Recommended
Recommended
More Related Content
Featured
Featured (20)
JumperT16でDonkeyCarを操作する。
- 3. JumperT16 Jumperという中華メーカーのすごくコスパの高いプロポ。 4.3インチのフルカラー液晶が付き。 当然ですが日本の法律に完全合致する技適認証済。 同じような性能の日本製のプロポはフタバ電子製の『16SZ』 値段は￥89,000( T/Rセット(R7008SB付)ぐらい。 マルチプロトコルに対応している。(Frsky, S.bus , Hubsan etc.) ファームウェアがOpenTX
- 4. OpenTX OpenTXはドローンやローバーなどを操縦するために使用す るプロポを動作させるための、オープンソースファームウェア Futaba 等のメーカー製送信機に搭載されたファームウェアに 較べると、非常に高性能でかつ自由度が高いという特徴。
- 12. Ｆ７１０エミュレータ作成 ＨＩＤに対応しているArduino Microを使用 このあたりはAkiraさんのこちらのページを参考にさせてもらいました。m(_ _ )m https://note.mu/gc_akira/n/nbbdc9137699a
- 15. Ｆ７１０エミュレータ作成
- 16. Ｆ７１０エミュレータ作成
- 17. Ｆ７１０エミュレータ作成
- 18. Ｆ７１０エミュレータ作成
- 20. 左右のスティックを入れ替える myconfig.pyに以下を指定しないとmanage.pyが落ちてしまう。 CONTROLLER_TYPE='F710‘ manage.pyの1162行目 これで左ステック上下でスロットル self.axis_trigger_map = { 'right_stick_vert' : self.set_steering, 'left_stick_horz' : self.set_throttle, 'dpad_leftright' : self.on_axis_dpad_LR, 'dpad_up_down' : self.on_axis_dpad_UD, } 松浦さんがQiitaで公開して下さった修正方法 self.axis_trigger_map = { 'right_stick_horz' : self.set_steering, 'left_stick_vert' : self.set_throttle, } myconfig.pyの修正 manage.py.pyの修正
- 21. 左右のスティックを入れ替える ただ、右スロットル左がステアリングでＯＫだが、右でconstant_throttleコマンドが実行されてしまう。 とりあえず対処療法として1147行目をコメントアウト。 self.button_down_trigger_map = { 'start': self.toggle_mode, 'B': self.toggle_manual_recording, 'Y': self.erase_last_N_records, 'A': self.emergency_stop, # 'back': self.toggle_constant_throttle, "R1" : self.chaos_monkey_on_right, "L1" : self.chaos_monkey_on_left, } （
- 24. ご清聴ありがとうございました。