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4、第五课 在线监测系统
- 6. 温度 热电偶 直流电压 光强度 光电二极管 直流电流 机械振动 超声传感器 交流电压 放电脉冲 罗克夫斯基线圈 交流电流 气体含量 气体传感器 电阻 位移 电感式位移传感器 电感 液位 电容式液位计 电容 厚度 水晶厚度传感器 频率
- 8. 传感器的特性 y = kx 理想传感器 y = f ( x ) 非线性传感器 f ( x ) 通常是单调的 . y = f ( x , N ) 实际传感器 N 为环境变量,包括温度、湿度、振动、大气情况等。
- 9. 传感器基本性能指标 电源 供电方式 电源电压 电源稳定性 功耗 结构 外形尺寸 重量 材质 安装方式 工作寿命 保修期 保险期 平均无故障时间 绝缘电阻 耐压水平等 温度指标 工作温度范围 温度漂移 抗振指标 抗振幅度 冲振允许频率 大气环境 湿度 气压 量程指标 量程、过载能力。 灵敏度指标 灵敏度、分辨率、 满量程输出、输入输出阻抗。 精度指标 误差、线性度、重复性、阈值、 稳定性。 动态性能指标 频率特性、时间常数、阻尼系数、响应时间、衰减率等 其他指标 可靠性指标 环境参数 基本参数
- 15. 传感器的动态模型 系数 a 0 , a 1 , ••• , a n 和 b 0 , b 1 , ••• , b n 均与传感器的结构有关
- 16. 传递函数 如果 y ( t ) 是时间变量 t 的函数,并且当 t 0 时, y ( t ) = 0 ,则函数 y ( t ) 的拉普拉斯变换 Y ( S ) 的定义为 传感器的动态模型的拉氏变换
- 19. 1. 传感器的频率响应特性 当输入信号为正弦时,且传感器是稳定的则可用 j 代替传感器传递函数 H ( s ) 中的变量 s 。 因此,可将 H ( j ) 定义为传感器的频率响应特性
- 20. ( 1 )幅频特性 : 增益 A — 传感器对检测信号的放大或衰减倍率。 带宽 — 传感器的增益保持在一定值上的频率范围。 时间常数 :一阶传感器特征量, 越小,频带越宽。 固有频率 0 :二阶传感器特征量。 ( 2 )相频特性
- 24. 传送 存储 处理 显示 数字信号的优点 模拟信号 数字信号 数据采集系统
- 25. 数据采集系统 数据采集系统由采样 - 保持放大器、模拟多路转换器、基准电压、标准时钟、 A/D 转换器和数据 RAM 等构成。 传感器 放大器 滤波器 模拟多路通道 采样 / 保持 ADC 标准 时钟 物理参数 其他模拟通道
- 26. 目前的 A/D 转换器最高分辨力可达 16 位, ADC 转换时间最快可达 10ns 以下。 数字采集系统的内部设计、制造和调整工作都由采集系统的开发商负责。用户只需选择、测试、组装和进行外部简单的调试,而不必了解转换器的内部细节。
- 29. 1. 转换速率 转换时间 是 A/D 转换器从转换开始到输出值稳定为止的时间,一般用时间( s 或 ns )单位表示,又称转换周期。 对于完整的数据采集系统来说,还应包括采样保持电路和多路转换延迟的时间。 采样率 表示 A/D 转换器在单位时间内读进模拟值的次数。一般情况下,转换周期的倒数即为最高采样率。
- 30. A/D 转换包括两个基本过程: 采样 —— 在等间隔时间点上抽取连续模拟信号相应的瞬时值,使模拟信号变成时间上离散的信号。 (在时间上量化) 量化 —— 用一组数码逼近采样信号,使采样信号变成幅值上离散的数字信号。 (在幅值上量化) 对应着我们在使用采样卡时,所最为关心的两项技术指标: 采样率和采样卡的位数 。
- 31. 采样过程和采样定理 K f ( t ) f * ( n T) f ( t ) f * ( n T) ( t - n T) 模拟信号 数字信号
- 37. 设输入信号 f ( x ) 的平方均值为 , 则截断量化信噪比为 截断量化 (1) 舍入量化 (2) 量化信噪比是实际测试中选择 A/D 转换器的主要依据,知道输入信号的范围、所选量化方式以及系统要求的信噪比指标,即可由公式 1 和公式 2 求出所需转换器的位数 n 。 从信号功率 / 噪声比的角度,舍入量化优于截断量化。
- 38. 2. 转换精度(动态特性) 动态范围 是 A/D 转换器能处理的最小信号与最大信号之比,一般用 dB 表示。 通道间串扰 在多通道 A/D 转换器中,某通道输入模拟电压对其他通道数字输出的影响 , 一般用 % 或 dB 表示。 信噪比 表示输出端满标度正弦波与 Nyquist 频率以下所有噪声成分之和(平方和的平方根)的比率,此噪声包括了量化误差,一般用 % 或 dB 表示。 总谐波失真 表示输出的所有高次谐波成分之和(平方和的平方根)相对于输入信号基本频率成分的比率,用 % 或 dB 表示。
- 39. 3. 通道带宽、采集系统的存储深度和多路转换 存储深度 一次采集所能存储的数据量,即采集系统数字 RAM 的存储容量,一般以字节数( byte )为单位。它反映了采集系统对信号波形的存储能力。 采样通道带宽 采集系统模拟通道的带宽,通常是指模拟通道的上限频率值(即 -3dB 增益带宽)。它决定了采集所能测量的最高信号频率,使数据采集系统的关键指标。
- 41. (2) 公用 ADC 的多通道采集 采保电路需较长时间精确保持采样值,以免积累过量误差。 模拟多路器 采样 / 保持 缓冲器 标准 时钟 模拟 信号 1 模拟 信号 2 模拟 信号 n ADC 采样 / 保持 采样 / 保持
- 42. (3) 各通道独立转换的采集系统 速度快、抗干扰能力强,成本高。 采样 / 保持 数据总线 模拟 信号 1 模拟 信号 2 模拟 信号 n ADC 采样 / 保持 采样 / 保持 ADC ADC 缓冲器 缓冲器 缓冲器
- 44. 数据采集 模块 数据传递 数据透视表 服务 数据访问 管理模块 原始信号 数据仓库 控制模块 外部 服务器 控制 服务器
- 46. 广域网 (Internet) 或者建 立在专线上的 Intranet 电厂局域网 (TCP/IP) 用户 终端 局域网 服务器 备份应用系统 用户 终端 用户 终端 路 由 器 机组稳定性状态监 测子系统 发电机局部放电监 测子系统 发电机运行状态监 测子系统 状态服务器 Database 和 Web 远程 用户 终端 其他 服务器 路由器 数据中心 服务器 中试所局域网 远程 用户 终端 远程 用户 终端 远程 用户 终端
- 50. 降噪(干扰抑制) 特征提取 数据显示 数据压缩 通过数据处理环节,可以滤除各种干扰,提高信号的信噪比并提取信号的特征量,由于用户不可能对大量数据逐一浏览,因此还需要对数据采取不同的表现形式,以更加直观的形式帮助用户作出定性和定量的判断。 数据处理
- 52. 一、现场干扰环境调查 表 1 变电站载波通讯频带 注:载波通讯均为相对地工作方式 412~416 452~456 380~384 484~488 线路 D 220 kV 152~156 104~108 276~280 292~296 线路 C 220 kV 256~260 252~256 A 388~392 396~400 C 300~304 304~308 A 336~340 320~324 C 线路 B 500 kV 116~120 112~116 A 92~96 88~92 C 188~192 184~188 C 线路 A 500 kV 发送频率 /kHz 接收频率 /kHz 相 线路
- 53. 表 2 地环噪声信号各频段干扰功率比重 线路 B 线路 C 2.8 268~310 广播通讯 0.1 1157~1177 线路 B 0.8 249~266 广播通讯 0.2 972~991 线路 A 4.2 180~198 广播通讯 1.5 730~747 线路 A 1.5 110~125 线路 D 80.3 403~427 线路 C 0.1 100~110 线路 B 线路 D 4.8 373~396 线路 A 0.1 88~98 线路 B 3.4 317~347 宽带干扰 0.3 10~85 备注 功率比重 ( PR , %) 频段 /kHz 备注 功率比重 ( PR , %) 频段 /kHz
- 56. 现场干扰的处理效果 (a) 原始信号 (b) 滤波后信号 经过滤波处理后,信号中的直流分量被消除,强脉冲放电信号得到更清晰的突显,原来被淹没的一些小的脉冲放电也由于干扰的滤除而突显出来。 信噪比提高了近 20dB 。
- 67. 抗干扰能力强 , 可标定 , 可获取工频相位的电缆局部放电检测系统 UHF+VHF UHF 传感器 不能标定放电量 无法获取工频相位 抗干扰能力强 , 信躁比高 VHF 传感器 可以标定放电量 能够获取工频相位 抗干扰能力差
- 73. 4. 趋势图 介质损耗变化趋势图 -0.40 -0.20 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 Jan-00 Feb-00 Mar-00 Apr-00 May-00 Jun-00 Jul-00 Aug-00 Sep-00 时间(月 - 年) 介损 tgδ ( % )差 A- B- C-