22. x
y
z
위치(x, y, z)
자세(θ, φ, ψ)
roll(θ)
pithch(φ) yaw(ψ)
6th axis
5th axis
4th axis
3rd axis
2nd axis
1st axis
http://www.robotis.com http://www.tbotech.com/sodacansafe.htm
6개의 변수로
물체의 위치/자세가 표현 가능
= 6자유도로 표현가능
6개의 변수로
로봇의 말단 장치의 위치,자세가 결정
= 6자유도를 갖는다
22
83. $ sudo apt-get install ros-indigo-arbotix*
$ ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0
$ sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0
$ roslaunch turtlebot_arm_bringup arm_4dof_real.launch --screen
$ arbotix_gui
83
간단한 테스트 용도로 좋음!
슬라이드를 이용해 각 관절 값을 변경 가능
93. 국내 유일! 최초! ROS 책
일본어로 변역 되어 나올 책
비 영어권 최고의 책
인세 전액 기부
여기서! 광고 하나 나가요~
94. 여기서! 광고 둘 나가요~
• 오로카
• www.oroca.org
• 오픈 로보틱스 지향
• 풀뿌리 로봇공학의 저변 활성화
• 열린 강좌, 세미나, 프로젝트 진행
• 로봇공학을 위한 열린 모임 (KOS-ROBOT)
• www.facebook.com/groups/KoreanRobotics
• 로봇공학 통합 커뮤니티 지향
• 일반인과 전문가가 어울러지는 한마당
• 로봇공학 소식 공유
• 연구자 간의 협력
혼자 하기에 답답하시다고요?
커뮤니티에서 함께 해요~