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F#で動かすraspberry pi+lego mindstorms
- 1. F#で動かすRaspberry PI+LEGO Mindstorms 増田 智明（@moonmile） .NETラボ Micorosft MVP C# Moonmile Solutions
- 2. 自己紹介 増田 智明masdua@moonmile.net 執筆業＆プログラマ C#によるiOS, Android, Windowsアプリケーション開発入門 逆引き大全 Visual C# 2013, Visual Basic 2013 逆引き大全 iPhone/iPad アプリ開発 作って覚える iPhone/iPad アプリ入門
- 3. 「ハルロック」西餅 著 http://www.moae.jp/comic/harurock/1/1 つい最近知った。 電子工作の基礎な話が出てきます。 PIC Raspberry Pi Arduino .NET Micro は、まだ出てきてない モーニング連載
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- 7. Rasbpery Pi にF# を入れる Raspberry Pi Linux/Mono LinuxなのでMonoが 入る。 F#をビルド → 10時間かかる インタプリタが動く → 遅いが
- 8. Rasbpery Pi にF# を入れる 簡易 C/S を作る HttpListener HttpClient 適当なRESTful WiFi HTTP
- 9. Rasbpery Pi にF# を入れる スマートフォンのクライアント Xamarin.iOS/Android Xamarin.Forms Windows Store 8.1 作成中 Windows Phone 8.1 作成中 Windows 8.1 WPF XAML Xamarin.Forms
- 10. Rasbpery Pi にF# を入れる 画像解析 OpenCVのC#版(opencvsharp)で 実験する予定 Camera OpenCV
- 11. Rasbpery Pi にF# を入れる Bluetooth コントローラ /dev/input/js0 を BinaryReader で扱えばOK DualSock3 Bluetooth
- 12. Rasbpery Pi にF# を入れる シリアルポートを叩く 実験中。 現在はCからインポートする方式 GPIO/I2C
- 13. Rasbpery Pi にF# を入れる ロボット制御ロジック パターンマッチとか諸々は F# の得 意なところ センサーが受信したデータを解析 Robot Protocol
- 14. ロボットのアームを制御する RasPi からアームを動かす BrickPi -> LEGO でもアームが動くが、ここでは RasPi から直接行う。 RasPi -> I2C モジュール → サーボモータ で動作させるのだが、I2C モジュールを買い忘れてた orz 購入済み。プログラミング途中
- 15. ロボットからセンサーのフィードバックを受 ける BrickPi 経由で超音波センサーを使う 変換器が必要なのが分かって、現在購入中。
- 16. 参考文献 Rasberry Pihttp://www.raspberrypi.org/ BrickPi http://www.dexterindustries.com/BrickPi/ LEGO Mindstorms EV3 http://education.lego.com/ja-jp/preschool-and- school/secondary/mindstorms-education-ev3 Arduiono http://www.arduino.cc/ meArm http://www.phenoptix.com/products/mearm-pocket-sized-robot-arm FEZ Spider https://www.ghielectronics.com/docs/170/fez-spider 「ハルロック」http://www.moae.jp/comic/harurock/1/1
- 17. 自前のライブラリ BrickPiNet BrickPiを扱う C#/F# ライブラリ https://github.com/moonmile/BrickPiNet XFormsPreviewer Xamarin.Forms Previewer（パース部分がF#） https://github.com/moonmile/XFormsPreviewer Xamarin.Forms Xaml を動的にロードするライブラリ https://www.nuget.org/packages/Xamarin.Forms.XamlProvider/ WinXamlProiver Windows Store 8.1 Xaml 用の TypeProvider もどき https://github.com/moonmile/WinXamlProvider D4Reflection リフレクションを使って Xamarin.Forms, Windows.UI.Xaml 等を 一括に扱う試作ライブラリ https://github.com/moonmile/D4Reflection