1. NXT 樂高機器人
NXT 樂高機器人 創意樂趣●隨心所欲
Chapter 01
LEGO 自走車

2. NXT 樂高機器人
第一部份：談一談機器人
機器人的頭
•你認為什麼是機器人！
•日常生活中，
些東西也是機器人？哪

3. NXT 樂高機器人
可能是這樣

4. NXT 樂高機器人
或是這樣

5. NXT 樂高機器人

6. NXT 樂高機器人

7. NXT 樂高機器人

8. NXT 樂高機器人
 機器人是自動控制機器（ Robot ）的俗稱，自動控制機
器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（
如機器狗，機器貓等）。
 狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦
程序甚至也被稱為機器人。
 在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置
，用以取代或協助人類工作。

9. NXT 樂高機器人
認識樂高
機器人的頭
•印象當中的樂高積木：
玩具部門的各種積木模型
•樂高教育部門的產品：
動力機械（ SPM ）
機器人（ NXT ）

10. NXT 樂高機器人
• 傳統顆粒積木 (System Brick)
• Technic Brick
• 十字軸 (Cross-Axles)
• 十字洞與圓洞 (Hole)
• 套筒（ Bush ）
機器人的頭
第二部份：認識積木零件

11. NXT 樂高機器人
• 連接器（ Connecter, Pin, Peg ）
藍色連接器與米色連接器有什麼不同？
機器人的頭

12. NXT 樂高機器人
• 齒輪（ Gear ）
機器人的頭
大小不同、
厚薄不同、
形狀不同。

13. NXT 樂高機器人
• Technic Beam （橫 ）樑
 長直型
 彎曲型
 橫 的長度單位樑
機器人的頭

14. NXT 樂高機器人
• 其他大型零件
 紅球、藍球
 輪胎
 齒輪轉盤（ Turn Table)
機器人的頭

15. NXT 樂高機器人
• 感應器（ Sensor ）
• 馬達
• 電線
• USB 線
機器人的頭

16. NXT 樂高機器人
NXT 主
機
機器人的頭
 USB 連接埠
 喇叭
 左右選擇鍵
 輸入端
輸出端
螢幕
 電源開關
( 選擇鍵）
 取消鍵

17. NXT 樂高機器人
機器人的頭

18. NXT 樂高機器人
機器人的頭
輸入設備
INPUT
輸出設備
OUTPUT
輸入設備
INPUT
輸出設備
OUTPUT
控制器
Controller
控制器
NXT

19. NXT 樂高機器人
機器人的頭
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20. NXT 樂高機器人
第三部份：認識輸出、輸入設備
機器人的頭
•什麼是輸出設備？
將資訊或能量從控制中心輸出給外界。
•什麼是輸入設備？
控制中心用來接收、讀取外界的訊息。