• Share
  • Email
  • Embed
  • Like
  • Save
  • Private Content

Loading…

Flash Player 9 (or above) is needed to view presentations.
We have detected that you do not have it on your computer. To install it, go here.

Like this presentation? Why not share!

Autonome voertuigen

on

  • 674 views

 

Statistics

Views

Total Views
674
Views on SlideShare
673
Embed Views
1

Actions

Likes
0
Downloads
4
Comments
0

1 Embed 1

http://www.student.kuleuven.be 1

Accessibility

Categories

Upload Details

Uploaded via as Microsoft PowerPoint

Usage Rights

© All Rights Reserved

Report content

Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
  • Full Name Full Name Comment goes here.
    Are you sure you want to
    Your message goes here
    Processing…
Post Comment
Edit your comment

    Autonome voertuigen Autonome voertuigen Presentation Transcript

    • Autonome voertuigen
      Daniel De Gregoriis
      Nr.17 – A3
    • Autonome voertuigen
      Rijden autonoom van punt A naar punt B
      Onafhankelijk van menselijke handelingen
    • Waarom?
    • Voordelen
      Veiligheid! Geen snelheidsovertredingen, dronken bestuurders, geen files,..->Minder verkeersslachtoffers
      Milieu:minder CO2-uitstoot Minder wagens nodig om mensen te vervoeren dankzij ‘carsharing’ -> wanneer auto niet in gebruik, vervoert de wagen iemand anders
    • Geschiedenis
      1977: eerste voertuig ontwikkeld in Japan
      Jaren 80 – 90: steeds hoger niveau op gebied van autonomie
      2004: eerste DARPA Grand Challenge
    • DARPA Grand Challenge
      Opgericht door Amerikaans Leger
      Doel: stimuleren van de ontwikkeling van autonome voertuigen
      -> Militair gebruik
      Concept: competitie voor autonome voertuigen
    • DARPA Grand Challenge
      Prijs: 1 miljoen dollar (2004), sindsdien elk jaar hoger
      Eerste jaar: niemand haalde de finishTweede jaar: reeds 5 voertuigen gefinisht->Evolutie in gebruikte technologie
    • Gebruikte technologie
      Sensoren: omgeving interpreteren
      Navigatie: positie en bestemming bepalen
      Bewegingsplanning: verkeer inschatten en af te leggen weg toepassen op verkeer
      Actuator: besturen van het voertuig
    • http://www.fastmotoring.com/index.php/2010/10/google-road-testing-driverless-car-with-2nd-generation-toyota-prius
    • Verschillende systemen
      Volledig autonoom: voertuigen kan rijden in elke onbekende omgeving->Toekomst
      Vastgelegde infrastructuur: wagen rijdt autonoom volgens vaste routes
      Bestuurder bijstand: de bestuurder helpen bij het rijden-> Wordt reeds toegepast in moderne wagens (parkeer assistentie etc.)
    • De toekomst..
      Momenteel nog geen volledig autonome voertuigen..
      Doel: ooit volledig autonome voertuigen die de maatschappij veiliger en gezonder maken
    • Voorbeeld
      Google maakt gebruik van semi-autonome wagens (voor veiligheid zit bestuurder in wagen)