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リアルアバター 制作 岩山 幸洋
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ビジョン
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リアルアバター制作用 撮影キット / 全身3Dスキャン・3Dモデル制作用 撮影キット
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カメラモジュール
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Photogrammetry Meetup 20190810 - LT資料
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Raspberry Pi を用いた全身3Dスキャン・3Dモデル作成システム - フォトグラメトリ 
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Photogrammetry Meetup 20190810 - LT資料

  1. 1. リアルアバター 制作 岩山 幸洋 Twitter @HappyOcean Raspberry Pi を用いた 全身3Dスキャン 3Dモデル作成システム
  2. 2. ビジョン 『世界中の誰とでも、いつでも、どこででも会える、まもなく来る未来へ』
  3. 3. リアルアバター制作用 撮影キット / 全身3Dスキャン・3Dモデル制作用 撮影キット 2019年春時点 *3Dモデル化は弊社クラウド上か(有償)、又は、別途PC・フォトグラメトリソフトを購入頂くか選択 Raspberry Pi +カメラモジュール 台数は現状90台程度推奨。48台 - 128台程度まで可変。 導入には、部品調達・プログラム設定*・組み立て・調整で 3週間程度 導入事前相談:35,000円 / 90分 予約受付中
  4. 4. Raspberry Pi Zero W カメラモジュール + 一番小さい奴 8 MP 3280 × 2464 pixels
  5. 5. 2014年10月 5th International Conference on 3D Body Scanning Technologies, Lugano, Switzerland PI3DSCAN Raspberry Pi を用いたボディスキャン / フォトグラメトリシステム 以前からある2013年5月 Raspberry Pi カメラモジュール ver1 出荷 http://www.pi3dscan.com 2015年 夏頃? 3D SCAMARA 2015/09/29 2019/08/09 独(ドイツ)社
  6. 6. 部品たち
  7. 7. 0, 103.647 39.664, 95.76 73.29, 73.29 95.76, 39.664 103.647, 0 95.757, -39.664 73.29, -73.29 39.664 , -95.76 0, -103.647 -39.664, -95.76 -95.757, -39.664 -73.29, -73.29 103.647, 0 -95.76, 39.664 -73.29, 73.29 -39.664, 95.76 25.028, 146.997 33.13, 145.385 79.376, 136.23 86.245, 121.64 121.64, 86.245 126.23, 79.376 145.385, 33.13 146.997, 25.028 146.997, -25.028 145.385, -33.13 126.23, -79.376 121.599, -86.093 86.397, -121.68 79.376, -126.23 33.13, -145.385 25.028, -146.997 -25.028, -146.997 -33.13, -145.385 -79.376, -126.23 -86.397, -121.68 -121.599, -86.093 -126.23, -79.376 -145.385, -33.13 -146.997, -25.028 -146.997, 25.028 -145.385, 33.13 -126.23, 79.376 -121.64, 86.245 -86.245, 121.64 -79.376, 136.23 -33.13, 145.385 -25.028, 146.997 照明スタンド配置 3m x 3m 展示会の一コマ
  8. 8. RealityCapture カメラアラインメント
  9. 9. ラズパイ ・ ・ ・ ・ ラズパイ zero W ・ ・ ・ ・ Wifi ルーター1 ルーター2 Mac Book Pro Mac Mini Azure RealityCapture Adobe Lightroom Classic 明るさ コントラスト シャープネス 他 192.168.xx.aa Sketchfab Blender: 3Dモデリングソフト ポリゴン数調整、簡易修正 VRMファイル化 on Unity VR Chat 構成 / フロー フォトグラメトリソフト画像前処理 192.168.xx.ab 192.168.xx.yy192.168.xx.xy 192.168.xx.zz 192.168.xx.xz 3Dモデル共有サイト .obj + .png OS: Raspbian Stretch ←不要サービス等停止 Steam (floating license) マニュアル作業 ↓ 自動化 バッチ処理ファイル記述 CLI or SDK マニュアル操作・メンテナンスありなので、この構成/フローはオススメはまだできません 固定IPアドレス nodejs, Python, シェルスクリプト….. Cluster クラウド エクスポート Windows
  10. 10. https://youtu.be/uaPbhM4HFh8 フォトグラメトリ3Dモデル生成用 写真 https://youtu.be/jPkrD5kenHw
  11. 11. 面倒な点:フォーカス合わせ 基本的にパンフォーカスで合ってるが、 ロット?によって、1m程度で合ってる場合と、全然ピンボケのものあり ラズパイカメラモジュール は固定焦点(オートフォーカスは無い) だが回すことで調節可能 Interface 2016年9月号 参照してください
  12. 12. Raspberry Pi Zero W フォーカス/ピント合わせ
  13. 13. いっこうさん メルカリで勉強会 “xR Tech Tokyo” 主催
  14. 14. イシヤマさん ホロラボ
  15. 15. 3Dモデル https://youtu.be/mOR3EBRyg9whttps://skfb.ly/6MCOV
  16. 16. 苦労した点 ラズパイzero w 消費電流 簡易計測 アイドル時 0.15A程度、カメラで撮影する瞬間に0.35A程度 照明と同一電源タップだったりすると、ライトをつける瞬間の電圧変化等?により、 動作が不安定になったりする RPi-Web-Camera-Interface ライブラリ ラズパイ上でWebサーバーを立て、ブラウザから今どんな画角になってるかみるために使用。 これをstopしてからコマンドで撮影していたが、stopさせただけだと完全に止まっていないこと等?あり、 その状態でカメラ撮影コマンドraspistill すると、sshが切れる/ファイルフォーマットが壊れる、が発生。 イメージバックアップからSDカードに OSイメージの入れ直しが、何度も何度も発生。 最初はAnker のモバイルバッテリーで運用を目指しており、 このバッテリーが電圧不安定の原因か?踏んでいたが、 どうもそうではなかった! 心が折れそうだった
  17. 17. 浅草で7,800円、今ならPayPay払い 7,000円(+税)で 全身3Dスキャン撮影・3Dモデル化やってます。 ぜひ来てください。 https://www.real-avatar.com/ リアルアバター 制作

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