬‫ر‬‫الت‬‫مدل‬ ‫در‬ ‫و‬‫کنیم‬ ‫می‬‫استفاده‬ ‫ند‬‫ر‬‫دا‬ ‫ی‬ ‫الکترومغناطیس‬‫که‬ ‫باال‬ ‫های‬ ‫س‬
‫کنیم‬ ‫می‬‫استفاده‬ ‫نیست‬‫شنیدن‬ ‫قابل‬ ‫انسان‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬.
‫فراصوت‬ ‫موج‬ ‫به‬ ‫لیزر‬‫پرتو‬‫مزایای‬:
1-‫سیستم‬‫از‬ ‫بیشتر‬ ‫آنها‬ ‫خطای‬ ‫نتیجه‬ ‫در‬ ‫شوند‬ ‫نمی‬ ‫متمرکز‬ ‫لیزر‬ ‫پرتو‬ ‫مانند‬ ‫صوتی‬ ‫امواج‬‫خواهد‬ ‫لیزری‬
‫بود‬.
2-‫مثال‬ ‫ند‬‫ر‬‫دا‬ ‫صاف‬ ‫و‬ ‫وسیع‬‫سطحی‬ ‫به‬ ‫نیاز‬،‫موج‬ ‫مناسب‬ ‫تاب‬‫ز‬‫با‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬ ‫اصوتی‬‫ر‬‫ف‬ ‫یاب‬‫فاصله‬‫لوله‬ ‫یک‬
‫نیست‬ ‫اینگونه‬ ‫لیزری‬‫سیستم‬ ‫اما‬‫شود‬ ‫نمی‬ ‫محسوب‬ ‫مناسبی‬ ‫سطح‬.
3-‫سایر‬ ‫با‬ ‫د‬‫ر‬‫برخو‬‫امکان‬ ‫این‬ ‫بنابر‬ ‫شوند‬ ‫می‬ ‫پخش‬‫فضا‬‫در‬ ‫قیف‬ ‫یک‬‫ت‬‫ر‬‫صو‬ ‫به‬ ‫صوتی‬ ‫امواج‬‫و‬‫اجسام‬
‫اس‬ ‫متمرکز‬ ‫لیزر‬ ‫پرتو‬‫اما‬ ‫یابد‬‫می‬ ‫ایش‬‫ز‬‫اف‬‫ی‬‫گیر‬ ‫ه‬‫ز‬‫اندا‬‫در‬ ‫خطا‬ ‫نتیجه‬‫در‬ ‫و‬‫شدن‬ ‫تابیده‬‫ز‬‫با‬‫آن‬ ‫خطای‬ ‫و‬‫ت‬
‫شود‬ ‫می‬ ‫کمتر‬.
4-‫ا‬ ‫قابل‬‫حداکثر‬‫از‬‫آن‬ ‫توسط‬‫ی‬‫گیر‬ ‫ه‬‫ز‬‫اندا‬ ‫قابل‬‫فاصله‬‫حداکثر‬ ‫صوتی‬‫موج‬ ‫ماهیت‬ ‫خاطر‬ ‫به‬‫ی‬‫گیر‬ ‫ه‬‫ز‬‫ندا‬
‫است‬ ‫کمتر‬ ‫لیزری‬ ‫توسط‬.‫مثال‬15‫با‬‫مقایسه‬ ‫در‬‫متر‬200‫متر‬.

5. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫ی‬‫تصویر‬ ‫ت‬‫ر‬‫صو‬ ‫به‬‫لیزری‬‫و‬‫التراسونیک‬ ‫سیستم‬‫مقایسه‬:
A-‫کند‬ ‫می‬ ‫و‬‫بر‬‫و‬‫ر‬‫مشکل‬ ‫با‬‫ا‬‫ر‬ ‫اسونیک‬‫ر‬‫الت‬‫سیستم‬ ‫عملکرد‬ ،‫محیط‬ ‫در‬ ‫مختلف‬ ‫موانع‬ ‫وجود‬.

6. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
B-‫آید‬ ‫می‬ ‫حساب‬ ‫به‬‫مشکل‬ ‫یک‬‫اسونیک‬‫ر‬‫الت‬‫سیستم‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬ ‫دهنده‬ ‫تاب‬‫ز‬‫با‬‫جسم‬ ‫بودن‬ ‫کوچک‬.

7. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫لیزر‬‫چیست؟‬
‫ه‬‫ژ‬‫وا‬‫لیزر‬‫از‬‫سر‬‫های‬‫کلمه‬‫ی‬ ‫انگلیس‬‫در‬‫ت‬‫ر‬‫عبا‬Light Amplification by Stimulated Emission of
Radiation‫به‬‫معنی‬«‫تقویت‬‫ر‬‫نو‬‫به‬‫ش‬‫و‬‫ر‬‫گسیل‬‫القایی‬‫تابش‬»‫است‬.
‫لیزر‬‫به‬‫ای‬‫وسیله‬‫گفته‬‫شود‬‫می‬‫که‬‫ر‬‫نو‬‫ا‬‫ر‬‫به‬‫ت‬‫ر‬‫صو‬‫پرتوهای‬‫ی‬‫مواز‬‫بسیار‬‫یکی‬‫ر‬‫با‬‫که‬‫ل‬‫طو‬‫موج‬‫ی‬ ‫مشخص‬‫دا‬‫ند‬‫ر‬‫ساطع‬
‫کنند‬‫می‬.‫این‬‫دستگاه‬‫از‬‫ای‬‫ماده‬‫جمع‬‫کننده‬‫یا‬‫فعال‬‫کنده‬‫ر‬‫نو‬‫تشکیل‬‫شده‬‫که‬‫ن‬‫و‬‫در‬‫محفظه‬‫تشدید‬‫ر‬‫نو‬‫ار‬‫ر‬‫ق‬‫د‬‫د‬‫ر‬‫ا‬.‫این‬‫ماده‬
‫تو‬‫ر‬‫پ‬‫ر‬‫نو‬‫ا‬‫ر‬‫که‬‫به‬‫وسیله‬‫یک‬‫منبع‬‫ی‬‫ز‬‫انر‬‫بیرونی‬‫به‬‫وجود‬،‫آمده‬‫تقویت‬‫کند‬‫می‬.
‫این‬‫ار‬‫ز‬‫اب‬‫اساسا‬‫از‬3‫عنصر‬‫ساخته‬‫شده‬‫است‬:‫چشمه‬‫ی‬‫ی‬‫ژ‬‫انر‬‫جی‬‫ر‬‫خا‬‫یا‬‫دمنده‬،‫محیط‬‫تقویت‬‫کننده‬،‫و‬‫کاواک‬‫اپتی‬‫کی‬‫یا‬
‫تشدیدگر‬.
4‫ویژگی‬‫اصلی‬‫لیزر‬:
‫ی‬ ‫همدوس‬
‫تک‬‫نگی‬‫ر‬
‫ایی‬‫ر‬‫واگ‬‫کم‬
‫ی‬‫مواز‬‫بودن‬‫پرتو‬

8. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫انواع‬‫لیزر‬
‫ی‬‫بسیار‬‫از‬‫لیزرها‬‫از‬‫ی‬‫و‬‫ر‬‫نوع‬‫محیط‬‫لیزری‬‫به‬‫کار‬‫فته‬‫ر‬‫در‬‫آنها‬‫ی‬‫نامگذار‬‫می‬‫شوند‬،‫بعنوان‬‫مثال‬،‫هلیم‬-‫ن‬‫نئو‬(He-Ne )،
‫دی‬‫بن‬‫ر‬‫اکسیدک‬(Co2 )‫و‬‫نئودیمیم‬:‫سنگ‬‫ر‬‫نا‬‫ایتریم‬‫آلومینیم‬(Nd:YAG) .‫محیط‬‫لیزری‬،‫که‬‫می‬‫تواند‬‫گاز،مایع‬‫یا‬
‫جامد‬‫باشد‬،‫ل‬‫طو‬‫موج‬‫تابش‬‫لیزری‬‫ا‬‫ر‬‫تعیین‬‫می‬‫کند‬.
‫همچنین‬‫این‬‫لیزر‬‫ها‬‫هم‬‫قابل‬‫توجه‬‫هستند‬‫که‬‫نشان‬‫از‬‫نحوه‬‫تولید‬‫هرکدام‬‫د‬‫ر‬‫دا‬:
‫لیزر‬‫های‬‫حالت‬،‫جامد‬‫ی‬‫ر‬‫بلو‬‫یا‬‫شیشه‬‫ای‬-‫لیزرهای‬‫ی‬‫گاز‬-‫لیزرهای‬‫نیمرسانا‬-‫لیزرهای‬‫الکترون‬‫اد‬‫ز‬‫آ‬-‫لیزرهای‬‫ر‬‫ینه‬‫ز‬‫ای‬
‫نگین‬‫ر‬-‫لیزرهای‬‫شیمیایی‬-‫لیزرهای‬‫مرکز‬‫نگی‬‫ر‬-‫پرتو‬X

9. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫اساس‬‫کار‬‫لیزر‬
‫لیزر‬‫از‬‫نظر‬‫ماهیت‬‫هیچ‬‫تفاوتی‬‫با‬‫ر‬‫نو‬‫عادی‬‫د‬‫ر‬‫ندا‬‫فقط‬‫خواص‬‫فیزیکی‬،‫لیزر‬‫آن‬‫ا‬‫ر‬‫از‬‫های‬‫ر‬‫نو‬‫ایجاد‬‫شده‬‫از‬‫دیگ‬‫ر‬‫منابع‬
‫متمایز‬‫د‬‫ز‬‫سا‬‫می‬.
‫با‬‫دادن‬‫ی‬‫ژ‬‫انر‬‫به‬‫های‬‫الکترون‬‫یک‬‫اتم‬‫توان‬‫می‬‫ها‬‫آن‬‫ا‬‫ر‬‫به‬‫های‬‫ر‬‫مدا‬‫باالتر‬‫برد‬.
‫ها‬‫الکترون‬‫ترجیح‬‫دهند‬‫می‬‫با‬‫پس‬‫دادن‬‫ی‬‫ژ‬‫انر‬‫به‬‫مدار‬‫اصلی‬‫خود‬‫برگردند‬.‫این‬‫ی‬‫ژ‬‫انر‬‫به‬‫ت‬‫ر‬‫صو‬‫یک‬‫ن‬‫فوتو‬‫با‬‫ف‬‫رکانس‬
‫مشخص‬‫اد‬‫ز‬‫آ‬‫شود‬‫می‬.
‫پس‬‫اگر‬‫با‬‫تعداد‬‫یادی‬‫ز‬‫از‬‫ها‬‫اتم‬‫هم‬‫مان‬‫ز‬‫این‬‫کار‬‫ا‬‫ر‬‫انجام‬،‫دهیم‬‫توانیم‬‫می‬‫پرتو‬‫ی‬‫ر‬‫نو‬‫تک‬‫فرکانس‬‫ایجاد‬‫کنیم‬.‫عالوه‬‫بر‬
‫اینکه‬‫با‬‫ها‬‫ش‬‫و‬‫ر‬‫و‬‫هایی‬‫دقت‬‫توان‬‫می‬‫پرتوهای‬‫هم‬‫فاز‬‫تولید‬‫کرد‬.‫این‬‫پدیده‬‫اساس‬‫تولید‬‫پرتوهای‬‫لیزر‬‫اس‬‫ت‬.

10. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫اساس‬‫کار‬‫لیزر‬
‫تفاوت‬‫لیزر‬‫و‬‫ر‬‫نو‬‫عادی‬‫در‬‫ایی‬‫ر‬‫همگ‬‫ن‬‫فوتو‬‫ها‬‫در‬‫لیزر‬‫و‬‫غیر‬‫ایی‬‫ر‬‫همگ‬‫آنها‬‫در‬‫ر‬‫نو‬‫عادی‬‫می‬‫باشد‬.
‫وقتی‬‫یک‬‫ن‬‫فوتو‬‫به‬‫اتم‬‫تحریک‬‫شده‬‫د‬‫ر‬‫برخو‬‫کند‬‫باعث‬‫می‬‫شود‬‫که‬‫الکترون‬‫یک‬‫ر‬‫تح‬‫شده‬‫در‬‫مدار‬‫باالتر‬‫به‬‫م‬‫دار‬‫پایینی‬
‫سقوط‬‫کند‬‫و‬‫یک‬‫ن‬‫فوتو‬‫با‬‫ل‬‫طو‬‫موج‬‫و‬‫فاز‬‫ی‬‫مساو‬‫ن‬‫فوتو‬‫تابیده‬‫شده‬‫ساطع‬‫کند‬

11. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫مختلف‬ ‫های‬‫نگ‬‫ر‬‫با‬ ‫مختلف‬ ‫های‬‫لیزر‬ ‫های‬‫فرکانس‬‫مقایسه‬:

12. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫لیزر‬ ‫انواع‬ ‫موج‬ ‫ل‬‫طو‬

13. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
Gas Lasers

14. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
Chemical Lasers

15. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
Dye Lasers

16. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
Metal Vapor Lasers
‫مانند‬ ‫دیگر‬ ‫لیزر‬‫نوع‬ ‫چندین‬ ‫و‬Solid State‫یا‬ ‫و‬Semiconductor‫توجه‬ ‫با‬ ‫هرکدام‬ ‫که‬
‫ند‬‫ر‬‫دا‬ ‫ی‬ ‫خاص‬ ‫برد‬‫ر‬‫کا‬‫آنها‬ ‫ی‬‫ژ‬‫انر‬ ‫به‬.

17. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫امنیتی‬‫لحاظ‬‫از‬ ‫ها‬ ‫لیزر‬ ‫بندی‬‫دسته‬
‫ر‬‫استاندا‬‫ها‬‫ر‬‫کشو‬ ‫اکثر‬‫در‬ ‫ند‬‫ر‬‫دا‬ ‫چشم‬ ‫یا‬ ‫پوست‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬ ‫پرتوان‬‫های‬ ‫لیزر‬ ‫که‬ ‫اتی‬‫ر‬‫خط‬ ‫دلیل‬ ‫به‬‫ای‬‫ر‬‫ب‬ ‫دهایی‬
‫مانند‬‫است‬‫شده‬ ‫تعریف‬ ‫آنها‬‫موج‬ ‫ل‬‫طو‬ ‫و‬‫ت‬‫ر‬‫قد‬‫اساس‬ ‫بر‬‫آنها‬ANSI Z136‫بین‬‫د‬‫ر‬‫استاندا‬ ‫یا‬‫آمریکا‬‫در‬
‫املللی‬IEC 60825.

18. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫است‬‫شده‬ ‫ائه‬‫ر‬‫ا‬‫ها‬ ‫لیزر‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬ ‫بندی‬‫دسته‬ ‫این‬ ‫املللی‬ ‫بین‬‫د‬‫ر‬‫استاندا‬‫اساس‬ ‫بر‬:
Class 1,Calss 1M,Class 2,Calss 2M,Class 3R,Class 3M,Class4
‫باشند‬ ‫هایی‬ ‫برچسب‬‫چنین‬ ‫ای‬‫ر‬‫دا‬ ‫باید‬ ‫حتما‬ ‫که‬:

19. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫کنید‬ ‫می‬ ‫مشاهده‬‫ا‬‫ر‬ ‫آنها‬‫احتمالی‬ ‫های‬‫آسیب‬ ‫و‬‫ها‬‫موج‬ ‫ل‬‫طو‬ ‫بندی‬‫دسته‬ ‫یر‬‫ز‬ ‫ل‬‫جدو‬‫در‬:
‫ر‬‫نو‬‫شدت‬‫از‬‫ای‬ ‫مقایسه‬ ‫تصویر‬ ‫این‬‫در‬ ‫همچنین‬2‫بینید‬‫می‬ ‫ا‬‫ر‬ ‫لیزر‬‫کالس‬:

20. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫سنجی‬‫فاصله‬‫در‬‫ایج‬‫ر‬‫های‬ ‫ش‬‫و‬‫ر‬
-1-‫ش‬‫و‬‫ر‬‫پالس‬‫عزیمت‬‫مان‬‫ز‬(Time-of-flight measurements)
-2-‫ش‬‫و‬‫ر‬‫فاز‬(Phase-Shift Method)
-3-‫مثلثی‬ ‫ش‬‫و‬‫ر‬(Triangulation)

21. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
Time Of Flight Measurement
‫ما‬‫ز‬‫محاسبه‬ ‫و‬‫شده‬ ‫تاب‬‫ز‬‫با‬ ‫پالس‬ ‫یافت‬‫ر‬‫ود‬‫لیزری‬ ‫پالس‬ ‫یک‬‫فرستادن‬‫با‬ ‫ش‬‫و‬‫ر‬ ‫این‬ ‫کار‬‫اساس‬‫و‬‫فت‬‫ر‬ ‫ن‬
‫است‬ ‫آن‬ ‫برگشت‬.‫د‬‫ر‬‫آو‬ ‫بدست‬‫ا‬‫ر‬ ‫فاصله‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫ر‬‫نو‬‫سرعت‬‫داشتن‬ ‫با‬.
C‫و‬‫است‬ ‫ر‬‫نو‬‫سرعت‬t‫است‬‫سیگنال‬ ‫وبرگشت‬‫فت‬‫ر‬ ‫مان‬‫ز‬.‫است‬ ‫هدف‬ ‫تا‬ ‫منبع‬ ‫فاصله‬‫هم‬‫ی‬.
‫سالی‬‫ر‬‫ا‬ ‫پالس‬
‫دام‬‫ای‬‫ر‬‫دا‬‫که‬‫تابی‬‫ز‬‫با‬‫پالس‬‫نه‬
‫است‬‫ی‬‫کمتر‬

22. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫نکات‬‫قابل‬‫توجه‬‫ش‬‫و‬‫ر‬TOF
1-‫سیگنال‬‫فرستاده‬‫شده‬‫باید‬‫ای‬‫ر‬‫دا‬‫توان‬‫کافی‬‫باشد‬‫تا‬‫در‬‫اثر‬‫ر‬‫عبو‬‫از‬‫محیط‬‫تضعیف‬‫و‬‫غ‬‫یرقابل‬
‫استفاده‬‫نشود‬.‫اما‬‫در‬‫عین‬‫حال‬‫باید‬‫ی‬ ‫فرکانس‬‫داشته‬‫باشد‬‫که‬‫ای‬‫ر‬‫ب‬‫چشم‬‫آسیب‬‫ننده‬‫ز‬‫نب‬‫اشد‬.
‫مثال‬‫ای‬‫ر‬‫ب‬‫فواصل‬‫متوسط‬‫که‬‫به‬‫توان‬‫ل‬‫و‬‫ژ‬‫نانو‬‫تا‬‫ل‬‫و‬‫ژ‬‫و‬‫میکر‬‫احتیاج‬‫است‬‫می‬‫توان‬‫از‬
‫لیزر‬passively Q-switched microchip Er:Yb:glass‫استفاده‬‫کرد‬‫که‬‫پالس‬‫هایی‬‫با‬
‫ه‬‫ز‬‫با‬‫مانی‬‫ز‬10‫نانو‬‫ثانیه‬‫و‬‫با‬‫توان‬10‫ل‬‫و‬‫ژ‬‫و‬‫میکر‬‫بدهد‬‫که‬‫ای‬‫ر‬‫ب‬‫چشم‬‫بی‬‫خطر‬‫است‬.‫مسلما‬‫فواصل‬
‫بیشتر‬‫ی‬‫ژ‬‫انر‬‫بیتر‬‫می‬‫طلبد‬.
2-‫سطح‬‫تاب‬‫ز‬‫با‬‫کننده‬‫و‬‫محیط‬‫موجب‬‫اکنده‬‫ر‬‫پ‬‫شدن‬‫پرتوهای‬‫لیزر‬‫میشوند‬‫که‬‫موجب‬‫افت‬‫ت‬‫وان‬
‫سیگنال‬‫می‬‫شود‬.‫به‬‫همین‬‫دلیل‬‫گاهی‬‫در‬‫سطح‬‫تاب‬‫ز‬‫با‬‫کننده‬‫یک‬‫تاب‬‫ز‬‫با‬‫دهنده‬‫ی‬‫مناسب‬‫ن‬‫صب‬‫می‬
‫کنند‬.‫به‬‫همین‬‫دلیل‬‫کیفیت‬‫ایی‬‫ر‬‫همگ‬‫پرتو‬‫لیزر‬‫بسیار‬‫مهم‬‫است‬.

23. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
3-‫با‬‫توجه‬‫به‬‫سرعت‬‫باالی‬‫،امر‬‫ر‬‫نو‬‫اختالف‬‫مان‬‫ز‬‫سنجی‬‫ای‬‫ر‬‫ب‬2‫سیگنال‬‫فت‬‫ر‬‫و‬‫برگشت‬‫بسیار‬‫مشکل‬
‫می‬‫شود‬.‫بنابر‬‫این‬‫این‬‫ش‬‫و‬‫ر‬‫ای‬‫ر‬‫ب‬‫مسافت‬‫های‬‫طوالنی‬‫که‬‫مان‬‫ز‬‫فت‬‫ر‬‫و‬‫برگشت‬‫ی‬‫بیشتر‬‫ن‬‫ر‬‫دا‬‫د‬‫مناسب‬‫تر‬
‫است‬‫تا‬‫فواصل‬‫کوتاه‬.‫البته‬‫خطای‬‫این‬‫ش‬‫و‬‫ر‬‫هم‬‫در‬‫حدود‬‫سانتی‬‫متر‬‫و‬‫میلیمتر‬‫خواهد‬‫بود‬.
4-‫امر‬‫ی‬‫دیگر‬‫یکه‬‫موجب‬‫خطا‬‫در‬‫ه‬‫ز‬‫اندا‬‫ی‬‫گیر‬‫مان‬‫ز‬‫میشود‬‫عدم‬Start‫و‬Stop‫دقیق‬‫مان‬‫ز‬‫سنج‬‫در‬
‫ولتاژ‬‫پیک‬‫ر‬‫سنسو‬‫است‬.
5-‫در‬‫کل‬‫نویز‬‫های‬،‫الکتریکی‬‫ات‬‫ر‬‫تغیی‬‫ی‬‫جو‬
‫و‬‫محیطی‬‫هم‬‫می‬‫توانند‬‫موجب‬‫عملکرد‬
‫اشتباه‬‫مان‬‫ز‬‫سنج‬‫و‬‫ایجاد‬‫خطا‬‫شوند‬.

24. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫ش‬‫و‬‫ر‬‫تولید‬‫پالس‬Q-Switching
Q-Switching‫که‬‫با‬‫نام‬Giant Pulse‫هم‬‫شناخته‬‫می‬‫ی‬ ‫ش‬‫و‬‫شود،ر‬‫است‬‫ای‬‫ر‬‫ب‬‫تولید‬‫پالس‬‫هایی‬
‫با‬‫ت‬‫ر‬‫قد‬‫باال‬‫ای‬‫ر‬‫ب‬‫مدتی‬‫کوتاه‬‫توسط‬‫لیزر‬‫که‬‫می‬‫تواند‬‫برد‬‫ر‬‫کا‬‫های‬‫اوانی‬‫ر‬‫ف‬‫داشته‬‫باشد‬.‫ت‬‫ر‬‫قد‬‫این‬‫پالس‬
‫ها‬‫بسیار‬‫بیشتر‬‫از‬‫حالت‬‫کارکرد‬‫پیوسته‬‫ی‬‫یک‬‫لیزر‬‫است‬.‫مثال‬‫اگر‬‫ت‬‫ر‬‫قد‬‫متوسط‬‫لیزر‬‫ی‬‫ک‬‫وات‬‫باشد‬‫با‬
‫این‬‫ش‬‫و‬‫ر‬‫می‬‫توان‬‫در‬‫حد‬‫ات‬‫و‬‫کیلو‬‫ی‬‫ژ‬‫انر‬‫پیک‬‫گرفت‬(‫در‬‫ه‬‫ز‬‫با‬‫ای‬‫کوتاه‬).
‫ی‬ ‫ش‬‫و‬‫ر‬‫دیگر‬‫ش‬‫و‬‫ر‬Mode-Locking‫است‬‫که‬‫توان‬‫و‬‫ه‬‫ز‬‫با‬‫مانی‬‫ز‬‫آن‬‫از‬Q-Switching‫کمتر‬
‫است‬.
‫گاهی‬‫دو‬،‫ش‬‫و‬‫ر‬‫در‬‫برد‬‫ر‬‫کا‬‫های‬‫مختلف‬‫باهم‬‫استفاده‬‫می‬‫شوند‬.
‫در‬Q-switching‫یک‬‫عنصر‬‫به‬‫نام‬Q-Switch‫باعث‬‫می‬‫شود‬‫تا‬‫عمل‬‫تاب‬‫ز‬‫با‬‫یا‬‫همان‬‫فیدبک‬
‫ی‬‫گیر‬‫از‬‫محفظه‬‫نوسانی‬‫لیزر‬‫انجام‬‫نشود‬0‫یعنی‬‫در‬‫واقع‬‫ی‬‫عنصر‬‫است‬‫با‬Q Factor‫پایین‬.‫پس‬‫از‬
‫اینکه‬‫به‬‫ان‬‫ز‬‫می‬‫کافی‬‫ی‬‫ژ‬‫انر‬‫در‬‫آن‬‫ذخیره‬‫شد‬‫به‬‫یک‬‫عنصر‬‫با‬Q factor‫باال‬‫تبدیل‬‫می‬‫شود‬‫و‬‫ناگهان‬
‫ن‬‫فوتو‬‫های‬‫یادی‬‫ز‬‫ا‬‫ر‬‫اد‬‫ز‬‫آ‬‫می‬‫کند‬.

25. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫فاز‬‫اختالف‬ ‫ش‬‫و‬‫ر‬
‫می‬‫سال‬‫ر‬‫ا‬ ‫هدف‬ ‫سمت‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫شود‬ ‫می‬ ‫مدوله‬‫ما‬ ‫نظر‬‫د‬‫ر‬‫مو‬ ‫فرکانس‬‫با‬‫لیزر‬ ‫پرتو‬ ‫توان‬ ‫ش‬‫و‬‫ر‬ ‫این‬‫در‬
‫شود‬.‫ش‬ ‫طی‬‫مسافت‬ ‫توان‬‫می‬ ‫آمده‬ ‫بدست‬‫فاز‬‫اختالف‬ ‫ی‬‫و‬‫ر‬ ‫از‬ ‫تابیده‬‫ز‬‫با‬ ‫پرتو‬‫یافت‬‫ر‬‫د‬ ‫هنگام‬‫بدست‬‫ا‬‫ر‬‫ده‬
‫د‬‫ر‬‫آو‬.‫ش‬‫و‬‫ر‬ ‫با‬ ‫تنگاتنگی‬ ‫تباط‬‫ر‬‫ا‬ ‫ش‬‫و‬‫ر‬ ‫این‬TOF‫د‬‫ر‬‫دا‬.‫است‬‫مکان‬ ‫حسب‬ ‫بر‬‫دامنه‬ ‫ها‬‫ر‬‫محو‬.
𝜑2
𝜑1
‫هدف‬
‫و‬‫گیرنده‬
‫فرستنده‬
𝜑1
‫سال‬‫ر‬‫ا‬‫لحظه‬ ‫فاز‬
‫یافت‬‫ر‬‫د‬‫لحظه‬ ‫فاز‬

26. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫فاز‬‫اختالف‬ ‫ش‬‫و‬‫ر‬‫کار‬ ‫ز‬‫طر‬:
‫کنیم‬ ‫می‬‫سال‬‫ر‬‫ا‬‫دانیم‬ ‫می‬ ‫ا‬‫ر‬ ‫آن‬‫که‬ ‫فاز‬‫در‬ ‫ا‬‫ر‬‫شده‬ ‫مدوله‬ ‫سیگنالی‬.‫ای‬ ‫فاصله‬‫در‬‫ما‬‫سیگنال‬‫از‬ ‫کمتر‬
‫موج‬ ‫ل‬‫طو‬ ‫نصف‬λ‫فاز‬‫در‬ ‫و‬‫میگردد‬ ‫باز‬‫گیرنده‬ ‫سمت‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫کند‬ ‫می‬ ‫د‬‫ر‬‫خو‬ ‫بر‬ ‫هدف‬ ‫به‬
‫سد‬‫ر‬ ‫می‬‫گیرنده‬ ‫به‬.
𝜑2 − 𝜑1 = ∆𝜑
‫ن‬‫مدوالسیو‬ ‫فرکانس‬ = 𝑓 𝑚𝑜𝑑
‫بازگشت‬ ‫مان‬‫ز‬ = 𝑇𝑟
=D‫هدف‬‫و‬‫یاب‬‫فاصله‬‫بین‬‫فاصله‬
2πf‫یا‬‫ای‬ ‫اویه‬‫ز‬‫سرعت‬ ‫همان‬‫هم‬ω‫است‬
𝜑1
𝜑2

27. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫و‬‫فرکانس‬Range‫یاب‬ ‫فاصله‬:
‫ز‬‫اندا‬ ‫قابل‬‫ی‬‫ه‬‫ز‬‫با‬‫حداکثر‬ ‫که‬ ‫شود‬ ‫تعیین‬ ‫ی‬‫نحو‬ ‫به‬ ‫باید‬ ‫یاب‬‫فاصله‬ ‫ن‬‫مدوالسیو‬ ‫فرکانس‬‫از‬‫کمتر‬ ‫ی‬‫گیر‬ ‫ه‬
‫باشد‬‫موج‬ ‫ل‬‫طو‬ ‫نصف‬.‫ن‬‫چو‬Phase Detector‫فاز‬ ‫اختالف‬‫تشخیص‬ ‫به‬ ‫قادر‬‫ما‬Δφ‫از‬
Δφ+2πn‫د‬‫و‬‫ر‬ ‫اتر‬‫ر‬‫ف‬ ‫نوسان‬ ‫یک‬‫ز‬‫ا‬‫موج‬ ‫دهیم‬‫ه‬‫ز‬‫اجا‬ ‫نباید‬‫پس‬ ‫نیست‬.
‫فرکانس‬‫مثال‬1‫ه‬‫ز‬‫اندا‬ ‫به‬‫موجی‬ ‫ل‬‫طو‬‫مگاهرتز‬300‫آن‬ ‫نصف‬‫که‬ ‫دهد‬ ‫می‬ ‫ما‬ ‫به‬‫ا‬‫ر‬‫متر‬150‫که‬ ‫است‬‫متر‬
‫کند‬ ‫می‬ ‫ده‬‫ر‬‫آو‬‫ر‬‫ب‬‫ا‬‫ر‬‫ما‬ ‫نیاز‬.
‫های‬‫دستگاه‬ ‫در‬ ‫یابی‬‫فاصله‬ ‫ش‬‫و‬‫ر‬ ‫این‬Mid Range‫شود‬ ‫می‬‫استفاده‬.

28. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫مثلثی‬ ‫ش‬‫و‬‫ر‬Triangular Method
‫آن‬‫اساس‬ ‫و‬‫است‬ ‫یابی‬‫فاصله‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬‫شده‬ ‫شناخته‬ ‫های‬ ‫ش‬‫و‬‫ر‬ ‫ترین‬ ‫قدیمی‬‫از‬ ‫یکی‬ ‫مثلثی‬ ‫ش‬‫و‬‫ر‬‫بر‬ ‫مبتنی‬
‫است‬‫ث‬‫ر‬‫فیثاغو‬‫قضیه‬.
‫بگیریم‬‫ه‬‫ز‬‫اندا‬‫ساحل‬ ‫از‬‫ا‬‫ر‬ ‫یا‬‫ر‬‫د‬ ‫ی‬‫و‬‫ر‬ ‫قایق‬ ‫یک‬‫فاصله‬ ‫خواهیم‬ ‫می‬ ‫کنید‬ ‫فرض‬:
‫ایای‬‫و‬‫ز‬‫داستن‬ ‫با‬ ‫و‬ ‫کنیم‬ ‫می‬ ‫ر‬‫تصو‬‫ا‬‫ر‬ ‫یر‬‫ز‬‫شکل‬ ‫مانند‬ ‫مثلثی‬α‫و‬β‫مرجع‬ ‫خط‬ ‫ل‬‫طو‬ ‫و‬(Base Line)‫که‬
‫یم‬‫ر‬‫آو‬‫می‬ ‫بدست‬‫ا‬‫ر‬‫ساحل‬ ‫از‬ ‫فاصله‬‫د‬‫ر‬‫دا‬ ‫ار‬‫ر‬‫ق‬‫ساحل‬ ‫در‬.

29. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫مثلثی‬ ‫ش‬‫و‬‫ر‬‫با‬‫ساحل‬‫از‬ ‫قایق‬‫فاصله‬ ‫محاسبه‬
‫ل‬‫طو‬L‫ایای‬‫و‬‫ز‬ ‫و‬β‫و‬α‫کنیم‬‫محاسبه‬ ‫توانیم‬ ‫می‬ ‫پس‬‫یم‬‫ر‬‫دا‬‫ا‬‫ر‬:
‫نداشته‬ ‫جابجایی‬‫امکان‬ ‫آنجا‬‫در‬ ‫ما‬ ‫که‬ ‫باشند‬‫ما‬ ‫نظر‬ ‫مد‬ ‫هایی‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫اهدافی‬‫است‬ ‫ممکن‬‫اما‬
‫باشیم‬.‫است‬‫مشکل‬‫عملی‬ ‫ت‬‫ر‬‫صو‬ ‫به‬ ‫مرجع‬ ‫خط‬‫حفظ‬ ‫و‬ ‫ایا‬‫و‬‫ز‬ ‫دقیق‬ ‫تعیین‬ ‫اینکه‬‫ضمن‬.
‫ش‬‫و‬‫ر‬ ‫از‬‫این‬ ‫بنابر‬Single Spot Triangulation‫کنیم‬ ‫می‬‫استفاده‬.

30. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫لیزری‬ ‫های‬ ‫یاب‬‫فاصله‬‫کار‬‫اساس‬Single Spot
1-‫شود‬ ‫می‬ ‫متمرکز‬ ‫جسم‬ ‫بر‬ ‫و‬ ‫تابد‬‫لنزمی‬ ‫بر‬‫عمود‬ ‫ت‬‫ر‬‫صو‬ ‫به‬‫فرستنده‬‫از‬‫لیزر‬ ‫پرتو‬.
2-‫شود‬ ‫می‬ ‫ق‬‫متفر‬ ‫تاب‬‫ز‬‫با‬‫در‬ ‫لیزر‬ ‫پرتو‬ ‫هدف‬ ‫متخلخل‬ ‫سطح‬ ‫دلیل‬ ‫به‬.
3-‫متمر‬‫گیرنده‬ ‫صفحه‬ ‫از‬ ‫نقطه‬ ‫یک‬ ‫ی‬‫و‬‫ر‬ ‫و‬‫شده‬ ‫ا‬‫ر‬‫همگ‬ ‫گیرنده‬ ‫لنز‬ ‫توسط‬ ‫ق‬‫متفر‬ ‫پرتوهای‬‫شوند‬ ‫می‬ ‫کز‬.
4-‫ک‬ ‫ن‬‫اسیو‬‫ر‬‫کالیب‬ ‫ایای‬‫و‬‫ز‬ ‫کمک‬ ‫با‬ ‫یابی‬‫فاصله‬‫محاسبات‬ ‫انی‬‫ر‬‫نو‬ ‫نقطه‬ ‫موقعیت‬ ‫اساس‬ ‫بر‬‫تنظیم‬‫قبل‬‫از‬ ‫ه‬
‫شوند‬ ‫می‬ ‫انجام‬ ‫اند‬ ‫شده‬.

31. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫فاصله‬‫محاسبات‬
،‫یر‬‫ز‬‫عکس‬ ‫توجه‬ ‫با‬Image Plane،‫گیرنده‬ ‫صفحه‬ ‫همان‬P‫عمودی‬ ‫فاصله‬‫در‬ ‫که‬ ‫نظر‬‫د‬‫ر‬‫مو‬ ‫جسم‬
X،‫د‬‫ر‬‫دا‬‫ار‬‫ر‬‫ق‬‫گیرنده‬‫از‬P1‫و‬P2،‫ن‬‫اسیو‬‫ر‬‫کالیب‬ ‫نقاط‬O،‫گیرنده‬ ‫تصویر‬ ‫تشکیل‬ ‫کانونی‬ ‫نقطه‬Path
of Laser‫و‬‫لیزر‬ ‫ی‬‫پرتو‬Optical Axis‫است‬‫گیرنده‬ ‫ی‬‫صفحه‬ ‫بر‬ ‫عمود‬ ‫ر‬‫محو‬.

32. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫که‬ ‫یم‬‫ر‬‫دا‬ ‫تشابه‬ ‫با‬:
‫کرد‬‫فرض‬ ‫توان‬‫می‬ ‫حال‬O‫این‬‫ر‬‫بناب‬ ‫است‬‫مختصات‬ ‫مبدا‬m‫و‬‫لیزر‬ ‫خط‬ ‫شیب‬c‫نقطه‬‫عرض‬
C‫است‬.‫پس‬:
‫حذف‬ ‫با‬Y1,Y2‫یم‬‫ر‬‫دا‬ ‫قبل‬ ‫معادله‬‫در‬:

33. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫کانونی‬ ‫نقطه‬‫دانستن‬ ‫به‬‫نیاز‬ ‫بی‬‫که‬ ‫کنیم‬ ‫می‬‫استفاده‬ ‫ی‬ ‫ش‬‫و‬‫ر‬ ‫از‬‫محاسبات‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬‫حاال‬(f)،Y1,Y2(‫بدلیل‬
‫مین‬‫ز‬ ‫نه‬‫هستند‬ ‫ر‬‫محو‬ ‫از‬‫عمودی‬ ‫فاصله‬ ‫آنه‬ ‫اینکه‬)‫است‬ ‫سخت‬ ‫آنها‬ ‫ی‬‫محاسبه‬ ‫ن‬‫چو‬‫باشد‬.
‫خط‬uP‫شود‬ ‫می‬ ‫نتیجه‬ ‫تشابه‬ ‫با‬ ‫و‬ ‫د‬‫ر‬‫میگذ‬ ‫ی‬ ‫عدس‬ ‫ن‬‫کانو‬‫از‬:
‫د‬‫ر‬‫دا‬ ‫ت‬‫ر‬‫صو‬ ‫این‬ ‫به‬ ‫خطی‬‫معادله‬ ‫لیزر‬ ‫ر‬‫عبو‬‫مسیر‬ ‫و‬:

34. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫معادالت‬ ‫از‬‫استفاده‬ ‫با‬(3)‫ای‬‫ر‬‫ب‬‫کردن‬ ‫حل‬ ‫و‬X‫که‬‫میرسیم‬ ‫نتیجه‬ ‫این‬ ‫به‬:
‫آن‬‫در‬ ‫که‬N,K,d‫شوند‬ ‫می‬ ‫تعریف‬ ‫ترتیب‬‫این‬ ‫به‬:
‫اعداد‬ ‫و‬X1,X2,u1,u2‫ن‬‫اسیو‬‫ر‬‫کالیب‬‫در‬ ‫که‬ ‫هستند‬ ‫اعدادی‬
‫ی‬ ‫مشخص‬‫فواصل‬ ‫در‬ ‫جسم‬ ‫که‬ ‫نحو‬ ‫این‬ ‫به‬ ‫اند‬ ‫آمده‬ ‫بدست‬
‫به‬ ‫و‬‫است‬‫مشخص‬ ‫هم‬ ‫ر‬‫محو‬ ‫از‬‫آن‬‫تفاع‬‫ر‬‫ا‬ ‫و‬‫گیرد‬ ‫می‬ ‫ار‬‫ر‬‫ق‬
‫واقع‬‫در‬ ‫که‬ ‫شود‬ ‫می‬‫مشخص‬ ‫ن‬‫اسیو‬‫ر‬‫کالیب‬‫های‬‫ز‬‫مر‬ ‫ترتیب‬ ‫این‬
‫باشد‬‫ه‬‫ز‬‫با‬ ‫این‬‫در‬ ‫باید‬‫ما‬ ‫جسم‬.
‫شود‬ ‫می‬ ‫تشکیل‬‫ر‬‫سنسو‬ ‫ی‬‫و‬‫ر‬ ‫تصویر‬ ‫ترین‬‫دقیق‬‫گیرد‬ ‫ار‬‫ر‬‫ق‬ ‫ن‬‫کانو‬‫در‬ ‫جسم‬‫اگر‬.
‫که‬ ‫کردید‬ ‫مشاهده‬X‫آمد‬ ‫بدست‬‫گیرنده‬ ‫تا‬‫جسم‬‫،فاصله‬.‫خطای‬ ‫به‬ ‫نسبت‬‫محاسبات‬ ‫این‬ ‫ضمن‬‫در‬
‫د‬‫ر‬‫ندا‬‫حساسیت‬ ‫ی‬‫ر‬‫نو‬ ‫ر‬‫محو‬ ‫یکنواخت‬.

35. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫توضیح‬‫عملکرد‬‫فاصله‬‫یاب‬
1-‫هر‬‫فاصله‬‫یاب‬‫که‬‫یتم‬‫ر‬‫الگو‬‫مثلثی‬‫د‬‫ر‬‫دا‬‫یک‬‫فاصله‬‫کانونی‬‫د‬‫ر‬‫دا‬‫که‬‫پرتو‬‫لیزر‬‫تابیده‬‫شده‬‫در‬‫آن‬‫فاصله‬
‫کوچکترین‬‫نقطه‬‫ا‬‫ر‬‫د‬‫ر‬‫دا‬.‫این‬‫فاصله‬‫که‬Stand Off‫هم‬‫نامیده‬‫می‬‫شود‬‫دقیق‬‫ترین‬‫فاصله‬‫ای‬‫ر‬‫ب‬
‫عملکرد‬‫دستگاه‬‫است‬.
‫با‬‫ن‬‫اسیو‬‫ر‬‫کالیب‬‫در‬‫خانه‬‫ر‬‫کا‬‫حد‬‫باال‬‫و‬‫پایین‬‫ای‬‫ر‬‫ب‬‫ه‬‫ز‬‫با‬‫ه‬‫ز‬‫اندا‬‫ی‬‫گیر‬‫دستگاه‬‫تنظیم‬‫میش‬‫ودکه‬‫در‬‫شکل‬
‫مشخص‬‫است‬.‫بهترین‬‫حالت‬‫تابش‬‫پرتو‬‫حالت‬‫عمود‬‫است‬(‫البته‬‫ای‬‫ر‬‫ب‬‫اجسام‬‫با‬‫سطح‬‫غیر‬‫آی‬‫ینه‬‫ای‬)

36. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫ر‬‫نو‬‫تاب‬‫ز‬‫با‬‫شده‬‫توسط‬‫ی‬ ‫عدس‬‫ی‬‫و‬‫ر‬‫یک‬‫صفحه‬‫ر‬‫سنسو‬‫متمرکز‬‫می‬‫شود‬.‫بدیهی‬‫است‬‫موقعیت‬‫هرچه‬
‫دقیق‬‫تر‬‫نقطه‬‫لیزر‬‫ی‬‫و‬‫ر‬‫صفحه‬‫اهمیت‬‫ی‬ ‫خاص‬‫ای‬‫ر‬‫ب‬‫فاصله‬‫یابی‬‫د‬‫ر‬‫دا‬.
‫صفحات‬‫ر‬‫سنسو‬2‫نوع‬‫هستند‬:
1-CMOS,CCD:‫که‬‫موقعیت‬‫نقطه‬‫مکان‬‫یاب‬‫لیزر‬‫ا‬‫ر‬‫جایی‬‫فرض‬‫می‬‫کند‬‫که‬‫بیشترین‬‫شدت‬‫ر‬‫نو‬‫ا‬‫ر‬
‫د‬‫ر‬‫دا‬.
2-PSD:‫که‬‫موقعیت‬‫نقطه‬‫مکان‬‫یاب‬‫لیزر‬‫ا‬‫ر‬‫در‬‫مرکز‬‫لکه‬‫ی‬‫ر‬‫نو‬‫ایجاد‬‫شده‬‫فرض‬‫می‬‫کند‬.
CCD‫ها‬‫دقیق‬‫تر‬‫از‬PSD‫ها‬‫مکان‬‫یابی‬‫می‬‫کنند‬.

37. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫اگر‬‫سطحی‬‫که‬‫لیزر‬‫به‬‫آن‬‫تابیده‬‫می‬‫شود‬‫آیینه‬‫ای‬‫باشد‬‫پرتو‬‫لیزر‬‫مستقیما‬‫ی‬‫و‬‫ر‬‫خود‬‫فر‬‫ستنده‬‫تاب‬‫ز‬‫با‬
‫می‬‫شود‬‫پس‬‫در‬‫این‬‫ایط‬‫ر‬‫ش‬‫باید‬‫حتما‬‫پرتو‬‫ا‬‫ر‬‫اویه‬‫ز‬‫دار‬‫سال‬‫ر‬‫ا‬‫کندیم‬.‫برخی‬‫فاصله‬‫یاب‬‫ها‬‫دا‬‫ای‬‫ر‬‫حالت‬
‫خاص‬‫ای‬‫ر‬‫ب‬‫اویه‬‫ز‬‫دار‬‫شدن‬‫هم‬‫هستند‬.

38. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
Stand Off/Range
‫فاصله‬Stand Off‫به‬‫فاصله‬‫بهینه‬‫سیستم‬‫ه‬‫ز‬‫اندا‬‫گیر‬‫گفته‬‫می‬‫شود‬‫که‬‫پرتو‬‫لیزر‬‫ز‬‫با‬‫تابیده‬‫یای‬‫ر‬‫دا‬
‫دقیق‬‫ترین‬‫و‬‫کوچکترین‬‫اثر‬‫ی‬‫و‬‫ر‬‫ر‬‫سنسو‬‫ما‬‫خواهد‬‫بود‬.
Range‫ه‬‫ز‬‫اندا‬‫ی‬‫گیر‬‫هم‬‫در‬‫واقع‬‫با‬‫ن‬‫اسیو‬‫ر‬‫کالیب‬‫در‬‫هنگام‬‫ساخت‬‫بدست‬‫می‬‫آید‬‫و‬‫حداکثر‬‫و‬‫ح‬‫داقل‬
‫فاصله‬‫هدف‬‫از‬‫لینز‬‫ا‬‫ر‬‫مشخص‬‫می‬‫کند‬.
‫هم‬Range‫هم‬Stand Off‫به‬‫اویه‬‫ز‬‫ار‬‫ر‬‫ق‬‫ی‬‫گیر‬‫لنز‬‫ر‬‫سنسو‬‫بط‬‫ر‬‫ند‬‫ر‬‫دا‬.

39. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
Sensitivity
‫حساسیت‬‫به‬‫معنای‬‫این‬‫است‬‫که‬‫به‬‫ای‬‫ز‬‫ا‬‫یک‬‫واحد‬‫تغییر‬‫در‬‫ولتاژ‬‫جی‬‫و‬‫خر‬‫دستگاه‬‫چه‬‫مقدار‬‫ج‬‫اجایی‬
‫در‬‫ودی‬‫ر‬‫و‬‫م‬‫ز‬‫ال‬‫است‬‫رخ‬‫دهد‬.‫در‬‫واقع‬‫همان‬‫شیب‬‫خط‬‫جی‬‫و‬‫خر‬‫به‬‫جابه‬‫جای‬‫است‬.
‫حساسیت‬‫باالتر‬‫منجر‬‫به‬‫داشتن‬‫ولوشن‬‫ز‬‫ر‬‫باالتر‬‫می‬‫شود‬.
‫مثال‬‫در‬‫این‬‫نصویر‬‫حساسیت‬‫سیستم‬A‫از‬‫سیستم‬B‫بیشتر‬‫است‬

40. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
Resolution
resolution‫یک‬‫فاصله‬‫سنج‬‫به‬‫معنای‬‫کمترین‬‫تغییر‬‫قابل‬‫ه‬‫ز‬‫اندا‬‫ی‬‫گیر‬‫توسط‬‫دستگاه‬‫است‬.
‫حتی‬‫اگر‬‫فاصله‬‫هدف‬‫تا‬‫ه‬‫ز‬‫اندا‬‫گیر‬‫ثابت‬‫باشد‬‫هم‬‫ز‬‫با‬‫به‬‫دلیل‬‫نویز‬‫الکتریکی‬‫شاهد‬‫نوس‬‫اناتی‬‫در‬‫فاصله‬
‫خواهیم‬‫بود‬‫و‬‫در‬‫واقع‬‫ن‬‫بدو‬‫انجام‬‫یک‬‫سه‬‫و‬‫پر‬‫فیلترینگ‬‫قادر‬‫به‬‫بدست‬‫دن‬‫ر‬‫آو‬‫جابجایی‬‫فاص‬‫له‬‫کمتر‬‫از‬
‫یک‬‫نویز‬‫ندم‬‫ر‬‫نخواهیم‬‫بود‬.

41. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫لیزری‬ ‫یاب‬‫فاصله‬ ‫از‬‫استفاده‬ ‫نحوه‬
‫متمرکز‬ ‫بسیار‬ ‫پرتو‬ ‫با‬‫لیزر‬‫از‬ ‫باید‬ ‫باشد‬‫صیقلی‬ ‫و‬ ‫اق‬‫ر‬‫ب‬ ‫هدف‬ ‫سطح‬ ‫اگر‬(Specular)‫اما‬‫کرد‬‫استفاده‬
‫افشان‬‫های‬ ‫لیزر‬‫از‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫باشد‬ ‫جال‬ ‫ن‬‫بدو‬ ‫و‬‫مات‬ ‫ما‬ ‫سطح‬ ‫اگر‬(Diffused)‫کرد‬‫استفاده‬.
‫اویه‬‫ز‬ ‫با‬ ‫باید‬‫لیزر‬ ‫پرتو‬90‫شود‬ ‫حاصل‬ ‫نتیجه‬‫بهترین‬ ‫تا‬ ‫بتابد‬‫سطح‬ ‫به‬‫جه‬‫ر‬‫د‬(‫ل‬ ‫نقطه‬‫بهترین‬‫ی‬‫دار‬ ‫هم‬ ‫یزر‬
‫است‬ ‫مساحتی‬.)

42. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫پرتو‬‫که‬ ‫کنیم‬ ‫دقت‬ ‫باید‬‫اما‬ ‫کرد‬‫استفاده‬ ‫توان‬‫می‬ ‫هم‬ ‫منحنی‬‫سطوح‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬‫ها‬ ‫یاب‬‫فاصله‬‫از‬‫به‬ ‫مستقیما‬
‫دیگر‬ ‫های‬ ‫برش‬ ‫نه‬ ‫و‬ ‫شود‬ ‫تابیده‬ ‫منحنی‬ ‫مرکز‬.‫برگ‬ ‫اویه‬‫ز‬ ‫و‬‫چرخش‬ ‫جهت‬ ‫به‬ ‫توجه‬ ‫با‬‫همچنین‬‫به‬ ‫لیزر‬ ‫شت‬
‫کنیم‬‫سعی‬ ‫ر‬‫سنسو‬ ‫سمت‬Base Line‫باشد‬‫چرخش‬ ‫ر‬‫محو‬ ‫ی‬‫مواز‬‫دستگاه‬.

43. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫نشود‬‫ایجاد‬ ‫بازگشتی‬‫لیزر‬ ‫پرتو‬‫اه‬‫ر‬ ‫سر‬ ‫بر‬‫مانعی‬ ‫که‬ ‫کنیم‬ ‫دقت‬ ‫باید‬.‫گ‬ ‫ه‬‫ز‬‫اندا‬‫در‬ ‫مخصوصا‬‫ن‬‫و‬‫در‬ ‫ی‬‫یر‬
‫ها‬ ‫شکاف‬.

44. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫فاصله‬‫یاب‬‫های‬‫لیزری‬‫نسبت‬‫به‬‫موانع‬‫جی‬‫ر‬‫خا‬‫و‬‫گرد‬‫و‬‫خاک‬‫و‬‫آلودگی‬‫هوا‬‫ممکن‬‫است‬‫واکنش‬‫ن‬‫شان‬
‫داده‬‫و‬‫آنها‬‫ا‬‫ر‬‫به‬‫عنوان‬‫جسم‬‫هدف‬‫در‬‫نظر‬‫گرفته‬‫و‬‫اطالعات‬‫اشتباه‬‫بدهند‬.‫همچنین‬‫باید‬‫مط‬‫مئن‬
‫باشیم‬‫لنز‬‫دستگاه‬‫فاصله‬‫یاب‬‫کثیف‬‫نیست‬‫ا‬‫ر‬‫ی‬‫ز‬‫آلودگی‬‫منجر‬‫به‬‫خطای‬‫ز‬‫بار‬‫میشود‬.
‫فاصله‬‫یاب‬‫ها‬‫به‬‫دلیل‬‫ن‬‫اسیو‬‫ر‬‫کالیب‬‫با‬‫فواصل‬‫دقیق‬‫نسبت‬‫به‬‫دما‬‫و‬‫انبساط‬‫و‬‫انقباض‬‫بسیار‬‫حساس‬
‫هستند‬.

45. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫خطا‬‫از‬ ‫ی‬‫جلوگیر‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬‫آن‬‫از‬‫استفاده‬ ‫و‬ ‫ر‬‫نو‬‫موجی‬ ‫خاصیت‬
‫دانست‬ ‫الکترمغناطیس‬‫موج‬ ‫یک‬‫ا‬‫ر‬ ‫آن‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫و‬‫د‬‫ر‬‫دا‬ ‫موجی‬ ‫خاصیت‬ ‫یک‬ ‫ر‬‫نو‬ ‫پرتو‬ ‫هر‬.
‫هستند‬ ‫عمود‬ ‫برهم‬‫که‬ ‫ی‬ ‫مغناطیس‬ ‫و‬‫الکتریکی‬ ‫فرکانس‬‫هم‬ ‫و‬‫همفاز‬ ‫میدان‬ ‫دو‬ ‫یعنی‬.

46. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫فیلترهای‬‫اید‬‫ر‬‫پولو‬Polaroid Filters
‫این‬‫فیلتر‬‫ها‬Polarizer‫هستند‬‫یعنی‬‫با‬‫ساختار‬‫فیزیکی‬‫که‬‫ند‬‫ر‬‫دا‬‫باعث‬‫می‬‫شوند‬‫تا‬‫بسته‬‫ب‬‫ه‬‫جهت‬
‫ی‬‫گیر‬‫فیلتر‬‫فقط‬‫امواجی‬‫که‬‫هم‬‫جهت‬‫با‬‫شیار‬‫های‬‫فیلتر‬‫تعاش‬‫ر‬‫ا‬‫می‬‫کنند‬‫ر‬‫عبو‬‫کنند‬.‫این‬‫کار‬‫باعث‬‫یکتا‬
‫شدن‬‫پرتو‬‫ی‬‫ی‬‫ر‬‫نو‬‫ما‬‫نسبت‬‫به‬‫های‬‫ر‬‫نو‬‫موجود‬‫در‬‫محیط‬‫می‬‫شود‬.

47. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫گاهی‬‫ای‬‫ر‬‫ب‬‫اینکه‬‫مطمئن‬‫شویم‬‫که‬‫ی‬‫پرتو‬‫تابیده‬‫ز‬‫با‬‫به‬‫ر‬‫سنسو‬‫ما‬‫ی‬ ‫ناش‬‫از‬‫د‬‫ر‬‫برخو‬‫با‬‫هد‬‫ف‬‫ما‬‫است‬(‫و‬‫نه‬
‫یک‬‫جسم‬‫اق‬‫ر‬‫ب‬‫یا‬‫ر‬‫نو‬‫های‬‫محیطی‬)‫باید‬‫در‬‫محل‬‫هدف‬‫یک‬Reflector‫ار‬‫ر‬‫ق‬‫دهیم‬‫تا‬‫ر‬‫نو‬‫سالی‬‫ر‬‫ا‬‫ا‬‫ر‬‫ما‬
‫متفاوت‬‫و‬‫یکتا‬‫کند‬.‫یک‬‫فیلتر‬‫دیگر‬‫با‬‫جهت‬‫ی‬‫گیر‬‫متفاوت‬‫در‬‫مسیر‬‫برگشت‬‫به‬‫سنسو‬،‫ر‬‫از‬‫بازگشت‬
‫های‬‫ر‬‫نو‬‫احم‬‫ز‬‫م‬‫ی‬‫جلوگیر‬‫می‬‫کند‬.

48. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
RetroReflector
Retro reflector‫ای‬‫ر‬‫ب‬‫ا‬‫ر‬ ‫ر‬‫نو‬ ‫اتالف‬‫ان‬‫ز‬‫می‬ ‫کمترین‬ ‫که‬ ‫هستند‬ ‫هایی‬ ‫دهنده‬ ‫تاب‬‫ز‬‫با‬ ‫واقع‬‫در‬‫تاب‬‫ز‬‫با‬
‫ند‬‫ر‬‫دا‬ ‫منبع‬ ‫سمت‬ ‫به‬‫آن‬.
‫جهت‬ ‫تغییر‬ ‫موجب‬ ‫دهنده‬ ‫تاب‬‫ز‬‫با‬ ‫این‬Field‫یا‬ ‫و‬‫افقی‬ ‫به‬ ‫عمودی‬ ‫حالت‬‫از‬ ‫ی‬ ‫مغناطیس‬ ‫یا‬‫الکتریکی‬
‫است‬‫برعکس‬.

49. Mozaffar Etezadifar
Mozaffar.etezadifar@gmail.com
Energykade.com
‫منابع‬
http://elmi.akairan.com/elmi/maghalat-bargh/11899.html
http://www.rp-
photonics.com/distance_measurements_with_lasers.html
http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_laser_types
http://en.wikipedia.org/wiki/Laser
http://en.wikipedia.org/wiki/Triangulation
http://www.rp-photonics.com/triangulation.html
http://www.mtiinstruments.com/products/lasertriangulation.aspx
http://en.wikipedia.org/wiki/Laser_safety
And Some Attached Files…