1. 직각분력
물체에 작용하는 힘은 3차원적인 상태로 나타나지만 만약 작용하는 모
든 힘이 동일평면상에 놓이게 되면 2차원적인 평면좌표계를 사용하여
문제를 해석하기 위한 힘의 분포를 나타낼 수 있다. 이러한 경우, 가장
일반적인 좌표계인 직교좌표계를 사용하여 힘을 각각의 좌표 축방향으
로의 성분으로 분리할수 있다. 즉, 힘 벡터의 가장 일반적인 2차원 분
해는 직교좌표계를 이용한 직각분력으로 분리하는 것이다.
평행사변형 법칙으로부터 그림 2.4의 벡터 F는 2개의 직교벡터분력의 합으
로 나타낸다.
F =  + 
여기서,  와  는 F의 x, y 축의 벡터분력이다.

2. 그림 2.5에서 보는 바와 같이 직교분력을 나타내기 위한 좌표축의 방향은
항상 수평방향과 수직방향을 고집할 필요가 없이 문제를 해석하려는 사람의
편의에 따라 방향을 정하면 된다.

3. 그림 2.6(a)처럼 원래 원점 O 를 동시에 출발점으로 하는 두 힘 F1과 F2를
고려하자.
이것으로부터 다음의 공식이 유도된다.
Rx = F1x + F2x =ΣFx
Ry = F1y + F2y =ΣFy

4. 물체에 힘이 작용하면 이 힘의 작용방향으로 물체를 움직이려는 경향이 나타
날 뿐 아니라 어떤 축을 중심으로 이 물체를 회전시키려는 경향이 발생한 다.
이렇게 회전시키려는 경향을 모멘트 혹은 토크라고 정의한다.
모멘트의 크기 혹은 물체를 회전시키려고 하는 회전력의 특성은 힘의 크기
F 와 모멘트 팔d 에 비례한다.
M =Fd
여기서, 모멘트 팔는 축으로부터 힘의 작용선까지의 수직거리를 나타낸다
F가 물체를 회전시키려고 하는 방향에 따른다. 일명 오른손법칙이라고 하며
양의 부호 (+)는 반시계방향 모멘트를 나타내고, 음의 부호 (-)는 시계방
향 모멘트를 나타낸다.
SI 단위계에서 모멘트의 기본단위 : newton-meter(N⋅m )

5. 임의의 점에 대한 힘의 모멘트는 그 점에 대한 힘의 분력에 의하여 계산된
각각의 모멘트의 합과 같다.