Temel plc eğitimi

1. PLC EĞİTİM-2

2. KONU BAŞLIKLARI
1-) Özel Modül Okuma - Yazma Komutları (FROM ve TO)
2-) Analog Giriş-Çıkış Modülleri ve Uygulamaları
3-) Skala Komutu ve Kullanımı
4-) Sıcaklık Modülleri Kullanımı
5-) Hızlı Sayıcılar ve Enkoder Uygulamaları
6-) Pulse Çıkışları, Pulse Komutları ve Step Motor – Servo Motor Kontrolü

3. Özel Modüller
• Analog Giriş Modülü
• Analog Çıkış Modülü
• Analog Giriş/Çıkış Modülü
• TC Sıcaklık Modülü
• PT Sıcaklık Modülü
• Pozisyonlama Modülü
* PLC sağ tarafına toplam 8 adet Özel Modül bağlanabilir.

4. FROM ve TO Komutları
FROM
TO
FROM: Özel Modüllerden veri okuma PLC komutudur.
TO: Özel Modüllere veri yazma PLC komutudur.
PLC K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
Özel Modül Numarası

5. FROM  Özel Modül Veri Okuma Komutu
m1 m2 D n
m1  Özel Modül Slot Numarası
m2  Özel Modül Okunacak Adres Numarası
D  Okunan adres içeriğiniz kaydedileceği PLC adresi
n  Okunacak data uzunluğu
Yukarıdaki FROM komutu önündeki şart X0 aktif olduğu sürece PLC sağına bağlı olan K0 Slot numaralı (ilk modül)
modülün K29 adresinden itibaren n=2 adet adresi (K29 ve K30) okuyarak okunan değerleri sırasıyla PLC D0 ve D1
içeriğine kaydeder.
Örnek

6. TO  Özel Modül Veri Yazma Komutu
m1 m2 D n
m1  Özel Modül Slot Numarası
m2  Özel Modül Yazılacak Adres Numarası
D  Özel modül adresine yazılacak veri
n  Yazılacak data uzunluğu
Yukarıdaki TO komutu önündeki şart X0 yükselen kenarında PLC sağına bağlı olan K0 Slot numaralı (ilk modül)
modülün K18 adresinden itibaren n=1 adet adrese K0 değerini yazar.
Örnek

7. Analog Giriş Modülü  DVP04AD-S2
Analog Giriş Modülü ile okunan değerde yüksek frekans gürültüsüne bağlı olarak bir dalgalanma meydana geliyor ise
0.1~0.47μF 25V arası değerlerde bir kondansatör kullanılmalıdır.

8. Analog Modül Giriş ve Çıkış Voltaj/Akım Tipi Ayarı
Analog giriş ve çıkış modüllerinde giriş ve çıkışlar voltaj veya akım olarak seçilebilmektedir. Bu seçim için Giriş
Modu adresinden aşağıdaki şekilde ayarlanmaktadır.
Giriş Modları Binary
Mod0  000
Mod1  001
Mod2  010
Mod3  011
Örneğin CH1 Mod0, CH2 Mod2, CH3 Mod3 ve CH4 Mod1 olsun…
001011010000
0010/1101/0000
2 D 0
H2D0

9. Analog Çıkış Modülü  DVP04DA-S2
 Özel Modüllerin çalışabilmesi için modül beslemelerinin (24V) ayrıca verilmesi gerekmektedir.

10. SCLP  Skala Komutu
SCLP Skala oluşturma komutu ile belirli bir aralıkta değişen (örneğin 0-4000) değerin istenilen bir aralığa (örneğin
0-100 bar) dönüşümü sağlanır.

11. PT Sıcaklık Modülü  DVP04PT-S
 CH1 ve CH2 PT100, CH3 ve CH4 PT1000 için ayarlar aşağıdaki şekilde olmalıdır.
0010/0010/0000/0000
2 2 0 0
H2200  CR1

12. TC Sıcaklık Modülü  DVP04TC-S
Örneğin CH1 J-Tipi, CH2 K-Tipi, CH3 R-Tipi ve CH4 S-Tipi olsun…
011010001000
0110/1000/1000
6 8 8
H688

13. Hızlı Sayıcılar

14. Hızlı Sayıcılar
A Fazı  Siyah
B Fazı  Beyaz
Z Fazı  Turuncu
+V  Kahverengi
GND  Mavi

15. Hızlı Sayıcılar –> DHSCS Hızlı Karşılaştırma SET
Tarama zamanından bağımsız olarak donanımsal interrupt şeklinde sayıcı değeri SET edilen 1000
değerine ulaştığı anda M0 biti SET olur. Yazılımsal olarak 1000 değerine eşitse olayı LD== komutu
ile bir encoder değeri için yakalanabilir bir durum değildir.

16. Hızlı Sayıcılar –> DHSCR Hızlı Karşılaştırma Reset
Tarama zamanından bağımsız olarak donanımsal interrupt şeklinde sayıcı değeri SET edilen 1100
değerine ulaştığı anda M0 biti Reset olur.

17. Hızlı Sayıcılar –> DHSZ Hızlı Bölgesel Karşılaştırma
C251 değeri K2000 den küçük ise : M0 biti Set
C251 değeri K2000 ve K2400 aralığında ise : M1 biti Set
C251 değeri K2400 den büyük ise : M2 biti Set konumunda olacaktır.

18. PLC Pulse Çıkışları ve Komutları
Pulse Komutları
1. PLSY/DPLSY PALS KOMUTU
2. PLSV/DPLSV PALS KOMUTU
3. PLSR/DPLSR PALS KOMUTU
4. DRVI/DDRVI PALS KOMUTU
5. DRVA/DDRVA PALS KOMUTU
6. DVSPO PALS KOMUTU
7. ICF/DICF FREKANS DEĞİŞTİRME KOMUTU
8. PTO/DPTO PALS KOMUTU
9. ZRN/DZRN (HOME BULMA) PALS KOMUTU

19. Pulse Çeşitleri
Pulse + DIR
CW/CCW
AB Faz
Pulse Çıkış Modu Ayarı
D1220  Y0-Y1
D1221  Y2-Y3
D1229  Y4-Y5
D1230  Y6-Y7
Pulse Çıkış Modu Ayarı
0 Y2 Pulse
1 AB Faz (A B’den Önde)
2 AB Faz (B A’den Önde)
3 Y3 Pulse