Krongkaew Saowaros

1. [INC 281 MULTIDISCIPLINARY WORKSHOP WEEKLY REPORT] March 21, 2012
Name-Surname Krongkaew Saowaros
Student ID. 53211802
Group Name 361 Degree Happiness Company 
Engineering Team Baitong 53211802
Members Toey 53211807
Bank 53211814
Pui 53211838
Product Design P’ Earth
Team Members P’ Ka-tai
P’ Klao
P’ Chompoo
Weekly Progress
โครงงานที่ดฉนสนใจ หลังจากที่ได้ ชมนิทรรศการคือ โครงการ การสอบ
ิ ั
เทียบและใช้ งานระบบกล้ องและแขนกลในงานหยิบจับวัตถุ (Hand-Eye
Calibration and Application of Robot Vision in
Pick & Place Applications) โครงการนี ้เป็ นโครงการเกี่ยวกับ
การประยุกต์ใช้ ระบบกล้ องและแขนโดยกล้ องอยูกบที่ แล้ วนาผลที่ได้ มาแปลง
่ ั
ท่าทางการวางตัวในสามมิติ โดยเปรี ยบเทียบจากกล้ องตรวจจับ โดยวิธีการ
Matching กับรูปทรงวัตถุสามมิติ เพื่อสังการให้ แขนกลหยิบจับวัตถุด้วย
่
ท่าทางที่ถกต้ อง
ู
Strong Point สามารถตรวจจับวัตถุที่วางตัวในท่าต่างๆได้ หลากหลาย
Week Point
แขนกลและกล้ องตรวจจับต้ องทางานในสถานที่ๆมีแสงสว่างพอเหมาะเท่านัน หากแสง
้
น้ อยหรื อแสงมากไปกล้ องไม่สามารถตรวจจับวัตถุได้
Department of Control System and Instrumentation Engineering
KING MONGKUT’s UNIVERSITY OF TECHNOLOGY THONBURI