2. 2
ЦЕЛЬ
Создание первой российской мини
подводной лодки для обслуживания
глубоководных гидротехнических
сооружений (ГТС), проведения работ
по обследованию, эксплуатации
шельфовых районов добычи
полезных ископаемых, охране
и других связанных с глубинными
видами деятельности работ.
ЗАДАЧА
Создание российского аналога
зарубежных подводных комплексов,
способного выполнять работу любой
сложности и во всех регионах
без изменения своих технических
характеристик.
3. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ
ПОДВОДНЫХ ЛОДОК 3
Обслуживание под-
водных гидротехни-
ческих сооружений.
Проведение научно-
исследовательских
и изыскательских
работ.
Охрана шельфовых
мест добычи полез-
ных ископаемых.
Аварийно-спасатель-
ные работы.
Проведение подво-
дной кино- и видео-
съемки.
200 М
ПЛ ROV
ВОДОЛАЗ
1000 М
4. СРАВНИТЕЛЬНАЯ ТАБЛИЦА РАБОТЫ
ВОДОЛАЗОВ, ROV И ПЛ 4
ROV–РОБОТ
1 000 м
2 ч/2 ч
24 ч
Возможность транспортировки на лю-
бом носителе (самолет, машина, судно)
Ограничена кабелем
энергообеспечения, течением
Любое судно с краном способным
поднять 1,5 веса ROV
Ограничены длиной кабеля
От 1,2 до 5 млн руб.
• Ограничено использование при
волнении.
• Анализ объекта только через
камеры наблюдения.
• Проблемы работы при сильном
течении (кабель тянет ROV).
Мобильность, относительно
низкая цена
ПЛ
Рабочая глубина
Время работы
Обслуживание до/по-
сле проведения работ
Мобильность,
транспортировка
Маневренность
на глубине
Технические
требования к судну
Аварийно-спаса-
тельные работы
Стоимость, сутки/руб.
Недостатки
Преимущества
ВОДОЛАЗ
До 200 м
6 ч в смену
2 суток/4 недели
Зависит от судна обеспечения
Ограничена давлением, кабелем
жизнеобеспечения, течением
Судно с барокомплексом
на борту
Ограничены системой
жизнеобеспечения
От 2,5 до 9 млн руб.
• Специализированное судно.
• Ограничена глубина проведения работ.
• Низкая маневренность.
• Нет возможности осмотра места специ-
алистом, если он не водолаз.
• Долгий срок реабилитации.
Мобильность на глубинах
без применения барокамеры
1 000 м
2 ч/2 ч
До 16 ч, пауза в 2 ч на зарядку
аккумуляторов
Не ограничена
Любое судно с краном способным
поднять 1,5 веса ПЛ
Ограничены 96 ч
От 1,4 до 6 млн руб.
(цена от американской компании)
Повышенные требования
к крану судна обеспечения —
грузоподъемность
Мобильность, возможность осмотра
места/объекта специалистом без его
предварительной подготовки, принятие
решения на месте в случае
необходимости, выполнение работ
с большей точностью и качеством
Возможность транспортировки на лю-
бом носителе (самолет, машина, судно)
5. СРАВНИТЕЛЬНАЯ СХЕМА РАБОТЫ
ВОДОЛАЗОВ, ROV И ПЛ 5
ВОДОЛАЗ
5-200 м
ROV
5-1000 м
ПЛ
10-1000 м
200 м
500 м
7 ч х 3 узла = 38 км
Прохождение в сутки около 90-100 км
6. МОРСКОЙ МАГИСТРАЛЬНЫЙ ГАЗОПРОВОД.
ПРИМЕНЕНИЕ ПЛ 6
Определение глубины
заложения
Выявление свищей
и утечек газа
Выявление коррозионных и эрозионных
повреждений, трещин и других дефектов металла
Определение со-
стояния защитно-
го покрытия тру-
бопровода
Измерение механиче-
ских напряжений ме-
талла, выявление пе-
ремещений и дефор-
маций участков газо-
проводов
Оценка техническо-
го состояния кон-
структивных эле-
ментов
Оценка гидравличе-
ской эффективности,
определение мест-
ных гидравлических
сопротивлений
Оценка возможностей
пропуска ВТУ (для
участков, где такие
устройства ранее
не пропускались)
Визуальная, ин-
струментальная
и приборная
оценка состояния
металла и защит-
ного покрытия
Данный перечень работ был разработан ООО «Газпром трансгаз Санкт-Петербург»
и может быть выполнен обитаемыми подводными аппаратами.
7. КЛАСТЕРЫ РАБОТЫ НА ТРУБОПРОВОДАХ И ДРУГИХ ГТС
РАЙОНЫ РАБОТЫ ПЛ 7
Газопровод «Сахалин—
Хабаровск—Владивосток».
Сейсмическая активность.
Глубина 10 м
Северный поток
глубины до 220 м
Штокмановское
месторождение,
глубины до 340 м
Южный
поток
глубины
до 2200 м
Южный
поток
глубины
до 2200 м
Черное
море
Балтийское
море
Баренцево
море
Охотское
море
Карское
море
8. ПЛАНИРУЕМЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЛ,
ИСХОДЯ ИЗ ПЕРЕЧИСЛЕННОГО КРУГА ЗАДАЧ 8
Глубина погружения до
1000 м (возможно измене-
ние максимальной глуби-
ны погружения в зависи-
мости от технического за-
дания)1000 М
8 Ч
Автономность не менее
8 часов (возможно увели-
чение до 16 часов).
Поддержание систем жиз-
необеспечения в аварий-
ном режиме — не менее
96 часов.
КОНТЕЙНЕР ОБЕСПЕЧЕНИЯ
• Центр контроля за ПЛ.
• Сопутствующее оборудование (копрессоры
2 шт, система энергообеспечения, ЗИП).
• Размер не превышает стандартного 20 фу-
тового оффшорного контейнера с ПЛ.
• Обслуживающий персонал 2 инженера.
ПЕРСОНАЛ НА КАЖДУЮ ПЛ
2-3 члена экипажа — пилот, 1-2 наблюдателя/
оператора навесного оборудования
Обзор из обитаемого
отсека не менее 270°
Размер ПЛ не должен
превышать размеры 2/3
стандартного 20-ти
футового оффшорного
контейнера (внутренние
размеры контейнера:
5905/2350/2381 мм)
Пилоты Инженеры
9. ЗАРУБЕЖНЫЕ АНАЛОГИ 9
Западные компании более 10 лет занимаются разработкой, производством
и эксплуатацией подводных обитаемых аппаратов для обслуживания ГТС.
TRITON 3300 FEET
1006 м
2 места
4 000 кг
OCEAN PEARL
150-1000 м
2 места
3 200 кг
DUAL DEEPWORKER
610 м
2 места
2 700 кг
TRIUMPH
200-1000 м
3 места
6 282 кг
COMEX SA REMORA
610 м
2 места
U-BOAT WORX
C-EXPLORER 5.8
300 м
5 мест
7 500 кг
11. СТОИМОСТЬ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПЛ
И ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРОТОТИПА 11
СТОИМОСТЬ СРОК
Проектно-инженерные
работы
Сертифицирующие
работы DNV GL SE
(если необходимо)
Заказ комплектующих/
сборка прототипа
Организация сборочного
производства
Организация подготовки
Пилотов и обслуживающего
персонала
Себестоимость серийной
ПЛ за единицу
Итого
ВИДЫ РАБОТ
От 230 млн руб.
24 млн руб.
500 млн руб.
100 млн руб.
10 млн руб.
140-190 млн руб.
Около 860 млн руб.
3 года
Параллельно
с проектными
работами
2 года
1 год. Выполняется
параллельно
с проектированием
1 год
4-5 лет
Заказать проектирование ПЛ
в РФ, разработать техническую
документацию, технологию
производства, построить
производственную площадку
и обучить российских
специалистов.
ВЫВОД
12. ВОЗМОЖНОСТЬ ИЗГОТОВЛЕНИЯ УЗЛОВ ПЛ
В РФ В ТЕЧЕНИЕ 5 ЛЕТ 12
ЗАРУБЕЖНЫЕ
АНАЛОГИ
РФ
СЕГОДНЯ
Прочный корпус/акрил
Стальная рама
Аккумуляторы
Баллоны с воздухом
для дыхания, продувки
Системы регенерации
воздуха
Пенетраторы/коннекторы
Балластные танки
Движители
Прожекторы
Фото-, видео
Специализированное
навесное оборудование
Электроника
Программное обеспечение
ОСНОВНЫЕ
УЗЛЫ
РФ
В ПЕРСПЕКТИВЕ
В настоящее время в РФ
существуют все технологии для
производства комплектующих ПЛ
для военного назначения,
в перспективе возможно
изготовление всех
комплектующих для мини ПЛ
с соблюдением международных
требований и стандартов
к качеству продукции.
ВЫВОД
13. CИСТЕМА СПУСКА И ПОДЪЕМА ПЛ —
LARS — LAUNCH AND RECOVERY SYSTEM 13
КРАН РАМА/А-FRAME
Функциональность
Система компенсации
колебаний
Работа при волнении
Работа во льду
Количество одновременно
работающих ПЛ
Возможность работы ПЛ
и ROV одновременно
Возможность использо-
вания на любом судне
носителе с краном грузо-
подъемностью от 10 т
Незначительное
переоборудование
судна
Незначительное
переоборудование
судна
Строительство отдельного
судна/капитальная
реконструкция
существующего
Заложен в конструкцию
механизма
Возможна установка/
дооборудование
Возможна установка/
дооборудование
До 4 баллов (высота
волны до 1,25 м)
До 1 балла До 1 балла До 4-7 баллов
Не возможна Не возможна Не возможна Возможно
До 3
ДА
Отсутствует
ДА, если 2 крана
ДА, если судно
оборудовано
еще и краном
ДА, если судно
оборудовано
еще и краном
2 1 1
КОРМОВАЯ ПЛАТФОРМА ШАХТА — MOONPOOL+КРАН
Наиболее оптимальной LARS является Кран, который есть практически на всех
судах обеспечения, не требует значительных доработок. Если требуется
постоянная работа во льду, то тогда следует рассмотреть необходимость
строительства нового судна или капитальная реконструкция существующего.
14. РЕЗЮМЕ
Первая ПЛ может
быть построена
Мелкосерийноепроизводство
до 10 ед/год
Стоимость проектирования
и прототипа
Ориентировочная
стоимость серийной ПЛ
через 4 года
через 5 лет
860 млн руб.
140-190 млн руб.
Для обеспечения безо-
пасности работ необ-
ходимо наличие мини-
мально 2-х аппаратов
в одном кластере
Опыт эксплуатации обитаемых
подводных аппаратов привел
к рабочей схеме в 3 аппарата
(2 работающих + 1 резервный)
РЕЗЕРВНЫЙ РАБОТАЮЩИЙ РАБОТАЮЩИЙ
