1. 1 ผู้วิจัย : นางสาวธนาภร์ รัตน์มังกรสกุล สถาบัน : มหาวิทยาลัยพระจอมเกล้าธนบุรี อาจารย์ที่ปรึกษา : ดร . ถวิดา มณีวรรณ์

2. รูปที่ Piezoelectric sensor รูปที่ IMU 6 Degrees Senser

3. ที่มาและความสำคัญ ในปัจจุบันนี้ สถิติของจำนวนผู้สูงอายุมีแนวโน้มเพิ่มจำนวนมากขึ้น ซึ่งสาเหตุอาจจะมาจากเทคโนโลยีสมัยใหม่ที่ใช้ในการรักษาโรค และการดำเนินชีวิตของคนในยุคปัจจุบันดังนั้นเมื่อมีจำนวนผู้สูงอายุมากขึ้น ทำให้สังคมต้องช่วยกัน ดูแลและเอาใจใส่บุคคลคนเหล่านี้มากขึ้นตามไปด้วย 2 รูปที่ 1 บุคคลผู้สูงอายุ

4. วัตถุประสงค์ 1. ศึกษาลักษณะการล้ม การทรงตัวของมนุษย์ 2. เพื่อศึกษาและพัฒนาเทคโนโลยีทางด้านอุปกรณ์ IMU 6 Degrees of Freedom 3. เพื่อพัฒนาระบบขอความช่วยเหลือและแจ้งเตือนสถานะการล้มของบุคคลสำหรับกลุ่มผู้สูงอายุ 3

6. ขอบเขตของการศึกษา การเดิน โดยใช้เวลา 1 ชั่งโมง 4 รูปที่ 4 การเดิน

7. วิธีการดำเนินการ - ศึกษาและวิเคราะปัญหาเกี่ยวกับงานวิจัย - ออกแบบระบบ - จัดหาวัสดุ - อุปกรณ์ในการทำเครื่องตรวจจับ - ทำการทดสอบความสามารถของเครื่องตรวจจับและแก้ไข 5 รูปที่ 1-2 การล้ม รูปที่ 4-5-6 ภาพวัสดุ - อุปกรณ์ รูปที่ 6-7-8 ภาพการทดสอบความสามารถของเครื่องตรวจจับ

8. Arduino microcontroller TEST IMU [ 06/09/2554] Time 16.45-17.45 PM

9. ลักษณะการเคลื่อนที่ ของหุ่นยนต์ในแนวราบ 7

10. ผลการทดลอง 11

11. ผลการทดลอง 12 ได้ค่าของช่วงการเดินของ -Gx Gy Gz - Ax Ay Az

12. ประโยชน์ที่ได้จากการศึกษา ได้รู้ทฤษฏีที่เกียวข้องกับการวิจัย ได้ค่าของการเดินเพื่อใช้ในการหาผลต่อในขั้นต่อ 13 ข้อเสนอแนะ - จากการทดลองเป็นการหาค่าการเดิน ซึ่งยังต้องทดลองการล้มและหาค่าที่มีความเสี่ยงเพื่อ นำผลมาทำเครื่องตรวจจับในขั้นตอนต่อไป

13. 14

14. 15