1. UNITAT 6 Mecanismes de transmissió del moviment

2. Sistemes mecànics

3. Transmissió del moviment de rotació Transmissió per corretja dentada velocitat de rotació (n) Representació d’una transmissió per engranatges i una altra per politges. velocitat angular (ω) radiants per segon (rad/s) relació de transmissió ( i )

4. Mecanismes de transmissió de moviment TRANSMISSIÓ PER CADENA O CORRETJA DENTADA MECANISMES DEL MOVIMENT PER ROTACIÓ TRANSMISSIÓ PER POLITGES TRANSMISSIÓ PER ENGRANATGES

5. Transmissió per politges n 1 · D 1 = n 2 · D 2 Càlcul de velocitats i relacions de transmissió

6. Transmissió per engranatges Engranatges rectes reductors en una grua Càlcul de velocitats i relacions de transmissió

7. Tipus d’engranatges Representació gràfica

8. Propietats d’un engranatge La majoria de màquines i aparells en què és necessari reduir o augmentar la velocitat del motor duen rodes dentades. Les rodes giren sincronitzadament.

9. Transmissió per cadena o corretja dentada Representació gràfica de la transmissió per cadena. Cadena de bicicleta .

10. Transmissió per força i potència en mecanismes de transmissió Els moments M1 i M2 de la força F en newton·metre (N·m). Centres rotació: O1 i O2 Els radis de les rodes: r1 i r2

11. Transmissió de potència W és treball expressat en joules (J) F és la força feta en newtons (N) Δs és el desplaçament provocat per la força en metres (m) P és la potència en watts (W) W = F · Δs P = M · ω (W) En moviment de rotació:

12. Mecanisme biela-manovella Mecanisme biela-manovella d’un motor d’explosió.

13. Lleves i excèntriques