3. Три способа управления
Способ 1: Действовать на опережение
• Управление видит проблему
заранее
• Регулирующее воздействие
опережает возмущение
• Важен постоянный прогноз всех
возможных видов возмущений
• Пример: пешеход, который
переходит дорогу
4. Три способа управления
Способ 2: Обратная связь • Производится мониторинг
только ключевых параметров
• Управляющее воздействие
включается при отклонении
параметров от нормы
• Причина отклонения
(=возмущение) неизвестно, но
управление компенсирует
последствия
• Пример: температура тела
человека = 36.6˚
5. Три способа управления
Способ 3: Буфер • Между возмущениями и
ключевыми параметрами стоит
буфер
• Возмущения фильтруются
пассивно
• Активное управление не
требуется
• Пример: склад – выступает
буфером между случайным
потоком заказов и регулярными
закупками
6. Как часто возникают проблемы?
вероятность возмущений
р
а
з
м
е
р
в
о
з
м
у
щ
е
н
и
й
редко часто
малые
большие
очень редкие
катастрофы
ежесекундные
мелочи
7. Управление и автономия
вероятность возмущений
р
а
з
м
е
р
в
о
з
м
у
щ
е
н
и
й
редко часто
малые
большие
ежесекундные
мелочи
• предвидеть катастрофы
• работать с каждой внешней
потенциальной угрозой
• проблем такого размера намного больше, нельзя
уследить за всеми
• контролируются внутренние ключевые параметры
• огромный поток небольших
проблем решается автономно
9. Читать дальше
Эшби У.Р. Введение в
кибернетику. М.: Иностранная
литература, 1959.
введение модели управления и
принципа необходимого
разнообразия
Heylighen, F. and Joslyn, C.
(2001) 'Cybernetics and second-
order cybernetics', in R.A. Meyers
(ed.) Encyclopedia of Physical
Science and Technology.
на 20 страницах просто и
понятно изложены все
ключевые моменты