真島研究室の広報アカウントです。 当研究室の研究内容をスライドで紹介いたします。 当研究室に興味のある方は、 ホームページ：http://www.cs.osakafu-u.ac.jp/6g/ もしくは、mailでのご連絡をお待ちしております。

1. Kinectを用いた介助動作解析
 Kinectとは？
 Kinectでなにができるの？
 Kinectと介助動作の融合
 “ベッド-車椅子移乗介助動作自己学習システム”

2. Kinectとは？
 Microsoftより2010年11月下旬に国内で発売された
Xbox360向けのゲームデバイス
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• RGBカメラ
• 深度カメラ（赤外線カメラ）
• マイク×4
• LED
• モータ（チルト）
搭載機能
 Kinectを動作させるのにMicrosoft公式の
Kinect for windows SDK がある

3. Kinectで何ができるの？
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RGB画像深度画像3次元画像
 RGB画像、深度画像、3次元画像
の表示、保存が可能
深度：Kinectから物体までの距離
 深度を利用して、人物の
骨格線を表示できる

4. Kinectと介助動作の融合
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Kinectは安価で一般でも利用可能！
従来の深度が取得できるカメラは高価で、一般には利用できなかった
新しい
システム

5. “ベッド-車椅子移乗介助動作
自己学習システム”
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 看護業務：重量物取扱い業務
 主な原因とみられている動作
 新しいシステムとして、“ベッド-車椅子移乗介助動
作自己学習システム”の研究を進めています