mCore yerleşik donanımları, RJ25 giriş çıkış birimleri üzerinden bağlanan harici donanımlar.
CoppeliaSim Edu ile mBot Simülasyonu Kullanımı için hazırlanan öğreticilere ve daha fazlasına erişim için aşağıdaki youtube bağlantısını kullanabilirsiniz.
https://www.youtube.com/playlist?list=PLDwrYAlc_zveSx65T03_ZyygHkaNa3NPk
5. RGB Led
• RGB, RED-GREEN-BLUE renklerinin
kısaltması olan KIRMIZI-YEŞİL-MAVİ
renkli LED’lerin bir arada bulunduğu
bir renk uzayıdır.
• RGB LED üzerinde bu 3 LED birlikte yer
almaktadır.
• RGB LED’in Kırmızı-Yeşil-Mavi
ledlerinin her birine 0-255 arası
değerler vererek ara renkleri elde
edilmesi sağlanır.
7. Buzzer – Sesli Alarm
• Kısaca Ses yayan elektronik
devre
• Genellikle uyarı vermesi
amacıyla günlük hayatta park
sistemlerinde, alarm
sistemlerinde kullanılmaktadır.
• Mblock komutlarında Nota
sembolleri ile birlikte vuruş
miktarı verilebilir.
Sembol A B C D E F G
Nota LA Sİ DO RE Mİ FA SOL
• Nota sembolleri yukarıdaki tabloda
görülmektedir.
• Nota yanlarındaki sayı notanın
tonunu belirlemek için kullanılır.
etmektedir. 2 ile 8 arasında bir değer
alarak kalından inceye doğru
sıralanmaktadır.
• C2 ve D2 notaları daha kalın DO ve
RE notaları olurken; C6 ve D6 daha
ince DO ve RE notalarıdır.
9. Light Sensor – Işık Algılayıcı
• Işık algılayıcı mCore üzerinde
bütünleşik yer almaktadır. Işık
algılayıcıdan 0-1023 arasında bir
değer okunabilir.
• En karanlık noktada 0 değeri
okunurken; en aydınlık noktada
1023 değeri okunmaktadır.
• Yandaki resimde mcore dışında
harici olarak da kullanılabilen ışık
algılayıcı mBot eklentisi
görülmektedir.
11. IR Transmitter/Receiver – Kızılötesi Verici/Alıcı
• IR alıcı ve verici arabirimin
kullanılabilmesi için 2 ya da daha
fazla mCore karta ihtiyaç
bulunmaktadır.
• IR verici, sayısal veriyi modüle
edilmiş elektrik sinyaline
dönüştürerek diğer mCore kart
üzerindeki IR alıcıya iletir.
• Modüle edilmiş IR sinyalleri, yüksek
frekansta (on/off;aç/kapa) ışık
değerleri dizisidir. Bu dizi "taşıyıcı
frekans" olarak bilinmektedir.
• Genellikle 38 Khz üzerinden iletim
yapılır.
• IR alıcı modüle edilmiş sinyali
alarak tekrar sayısal veriye
dönüştürür.
13. Button (On/Off) – Düğme (Aç/Kapa)
• Devrelerde açma – kapama (on/off)
amacıyla kullanılırlar.
• Elektronik düğmeler, basıldığı
zaman devreye bağlantı
durumlarına göre sayısal değer
olarak 1 veya 0 verirler.
• Sayısal olarak 1 değeri düğmenin
bağlı olduğu devreden bir elektrik
akımı aktığını belirtirken; sayısal 0
değeri aynı devreden bir elektrik
akımı akışı olmadığını gösterir.
• mCore üzerinde yerleşik düğme
mBlock kod bloklarında mantıksal
(boolean) bir değişken davranışında
bulunur.
• Düğmeye basıldı ya da bırakıldı
olarak kontrol edilir.
15. • Ultrasonik mesafe algılayıcı, insan işitmesinin
işitilebilir sınırından daha yüksek frekanslara
sahip yüksek perdeli ses dalgaları yayan, geri
gelen dalganın dönüş süresine göre cisme olan
uzaklık mesafesini ölçen cihazdır.
• Ultrasonik mesafe algılayıcı iki ultrasonik
dönüştürücüden oluşur. Dönüştürücüler (alıcı-
verici), elektrik sinyalini 40 KHz ultrasonik ses
darbelerine dönüştüren bir verici görevi görür.
Alıcı, iletilen darbeleri dinler. Gelen dalgaların
dönüş süresine göre mesafeyi ölçer.
• 0-400 cm arasında mesafe ölçümü yapılabilir.
• mBot üzerine monte edildiğinde mBot'un
tampon görevi gören ön demirleri ile arasında
yaklaşık 1cm. olduğundan engelden kaçınma
uygulamalarında bu mesafe de gözönünde
bulundurulmalıdır.
Ultrasound Sensor – Mesafe Algılayıcı
16. Line Follower – Çizgi Takip Algılayıcı
• Çizgi-izleyici sensör, her biri bir kızılötesi
verici ve bir kızılötesi alıcıdan oluşan iki
sensörden oluşur. Robotun altında
bulunmaktadır. Algılama aralığı 1 ila 2
cm'dir.
• Kızılötesi verici, mBot hareketi sırasında
sürekli olarak kızılötesi ışık yayar.
• Kızılötesi ışık yansıtılırsa (beyaz veya diğer
açık renk yüzeyleriyle karşılaşırsanız), alıcı
kızılötesi sinyalini alır ve 1 değerini verir
(şimdi çizgi takip sensörünün arkasındaki
mavi LED'in yandığını görebilirsiniz);
Kızılötesi ışık absorbe edilirse veya
yansıtılmazsa, alıcı kızılötesi sinyal almaz
ve "0" değerini verir.
18. DC Motor
• 0 değeri DC motorun durdurulması
amacıyla motorlara bilgirilir.
• Pozitif 50, 100, 255 değerleri motoru saat
yönünde;
• Negatif -50, -100, -255 değerleri saat yönü
tersi yönde dönüş gerçekleştirir.
• MBotun üzerindeki DC motorlar, ilk
kullanımlarda 50 hızında çalışabilmektedir.
• Ama bir süre sonra bataryaların
zayıflaması ve motorlarda kullanıma bağlı
oluşan yıpranma sebebiyle DC motorlar
50 hızında çalıştırılmak istendiğinde
motordan zayıf bir ses gelebilir fakat
hareket etmez.
