A3921を使用した100A級MDの製作

A3921を使用した
100A級MDの製作
京都大学機械研究会
由利倫太朗
創
回路屋、STM組み込み、Arduino
できないけどAVRのレジスタたたく
@nabeya11th

創
※アップロード時の追加メモ
・アニメーション付きスライドなのでPDFにした際わかりにくく
なってるがもう直す気力がない。
・隙間に茶色の四角で囲ったものはプレゼンの際にノート
していたキーワード。文章になってないので推測のこと。
・わからないことはググる。
2019/9/17 Copyright © Kyoto Univ Mechatronics Community. All rights reserved

創
Hブリッジ
HIGH
LOW
LOW
HIGH
LOW HIGH
HIGH LOW
実用的なHブリッジは
NchFETを４っつ使ったもの

創
問題点
・FETの完全ON電圧は大体
13V（ものによる）、スレッショ
ルド電圧とは別。

創
問題点
VGS
モータの電位などの影響で
ハイサイドのFETはGNDから
みてソース電位があるため、
ゲート電圧が非常に高くなる。
電位差
電位差
GNDから見て
十数ボルト

創
問題点
特性としては…

創
問題点
http://yuqlid.hatenablog.com/entry/2016/03/24/231800
VDS ID

創
A3921の機能
[一般的ゲートドライバの機能]
・VGS電圧を最適に
・コンデンサに一度ためてゲートへ放電
＋
デッドタイム調整
電圧監視
ブートストラップやチャージポ
ンプ

創
A3921のデータシート
http://akizukidenshi.com/download/ds/allegro/a3921.pdf

創
周辺回路デッドタイム
FETのデータシート

創
周辺回路デッドタイム
A3921データシート
P.14,P.15

創
周辺回路ブートストラップ
P.15
Vbootは13V

創
周辺回路レギュレータ用コンデンサ
P.16 CVREG=20×CBOOT
P.16 [typically 100 nF]
CV5=0.1uF 必須

創
周辺回路ゲート抵抗
忘れちゃいましたごめんなさい
てへぺろ(・ω<)
ノー抵抗は発振、PWM周波
数に影響ない程度の電流制
限
プルダウンは必要ないと判断

創
周辺回路チャージポンプ
P.7 [Gate Drive Voltage Regulation] typically 470nF.

創
周辺回路電圧監視
VDRAINをハイサイドFETのDrainに
LSSをローサイドFETのソースに

創
周辺回路電圧監視

創
周辺回路信号入力部
RESETはHIGHがアクティブ
FFが発生した時にはRSTか電源入れ直しで復帰

創
赤色がおすすめ、緑を好む
人もいる、青はわかんない

創

創
周辺回路信号入力部 SRとは

創
僕は好きではないですが、こ
のタイプが好きな人もいます
よね

創
使用したFET
TK100E06N1
電流量と秋月入手性以外は
何も考えてない

アイソレータ（フォトカプラ）
220の表面実装は煙出た→
リード付き470*2

配線幅1mm=1A

創
外観
全部、秋月部品

創
動画
ない。。。

創
動画(試作基板＋RS775)

ご清聴ありがとうございました
KYOTO UNIV. KIKAIKEN

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