4. 카메라로 실시간 주차면을 촬영하고 차량을 추적하여
주차 불가, 주차 시도중, 출차 시도중, 주차 가능
4가지 상황을 주차면 상단 유도등을 점등하여 알리는 시스템
Ⅰ 프로젝트 소개
5. Ⅱ 현행 시스템과 차별성
구분 지자기/무선루프 초음파 센서 영상분석 방식
주차면 감지 ◎ ◎ ◎
차량 추적 × × ◎
시스템 구축비 면당 100만원 면당 70만원 -
장점
▪옥내･외 설치가능
▪간편한 설치
▪저렴한 비용
▪강한 내구성
▪높은 신뢰도
▪주차유도 가능
▪편리한 설치
▪검지영역설정 용이
▪주차유도 가능
단점
▪계수오차 발생
▪시공시 노면훼손
▪유지비용 과다
▪환경영향 민감
▪옥외설치 불가
▪복잡한 설치
▪초기투자비용 높음
▪환경영향 민감
▪옥외설치 불가
▪초기투자비용 높음
주차정보수집방식 비교
출처 : 이정준, 저전력 무선 주차정보 수집시스템 개발 및 적용방안 연구, 박사학위 논문, 2011.
6. Ⅱ 현행 시스템과 차별성
4가지 LED 색상
주차 불가 주차 시도중 출차 시도중 주차 가능
7. 03
02
01 주차 시도중인지 출차 시도중인지 빠르게
인지하여 동선낭비 최소화
주차 자리 확보에 대한 운전자의
스트레스 감소
만족도 상승으로 인한 고객 재방문율 증가
Ⅲ 기대효과
프로젝트 동작원리 설명하겠습니다.
이 프로젝트는 딥소트를 사용하여 진행합니다. 딥소트는 물체 추적 알고리즘으로 물체를 추적하고 사진과 같이 물체 주변에 보라색 선으로 바운딩박스가 그려지게 되며 바운딩박스에는 x좌표의 최소 최대값, y좌표의 최소 최대값이 있습니다. 또한 각 물체에는 id라는 고유한 숫자가 생겨나게 됩니다. 저희는 주로 이 두가지 정보를 통해 프로젝트를 진행합니다.
사진을 보면 주차면에 차량이 존재하는 곳에는 LED가 빨간색이고 주차면이 비어있는 곳에는 초록색 LED가 켜져 있습니다. 저희는 주차면 숫자만큼의 리스트를 만들어 비어있는 주차면에는 0을, 차량이 존재하는 곳에는 차량의 id를 넣었습니다. Id가 왼쪽부터 1씩 증가한다고 하면 현재 리스트에는 1 2 0 0 3 이 들어있을 것입니다. 이때 리스트의 값이 양의 정수값을 갖는다면 차량이 존재한다고 판단합니다. 5개의 주차면은 미리 x,y좌표를 측정해놓고 차량이 그 좌표안에 들어간다면 차량이 주차했다고 판단, 리스트에 들어있는 id를 갖는 차량이 주차면 좌표에서 벗어난다면 출차했다고 판단합니다.
다음은 차량이 주차하는 상황입니다. 주차하는 상황은 리스트에 존재하지 않는 id를 가진 차량이 진입했을 때 실행됩니다. 차량이 진입하면 5개의 주차면 x 좌표와 차량의 x좌표차이를 구합니다. 이때 가장 차이가 적게나는 주차면이 초록색 LED가 켜져있다면 해당 주차면에 차량이 주차할 예정이라고 판단합니다. 차량이 주차를 완료한다면 해당 id를 리스트에 넣습니다.
노란색 LED를 점멸해서 출차예정임을 알립니다.
차가 나갈때까지 계속 노란색이 안바뀌면, 헤드라이트를 오랫동안 켜놓아 언제 나갈지 모르는 차량이 금방 출차예정인 것으로 착각할 수 있으므로 일정 시간이 지나면 다시 빨간색으로 LED가 바뀝니다. 조사결과 실제 주차장에선 출차에 평균 50초정도가 걸렸지만 데모에선 보여주기위해 짧은시간으로 설정하였습니다.
