2011/03/27 NT京都にて発表

1. 家電 の 話 2011/03/27 Gobu ＠津山 twitter:@gobu52 85 ページ

2. まず自己紹介 なまえ： Gobu お仕事：冷蔵庫つくってます。 ロボコン： ・ロボコニスト ・津山高専 情報総合研究部 外部コーチ ・ロボットをつくる会 広報担当

3. とつぜんですが 会場、 Twitter に 高専関係者は いらっしゃいますか？

4. 高専って 中学で思想的問題がある人間を集める隔離施設。 濃縮され卒業するころには もうどうしようもなくなる。 就職率 97 ％ぐらい

5. だいにもん 会場、 Twitter に ロボットコンテスト参加者は いますか？

6. おれない。

7. おｋ、把握。

8. よくきかれる。 「なんで冷蔵庫屋に なったのですか？」

9. じもとってのもあるけど。 全ては冷蔵庫だから。

10. ちなみに 冷蔵庫 -> 扉があって温調 自動車：陸上移動型冷蔵庫 電車：軌道冷蔵庫 飛行機：飛行型冷蔵庫 住宅：大型冷蔵庫

11. OK ？

12. ちなみに 業務 用 冷蔵庫 メーカー

13. なので 家庭用冷蔵庫とか 電子レンジとか テレビとか

14. 語れません。

15. そうです。

16. それでは、ほんだい 今回の話は、 家電＝ 家庭用電気工学機器

17. ていぎ 家電 [ 名詞 ] 家庭用電気工学機器の事。卓上機器が多く、数万～ 10 万円程度のものが多い。 工作機器では、卓上ボール盤や卓上旋盤など。電気系では、オシロスコープ、安定化電源など。 電動ドライバーやはんだゴテは日用雑貨に分類され家電とは別にされる。

18. ＫＲＭＮ しろもの家電 に対して 玄者家電 く ろ も の

19. でんきけい 電気系家電 回路屋さん向けの家電

20. 安定化電源 DC 扱うなら必須。 可変が必要無いなら ATX 電源で良い。 自分が扱う電圧・電流を把握 値段はピンキリ 中古で 5000 ～数万

21. オシロスコープ 回路系家電の王道

22. おしろすこ～ぷ テスターでは見えない世界がみえる機械 オシロスコープ->オシロ->お城 「一国一城の主」

23. おしろすこ～ぷ 計測周波数は見たい波形 10 倍ぐらいが必要。 ・ PC 接続タイプ ８ｂｉｔ２ｃｈＵＳＢオシロスコープ（秋月通商）￥ 21,250 １ｃｈ時４０Ｍ Hz 、２ｃｈ時２０Ｍ Hz 測れる ・おもちゃオシロ DSO Nano （千石電商） 1,025 1MH12bit で液晶付き MicroSD にも保存できる。

24. すぺあな スペクトラムアナライザ

25. すぺあなって？ テスター：電圧 オシロ：波形 スペアナ：波形の成分

26. つまり テスターが着衣だとすると

27. つまり オシロが水着

28. つまり スペアナ は その先 まで 見 える 。 CV: 佐藤 聡美

29. かかく 中古で 40 ～ 120 万円 ・電波の世界へのパスポート ・家電というか、固定資産？

30. きかいけい 機械系家電 加工屋さん向けの家電

31. ボール盤 5 千円～ 1 万円 では軸ぶれに気をつける。 2 万円～の高級機器を おススメ Φ 13 とかけっこう使います。 重い方が安定します。

32. ボール盤 ２台有ったとしても、 彼女と二人で穴加工 なんて ロリ充 イベントなんて・・・ （ロリ充：ロボコン的にもリアルにも充実）

33. 卓上旋盤 機械系家電の王道

34. 卓上旋盤 国内生産メーカー無し -> 輸入品 海外メーカーだと品質が悪い。 芯ブレなどスペックに数字が 無い部分が 重要

35. 卓上旋盤 -> 国内で再検査調整してくれる代理店 寿貿易株式会社 がおすすめ

36. 卓上旋盤 ＦＬ 200 Ｅ 基本セット： ￥ 99,750 フルセット：￥ 131,040 心間 ： 250 ㎜ 三爪チャック能力 ： 正爪 30 ㎜ 逆爪 70 ㎜ 主軸速度 ： 100 ～ 2000min -1 無段 ねじ切り ： ミリ 0.5 ～ 1.25 ㎜

37. ＮＣフライス

38. ＮＣフライス ＣＡＤで設計したものをコンピューター制御（ＮＣ）で加工してくれる機械 基板とかも削れる。 ギヤもつくれる

39. えらぶポイント ・メインでつくる大きさの把握 ・３ D 加工には有料 CAM ソフトが必要かも

40. カッティングプロッタ カッターナイフで切ってくれる機械 デザインの世界で使われている ->操作が簡単

41. カッティングプロッタ 簡単に何でも「痛く」できる

42. カッティングプロッタ 簡単に何でも「ゲシュタルト崩壊」

43. ３ D プリンター ３ D モデルを樹脂で作ってくれる機械 CupcakeCNC

44. ３ D プリンタ - 日本代理店： CupcakeCNC 157,500 円 個人輸入：新型 Thing-O-Matic ＄ 1,299+ 送料＄ 105.75+ 関税 3200 円 合計 117,687 円 （ 81.5 円 / ＄として） ・ゴミが出ない ・３ DCAD 能力は必須 ・ランニングコストも 5 円 / ｇ以下 ・手のひらサイズで 100 円ぐらい

45. なんでもつくれる。 オシロ ? レゴブロック

46. なんでもつくれる。 自分自身もつくれる。 トランスフォーマー

47. でも、発展途中 日々のメンテナンスだったり、 消耗部品の交換だったり、 精度アップの為の改造だったり、 ＮＣソフト更新でパラメータ再調整とか 結構手間がかかります。

48. そこで、 効率化の為に 「キャラクターモデリング指向」 考え方を取り入れてみます。

49. もでりんぐしこう 「キャラクターモデリング指向」 ->分かりやすい名前を付ける ニコニコ動画で活躍されてる rerofumi さん（不在通知 P ）が提唱

50. 10/8/7

51. 10/8/7 もちょっと細かく設計しよう

52. 10/8/7

53. 10/8/7 ここで突然

55. 10/8/7 アカウント＆セッションマネージャ

57. 10/8/7 アカウント＆セッションマネージャ DB アクセサー

59. 10/8/7 アカウント＆セッションマネージャ DB アクセサー テンプレートエンジン＆ HTML ジェネレータ

61. 10/8/7 アカウント＆セッションマネージャ DB アクセサー テンプレートエンジン＆ HTML ジェネレータ BBS コアエンジン

62. 10/8/7 モジュールに 名前をつけることで

63. 10/8/7 人数 ( モジュール数 ) が明確に

64. 10/8/7 それぞれの担当作業が明確に

65. 10/8/7 キャラが知っている情報が明確に

66. 10/8/7 キャラ同士のやりとりが明確に

67. 10/8/7 なおかつ

68. 10/8/7 共有や役割のあいまいさを 気持ち悪く感じる

69. 10/8/7 これぞまさに

70. 10/8/7 オブジェクト指向モデリング の理想型

71. 10/8/7 さらに

72. 10/8/7 開発が進むと 機能が増えていく

73. 10/8/7 キャラクターが どんどん賢くなる

74. 10/8/7 うれしい

75. 10/8/7 愛着がわく

76. 10/8/7 設計、開発作業が あっというまに

77. 10/8/7 育成ゲーム になってしまう

78. 10/8/7 張り合いでまくり

79. 10/8/7 作業効率アップ !!

80. かんわきゅうだい それでは、 CupcakeCNC に 「キャラクターモデリング指向」 を取り入れてみます。

81. かっぷけーきタン なまえ：ロゼッタ・カップケーキ 出身：アメリカ 趣味：ろくろ 百均めぐり 特技：文字を書く事 （ケチャップ書道 3 段） 好物：カップケーキ

82. こうかはばつぐんだ。 名前がつくと、愛着がわく。 ->メンテが苦にならない。 うちの子が一番カワイイと思う。 ->世界一の精度を出したくなる。

83. のうないほかん だから、補修部品を買うのは必要経費 ＄ 199 のモータドライバセットも 春服 と 同義

84. れべるあっぷ 樹脂モレ対策部品の材料として 1 本 7500 円の PEEK 丸棒買っても ランドセル と 同義

85. いちゃいちゃ 精度出すためのパーツを設計する時間は デート と 同義

86. さらに・・・

87. くらふとろぼタン なまえ：倉島 さんぽ （ロボ->路歩->さんぽ） 出身：にほん 趣味：紙コレクター 仕事：痛ステッカー業 好物：ボンタンアメ

88. かでんってすごい。 ラブプラス なんかより、 よっぽど、 人生 狂わせ ます。 楽しめ

89. それでは まとめ ・リビングルームに創造を！ ・開発＋擬人化＝無限大！

90. すぺしゃるサンクス ＜監修＞ 電気系家電：レム＠秋葉原 旋盤：ゆっきー ボール盤： kuwa NC 機器： Q 長、すがやん ＜協力＞ キャラクターモデリング指向： rerofumi カップケーキタン イラスト：とある女子の高専生 クラフトロボタン イラスト： Q フォロワーのみなさん

91. ご清聴ありがとうございました。