6 순차,반복,선택 구조의 명령을 이용한 로봇 제어하기 김성훈
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출처: 한국교육학술정보원 수정 및 강사: 김성훈
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6 순차,반복,선택 구조의 명령을 이용한 로봇 제어하기 김성훈
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- 4. / 61 http://blog.naver.com/uwow7774 순차 구조 –어떤 일을 하기 위해서 그 일을 분석하여 작은 단위로 나 눈 후 순서대로 실행 반복 구조 – 의도한 동작을 똑같이 되풀이하여 실행
- 5. / 61 http://blog.naver.com/uwow7775 무조건적인 반복이 아니라 특정 상황의 조건에 따라 선택을 하고 그 선택되는 행동들이 반복되는 경우 만약 선택이 필요한 경우에는?
- 6. / 61 http://blog.naver.com/uwow7776 <일상 생활에서 선택 구조 활용 사례> 문 열림 스위치
- 7. / 61 http://blog.naver.com/uwow777 자동차 후방 감지 센서
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- 9. / 61 http://blog.naver.com/uwow7779 선택의 사전적 의미 - 어떤 일을 이루게 하거나 이루지 못하게 하기 위 하여 갖추어야 할 상태나 요소 선택 구조 - 프로그램 내에서 주어진 어떤 조건이 만족되었을 때만 명령어 실행되도록 하는 것
- 10. / 61 http://blog.naver.com/uwow77710 P P T 완 성 하 기 #3 스크래치에서 선택 명령 블록
- 11. / 61 http://blog.naver.com/uwow777 만약 ‘냉장고 문이 열리면’ (조건) -조건 만족 시 : 불이 켜진다. *조건을 만족하지 않았을 때의 상황은 정의되지 않음. 만약 ‘냉장고 문이 열리면’ (조건) -조건 만족 시 : 불이 켜진다. -조건을 만족하지 않을 시 : 불이 꺼진다. *조건을 만족하지 않았을 때의 상황이 정의됨.
- 12. / 61 http://blog.naver.com/uwow777 조건이 만족되었을 때까지 - 실행문이 반복됨 조건이 만족되었을 때까지 - 실행 없이 기다리기
- 13. / 61 http://blog.naver.com/uwow77713 P P T 완 성 하 기 #4 문제 상황 1
- 15. / 61 http://blog.naver.com/uwow77715 P P T 완 성 하 기 햄스터 로봇이 얼음 벽을 피해서 길을 지나야 한다. 장애물이 나타날 때까지 반복적으로 직진하고 장애물이 있다면 멈추어야 한다. 벽이 가까워 지면 멈추는 알고리즘을 작성하여 프로그래밍하여 로봇 제어로 확인 생각해 보기 문제해결방법 분석 문제해결과정 구조화 문제 상황 파악 문제 이해 및 단순화
- 16. / 61 http://blog.naver.com/uwow777 앞으로 이동하기 멈추기 앞으로 이동하기 멈추기
- 17. / 61 http://blog.naver.com/uwow77717 P P T 완 성 하 기 #5 근접 센서
- 18. / 61 http://blog.naver.com/uwow77718 P P T 완 성 하 기 원리 - 근접 센서에서 신호 발사 물체에 부딪혀서 돌아오 는 신호 감지 - 전방 감기 센서의 값 1~100 까지로 표시
- 19. / 61 http://blog.naver.com/uwow77719 P P T 완 성 하 기 앞으로 이동하기 멈추기
- 21. / 61 http://blog.naver.com/uwow77721 P P T 완 성 하 기 #4 문제 상황 2
- 22. / 61 http://blog.naver.com/uwow777 사고 현장의 어두운 지하실에 사람이 들어가서 확인하 기 전에 로봇을 투입하려고 합니다. 지하실 도면대로 로봇이 목적지까지 도착하려면 어떻게 해야 될까요? 어두운 지하실에서 로봇이 막다른 길을 확인하기 위한 방법에는 어떤 것이 있을까요?
- 23. / 61 http://blog.naver.com/uwow77723 P P T 완 성 하 기 목 적 지 시작 지하실 도면
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- 25. / 61 http://blog.naver.com/uwow77725 P P T 완 성 하 기 벽이 있다는 것을 인식하면서 목적지까지 길을 찾아가는 방법 찾기 근접 센서가 벽을 인식하면 오른쪽으로 회전한 후 전진 하면서 목적지까지 도달하기 벽이 가까워 지면 오른쪽으로 90도 회전하고 전진한다. 알고리즘을 작성하여 프로그래밍하여 로봇 제어로 확인 - 벽이 가까워 질 때까지 전진한다. - 벽이 가까워 지면 90도 회전한 후 직진한다. - 위 동작을 4번 반복한다. . 문제해결방법 분석 문제해결과정 구조화 문제 상황 파악 문제 이해 및 단순화
- 26. / 61 http://blog.naver.com/uwow77726 P P T 완 성 하 기 #6 알고리즘 작성하기
- 28. / 61 http://blog.naver.com/uwow777 목 적 지 시작 앞으로 이동한다. 벽에 가까워 졌는가? 가까워 지지 않았으면 앞으로 이동한다. 가까워 졌으면 오른쪽으로 90도 회전한다. 위 동작을 4번 반복한다.
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- 34. / 61 http://blog.naver.com/uwow77734 P P T 완 성 하 기 거리 2cm 5cm 10cm 15cm 20cm 왼쪽 근접 센서 값 오른쪽 근접 센서 값 * 생각해보기 - 햄스터 로봇과 물체의 색에 따른 센서 값의 변화 확인하기 - 활동1. 하얀색에 가까운 물체 - 활동2. 검정색에 가까운 물체
- 35. / 61 http://blog.naver.com/uwow77735 P P T 완 성 하 기 * 생각해보기 - <손 찾음?> 블록을 <근접센서>로 변경하기
- 36. / 61 http://blog.naver.com/uwow77736 P P T 완 성 하 기 목 적 지 시작 지하실 도면
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