Avagy hogyan repüljünk a földön állva.

1. Bird's Eye View
avagy hogyan repüljünk a földön állva
Stange Szilárd

2. Bird's Eye View
● Mi is ez?
● First Persion View (FPV) vs. Unmanned
Aerial Vehicle (UAV)

3. Mi kell hozzá?
● Stabil modell repülő
– Energiahatékonyság
– Hosszú repidő
– Tolómotoros
– pl. Skywalker
● Sok-sok akkumulátor
– LiPo

4. Mi kell hozzá?
● Irányítás, vezérlés
– Modell távirányító
● Videójel továbbítás
– Speciális antennákkal
● Kamera
● Monitor vagy videószemüveg

5. Mi kell hozzá?
● OSD és/vagy robotpilóta
– Műszaki adatok megjelenítése
– Repülés stabilizálás
– Iránytű, hogy hazatalálj :)
– Minden egyben: IMU, gyroscope, GPS,
airspeed sensor, magnetometer

6. Mit tud a robot?
● Repülőgép stabilizálása – fly-by-wire
● Electric fence – gyakorláshoz tanuló
pilótáknak
● Waypoint – előre beprogramozott mission
lerepülése
● Return to home –
ha elvesznénk

7. Ezt látjuk a szemüvegben

8. Problémák
● Vibráció → Remegő/vibráló kép
– Motor kiegyensúlyozás
– Légcsavar kiegyensúlyozás
● Videófrekvencia → legalitás
– 1200-1280MHz, csak rádióamatőr engedéllyel
– 5.8GHz ISM sáv, 100mw → “kis” hatótáv
● Irányítás hatótáv
– Standard irányítás 2.4GHz-en max. 3-4km
– Long-range irányítás, 433 és 868MHz-en, 5-10-30km
● ...és még sok egyéb...

9. Egy komplett rendszer

10. Elkezdenéd?
● 1-2 év “hagyományos” modellezés
● Elektronikai ismeretek
● Sok, sok kitartás...
● Indulásnak: http://forum.rcmodell.hu

11. Figyelem
A modellezés, főként az FPV/UAV ága
veszélyes sport. Magasfokú körültekintés,
figyelem, felelősség szükséges. Egy 2-4 kg-os
min. 30-80 km/h-val repülő eszköz halálos
sérülést tud okozni!

12. Ha minden jó...

13. Köszönöm a figyelmet!
Stange Szilárd