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深層強化学習と実装例

牧野浩二 山梨大学工学部付属モノづくり教育実践センター准教授 西崎博光 山梨大学大学院総合研究部准教授 DLLAB 強化学習 Day 2021

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深層強化学習と
その実装例
牧野浩二、西崎博光
自己紹介(牧野 浩二)
所属:
山梨大学
工学部附属ものづくり教育実践教育センター
准教授
歩行ロボット
小学生x人工知能
経歴
東京工業大学 卒
本田技術研究所 研究員
高度情報科学技術研究機構 研究員
東京工科大学 助教
山梨大学
地球シミュレータ(当時,世界最速)
を用いた新奇ナノカーボン構造体
研究:
医療福祉ロボット
暗黙知の工学的解析
人工知能
まきの こうじ
自己紹介(西崎 博光)
所属:
山梨大学
大学院総合研究部工学域(工学部メカトロニクス工学科)
准教授
経歴
2003.3 豊橋技術科学大学 卒
2003.4〜 山梨大学
2015.8〜2016.3 国立台湾大学 客員研究員
2016.4〜 山梨大学 准教授
研究:
ディープラーニングを用いたマルチメディア情報処理の基礎研究と応用研究
・認識分類系: 音声(音)認識,感情認識,AI-OCR(文字認識),画像認識
・応用系 : ぶどうの色判定や歩行解析(画像認識応用),
電子ノート・技術伝承支援システム(音声認識応用),
聞き耳インタフェース(音声認識応用),など
にしざき ひろみつ
著書
Python/TensorFlowによる
深層強化学習入門
新刊
深層(強化)学習 データサイエンス
電子工作
ソフトウエア
人工知能アルゴリズム探検隊
2016年9月~2020年12月、全42回
AIドリル(電子版書籍連携)
2021年1月~、第2回
連載
その他教材
実践! Chainerとロボットで学ぶ
ディープラーニング
深層学習(深層強化学習)
https://www.nhk-ep.co.jp/nep-development-proposal-
4/
小学生向けAIエンターテインメントコンテンツの開発
[2019年度 NHKエンタープライズ開発案件]
https://ai.afrel.co.jp/chainer.html
レゴ® マインドストーム® EV3×Chainer™
Preferred Network×アフレル NHKエンタープライズ×Tech Kids School
深層強化学習と
その実装例
深層学習
(ディープラーニング)
強化学習

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