This presentation was provided to present the ETCS braking curves (and related supervision limits), their influence on the railway operation, and related possibilities for the Infrastructure Manager how to adjust them at the occasion of the 9th conference about Railway Communications and Signalling Systems in the Czech Republic on 16th October 2019 (ztscb.cz).

1. AŽD Praha s.r.o.
26. října 2019, AŽD Praha s.r.o.
Brzdné křivky ETCS
a možnosti jejich úprav
Jakub Marek
ZTE VAV VP13 (VZ ETCS)
16. října 2019, AŽD Praha s.r.o.

2. Brzdné křivky ETCS
 Možné úpravy chování ETCS:
● generická úroveň (EU specifikace)
SIGNAL+DRAHT, 2020
● aplikační úroveň (národní hodnoty)
tento příspěvek + VTS ČD č. 47/2019
16. října 2019 2Č. Budějovice - J. Marek

3. 16. října 2019 3
Brzdné křivky ETCS
 Úvod
 Kontext
 Dohledové limity
 Ukázka možných úprav
 Závěr
Č. Budějovice - J. Marek

4. Brzdné křivky ETCS: úvod
 Jsou snazší, než jste si mysleli
 Je jich méně, než jste si mysleli
, ale komplexní 
16. října 2019 4Č. Budějovice - J. Marek

5.  Jsou dvě: křivka EBD a SBD
● EBD = průběh rychločinného (nouz.) brzdění
● SBD = průběh úplného provoz. brzdění
16. října 2019 5Č. Budějovice - J. Marek
[Obr.: SUBSET-026]
Brzdné křivky ETCS: úvod

6.  V reálu komplexnější ↔ více parabol:
16. října 2019 6Č. Budějovice - J. Marek
Brzdné křivky ETCS: úvod
[Obr.: SUBSET-026]

7.  Brzdné křivky ETCS jsou dvě:
● EBD a SBD
16. října 2019 7Č. Budějovice - J. Marek
Brzdné křivky ETCS: úvod

8. 16. října 2019 8
Brzdné křivky ETCS
 Úvod
 Kontext
 Dohledové limity
 Ukázka možných úprav
 Závěr
Č. Budějovice - J. Marek

9. 16. října 2019 9
Brzdné křivky ETCS
 Úvod
 Kontext
 Dohledové limity
 Ukázka možných úprav
 Závěr
Č. Budějovice - J. Marek

10. Brzdné křivky ETCS: kontext
 ETCS = VZ s úplnou kontrolou rychlosti
 úplná kontrola rychlosti = nejen nepřekra-
čování konstantní dovolené rychlosti
(CSM), ale též zajištění nepřekročení
rychlosti v cíli (TSM)
 nepřekročení cílové rychlosti = dostatek
času na odrychlení vlaku
16. října 2019 Č. Budějovice - J. Marek 10

11. Brzdné křivky ETCS: kontext
 dostatek času na odrychlení poskytují
dohledové limity ETCS, které si
počítá mobilní část
16. října 2019 Č. Budějovice - J. Marek 11

12. 16. října 2019 12
Brzdné křivky ETCS
 Úvod
 Kontext
 Dohledové limity
 Ukázka možných úprav
 Závěr
Č. Budějovice - J. Marek

13. 16. října 2019 13
Brzdné křivky ETCS
 Úvod
 Kontext
 Dohledové limity
 Ukázka možných úprav
 Závěr
Č. Budějovice - J. Marek

14. Brzdné křivky ETCS: dohled. limity
16. října 2019 Č. Budějovice - J. Marek 14
CSM TSM
Indikační
stav
Normální
stav
Stav překrač.
dov. rychl.
Intervenční
stav
S_info S1_toofast S2_warning
[DMI: M. Bubeník, AŽD Praha]

15. 16. října 2019 15
Brzdné křivky ETCS
 Úvod
 Kontext
 Dohledové limity
 Ukázka možných úprav
 Závěr
Č. Budějovice - J. Marek

16. 16. října 2019 16
Brzdné křivky ETCS
 Úvod
 Kontext
 Dohledové limity
 Ukázka možných úprav
 Závěr
Č. Budějovice - J. Marek

17.  Sp 1904 z Kolína do Prahy Mas. n.
Brzdné křivky ETCS: ukázka 1 (λ)
16. října 2019 Č. Budějovice - J. Marek 17
Zdání pro ETCS:
λ = 146 %
délka = 80 m
brzda = PP
Vest. = 140 km.h-1
Aest. = 0 m.s-2
délka = 80 m, brzda PP (osobní v P)
λ= 146 %

18. Brzdné křivky ETCS: ukázka 2 (λ)
16. října 2019 Č. Budějovice - J. Marek 18
1000 m 1000 m
1-20311-2021 1-2041
ř. 471/971
λ = 146 %
délka = 80 m
brzda = PP
Vest. = 140 km.h-1
Aest. = 0 m.s-2
… VZ ETCS
… VZ LSX
[DMI: M. Bubeník, AŽD Praha]

19. Brzdné křivky ETCS: ukázka 3 (λ)
16. října 2019 Č. Budějovice - J. Marek 19
1000 m 1000 m
1-20311-2021 1-2041
ř. 471/971
λ = 146 %
délka = 80 m
brzda = PP
Vest. = 140 km.h-1
Aest. = 0 m.s-2
… VZ ETCS
… VZ LSX
[DMI: M. Bubeník, AŽD Praha]

20.  Jízda dnes (dle návěstí)
 Jízda zítra (dle ETCS)
Brzdné křivky ETCS: λ úvaha (1)
16. října 2019 Č. Budějovice - J. Marek 20
ZV
délka
druh vl.zp. brzdění
sklon
max. rychlost
délka
druh vl.zp. brzdění
sklon
br. schopnosti
EOA/SvL
⇔ potřeb. br.%
⇔ potřeb. ZV
viditelnost
max. rychlost
Indikační limit

21.  Jízda dnes (dle návěstí)
 Jízda zítra (dle ETCS)
Brzdné křivky ETCS: λ úvaha (1)
16. října 2019 Č. Budějovice - J. Marek 21
ZV
délka
druh vl.zp. brzdění
sklon
max. rychlost
délka
druh vl.zp. brzdění
sklon
br. schopnosti
EOA/SvL
⇔ potřeb. br.%
⇔ potřeb. ZV
viditelnost
max. rychlost
Indikační limit
max. rychlost = f (br. schopností | ZV = k)
ZV = f (rychlosti | br. schopnosti = k)

22.  Porovnání modelů: upr. vs. defaultní (1)
● defaultní model [VTS ČD č. 47/2019]
● model upravený dle tab. brzdicích procent [VTS ČD č. 47/2019]
Brzdné křivky ETCS: λ úvaha (3)
16. října 2019 Č. Budějovice - J. Marek 22
Tabulky brzdicích procent dle SŽDC (ČD) V15/I a odpovídajídí brzdné dráhy dle ETCS B3
15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160
0
rozhodný spád ‰
brzdicí procenta při dovolené rychlosti až do
kilometrů za hodinu
o 569 m zavede
ETCS brzdění
později

23. Brzdné křivky ETCS: porovnání (λ)
16. října 2019 Č. Budějovice - J. Marek 23
ř. 471/971
λ = 146 %
délka = 80 m
brzda = PP
Vest. = 140 km.h-1
Aest. = 0 m.s-2

24. 16. října 2019 24
Brzdné křivky ETCS
 Úvod
 Kontext
 Dohledové limity
 Ukázka možných úprav
 Závěr
Č. Budějovice - J. Marek

25. 16. října 2019 25
Brzdné křivky ETCS
 Úvod
 Kontext
 Dohledové limity
 Ukázka možných úprav
 Závěr
Č. Budějovice - J. Marek

26. Brzdné křivky ETCS: závěr (1)
 Brzdný model ETCS dle Baseline 3 je harmo-
nizovaný = deterministický
 ETCS umožňuje modifikovat brzdný model,
ať už přímo (λ přístup), či nepřímo (γ přístup)
 V rámci zavádění ETCS v ČR je třeba:
● pro λ-vlaky nalézt vhodnou referenci: tabulky
brzdicích procent? (viz příspěvek ve VTS ČD č. 47/2019)
● pro γ-vlaky určit akceptovatelnou pst projetí cíle
(po zásahu ETCS) a míru vlivu korekčního faktoru
pro snížené adh. podmínky
16. října 2019 Č. Budějovice - J. Marek 26

27. Brzdné křivky ETCS: závěr (2)
 Víme, jak lze upravit brzdný model ETCS
 … ovšem potřebujeme vědět,
podle čeho jej upravit
16. října 2019 Č. Budějovice - J. Marek 27

28. 16. října 2019 28
Brzdné křivky ETCS
 Děkuji za pozornost
(marek.jakub@azd.cz)
Č. Budějovice - J. Marek