iPhoneとラジコンで自動運転

1. バイブとLEDで
ラジコンの自動運転

2. 自己紹介
• 株式会社 Loco Partners
• 竜口 朋恩
• エンジニア歴５ヶ月

3. バイブとLEDで
ラジコンの自動運転

4. 使ってないスマホって
ありませんか？

6. 使ってないスマホでIoT

7. 自動運転

8. 必要なもの
走るもの
制御するもの

9. 走るもの=ラジコン

13. ＋
ー
＋ ー

14. 前進と右左折用の
二個制御ができればOK

15. 制御するもの=iPhone

17. とりあえずバラして
出力できるもの探す

19. たぶん・・・

20. バッテリー
カメラ + LED
の
領域
バイブ

21. バッテリー
カメラ + LED
の
領域
バイブ

23. ＋かー
っぽい

24. LEDあててみる
※どっちが＋かわかりません
※何Vきてるかわかりません

26. 一個みっけた

27. バッテリー
カメラ + LED
の
領域
バイブ

32. LEDあててみる
※GNDはてきとーにとってます
※何Vきてるかわかりません

34. もう一個みっけた

35. APPで制御

36. 経路検索：Google Maps Directions API
→経路の緯度経度を取得
iPhone ：コンパス / 現在位置
→デバイスの向いている方角を取得
→現在位置の取得
制御方法

38. あとは繋げるだけ。

39. LED→右左折
バイブ→前身

40. だったのですが。

41. LED周りを
はんだごてで
悪戦苦闘していると

42. LED制御できなくなる・・・
on/off 関係なくLEDつきっぱ

43. おわり

44. 既存の製品をばらしてIoT
# Good
- 正解がどこにもないので面白い
- 既についているセンサーが扱いやすい
# More
- 入力が足せない
- 出力がシンプル・・・（+-のみ）
- たぶん危険