1. [INC 281 MULTIDISCIPLINARY WORKSHOP WEEKLY REPORT] April 04, 2012
Name-Surname Mr. Supat Payappruek (Nuk)
Student ID. 53211832
Group Name FEUNG
Engineering Team Arm(20) Kwang(37) Opor(27) Will(44) Fam(28)
Members Mart Art Nueng Pieak
Product Design P’ Mhor, P’ Pin, P’ Nut
Team Members P’ Mint P’ Pump
Weekly Progress
ในวันนี ้ผมได้ ดนิทรรศการโปรเจ็คของรุ่ นพีนกศึกษาปี ที่ 4 จากการที่ได้ ดโปรเจ็คหลายๆ อย่างนัน ผมมีความสนใจในโปรเจ็คเขาวงกต ซึงโปรเจ็ค
ู ่ ั ู ้ ่
นี ้เป็ นการควบคุมลูกบอลจากจุดเริ่ มต้ นให้ ไปถึงเปาหมาย โดยปกติแล้ วเกมแบบนี ้หากเราเป็ นคนเล่นก็จะต้ องใช้ การมวลผลโดยใช้ สายตาแล้ วไป
้
ประมวลผลในสมองหลังจากนันก็สงมายังมือของเราเพื่อไปควบคุมลูกบอลให้ เดินทางไปถึงเปาหมายให้ ได้ ในโปรเจ็คนี ้ก็หลักการเดียวกันกับคนเราแต่จะ
้ ่ ้
ใช้ กล้ องตรวจจับแทนดวงตาส่วนการประมวลผลจากที่ใช้ สมองก็เป็ นการใช้ สมองกลแทน คือ Microcontroller ส่วนแขนของเราก็จะให้ เป็ น
Servo Motor แทน หากเราใช้ Microcontroller ก็ต้องมีการเขียนโปรแกรมลงไปจากเงื่อนไขต่างๆ ทีได้ สงมาจากกล้ อง เขาวงกตนี ้หากเขียน
่ ่
โปรแกรมลงไปจะต้ องสังการให้ ลกบอลกลิ ้งไปทีละขันเป็ นเส้ นตรงไปเรื่ อยๆ การบันทึกหรื อสังให้ ลกกลิ ้งไปนันก็จะเป็ นแกน X-Y แล้ วก็ไปสังการให้ กบ
่ ู ้ ่ ุ ้ ่ ั
Servo Motor เพื่อให้ ลกกลิ ้งไปู
เกมเขาวงกตโดยใช้ ลกบอล
ู
Engineering Analysis
Strong Point
- สามารถนาไปประยุกต์ใช้ กบสิงที่ต้องการความทรงตัวได้
ั ่
Weak Point
- น ้าหนักของลูกและพื ้นที่ใช้ นนจะต้ องมีความเรี ยบพอดีเพื่อให้ งายต่อการควบคุม
ั้ ่
Department of Control System and Instrumentation Engineering
KING MONGKUT’s UNIVERSITY OF TECHNOLOGY THONBURI