Особенности системы управления
двигателем автомобиля «Лада Приора»
http://vnx.su/
Комплектации автомобилей «Лада Приора»
• Двигатель:
– 21126 (1.6л 16кл с облегченным КШМ)
• Нормы токсичности:
– ЕВРО-III для рынка России
– ЕВРО-IV для зарубежных рынков
• Система управления двигателем:
- Контроллер М7.9.7, механическая дроссельная заслонка
- Контроллер М17.9.7, дроссельная заслонка с электроприводом
(начиная с 2009 г)
http://vnx.su/
Требования Европейского законодательства по
токсичности отработавших газов
Год Нормы CO, г/км HC, г/км Nox, г/км
1993 Евро-I 3.16 1.13
1996 Евро-II 2.2 0.5
2000 Евро-III 2.3 0.2 0.15
2005 Евро-IV 1.0 0.1 0.08
http://vnx.su/
Дополнительные требования Европейского
законодательства
Евро-II Евро-III Евро-IV
Ограничение по испарениям топлива из
систем автомобиля
Да Да Да
Требования стандарта по токсичности ОГ
должны выполняться в течение
80000
км
80000
км
100000
км
Специальные требования к бортовой
диагностике
Нет Да Да
http://vnx.su/
Подсистемы электронной системы управления
двигателем
• Подсистема топливоподачи
• Подсистема зажигания
• Подсистема поддержания оборотов холостого хода
• Подсистема нейтрализации отработавших газов
• Подсистема улавливания паров бензина
• Противоугонная система
http://vnx.su/
Система топливоподачи (бессливная)
http://vnx.su/
Модуль электробензонасоса 21101-1139009
производства «Утес» г.Ульяновск
http://vnx.su/
Модуль электробензонасоса
http://vnx.su/
Принцип формирования высокого напряжения
+
-
I
http://vnx.su/
Принцип формирования высокого напряжения
+
-
http://vnx.su/
Осциллограммы токов и напряжений
time
time
time
напряжение пробоя
напряжение горения
продолжительность искры
время накопления
Управляющй
сигнал
Токпервичной
цепи
Напряжениево
вторичнойцепи
http://vnx.su/
Система зажигания с индивидуальными катушками
зажигания
1 - коммутатор; 2 - катушка зажигания;
3 - свечи зажигания; 4 - механический распределитель
+
+
+
+
1
2
2
2
2
3
http://vnx.su/
Индивидуальная катушка зажигания 2112-3705010-
10
http://vnx.su/
Расположение катушки зажигания
http://vnx.su/
Свеча зажигания
http://vnx.su/
Система поддержания оборотов холостого хода
Поддержание заданных оборотов холостого хода
обеспечивается:
• Коррекцией количества воздуха, подаваемого в
цилиндр
• Коррекцией угла опережения зажигания
http://vnx.su/
Управление подачей воздуха на холостом ходу
http://vnx.su/
Патрубок дроссельный 2112-1148110-12 (ДААЗ,
г. Дмитровград)
http://vnx.su/
Канал вентиляции
Патрубок дроссельный 2112-1148110-32
http://vnx.su/
Датчик положения дроссельной заслонки
http://vnx.su/
Расположение датчика положения дроссельной
заслонки
http://vnx.su/
Состав отработавших газов
• HC углеводороды
• СО окись углерода
• NOx окислы азота
• О2 кислород
• N2 азот
• H2O вода
• Н2 водород
• SO2 двуокись серы
http://vnx.su/
Система нейтрализации отработавших газов
http://vnx.su/
Химические реакции, протекающие в
нейтрализаторе
• CO + ½ O2 = CO2
• HC + O2 = H2O + CO
• H2 + ½ O2 = H2O
• NO + CO = ½ N2 + CO2
• HC + NO = N2 + H2O + CO2
• NO + 5/2 H2 = NH3 + H2O
• CO + H2O = CO2 + H2
• HC + H2O = CO + CO2 + H2
http://vnx.su/
Система нейтрализации отработавших газов
http://vnx.su/
Труба приемная с нейтрализатором в сборе 21104-
1203008 «РОСКАТАВТО» г.Тольятти
http://vnx.su/
Труба приемная с нейтрализатором в сборе 21104-
1203008 «РОСКАТАВТО» г.Тольятти
http://vnx.su/
Датчик кислорода 1118-3850010 LSF-4.2 ф.Bosch
http://vnx.su/
Датчик кислорода LSH-25
http://vnx.su/
Расположение датчиков кислорода
http://vnx.su/
Система улавливания паров бензина
http://vnx.su/
Адсорбер 2170-1164010
http://vnx.su/
Клапан продувки адсорбера 2170-1164200
http://vnx.su/
Синхронизация процессов управления двигателем
ВМТ
114
58
1
постояннй магнит
катушка с сердечником
ДПКВ зубчатый венец
6
http://vnx.su/
Синхронизация процессов управления двигателем
http://vnx.su/
Синхронизация процессов управления двигателем
-360 0 360 720 1080
цилиндр1
цилиндр2
цилиндр4
цилиндр3
Фазированный впрыск
цил1 в ВМТ
на такте сжатия
http://vnx.su/
Датчик положения коленчатого вала 2112-3847010
«Автоприбор», г.Калуга, 2112-3847010 -04 «Пегас»,
г.Кострома
http://vnx.su/
Расположение датчика положения коленчатого вала
http://vnx.su/
Датчик фаз 2112-3706040 «Автоэлектроника»
г.Калуга, 2112-3706040-04 «Пегас» г.Кострома
http://vnx.su/
Датчик массового расхода воздуха 21083-1130010-
20 HFM-5CL ф.Bosch
http://vnx.su/
Чувствительный элемент датчика массового расхода
воздуха
http://vnx.su/
Датчик массового расхода воздуха 21083-1130010-
20 (НFM-5СL 02800218116 СП Бош-Саратов)
Одинаковые номера на
корпусе датчика и на
чувствительном элементе
Зеленая метка
http://vnx.su/
Расположение датчика массового расхода воздуха
http://vnx.su/
Датчик температуры охлаждающей жидкости 2112-
3851010 «Автоприбор» г.Калуга, 2112-3851010-02
«Алмаз» г.Котовск, 2112-3851010-05 «РИКОР»
г.Арзамас
http://vnx.su/
Расположение датчика температуры охлаждающей
жидкости
http://vnx.su/
Датчик детонации 2112-3855020-01 «Геатех»
г.Москва
http://vnx.su/
Датчик скорости автомобиля 2170-3843010 «Пегас»
г.Кострома, 2170-3843010-02 «Автоэлектроника»
г.Калуга, 2170-3843010-04 «Счетмаш» г.Курск,
http://vnx.su/
Расположение датчика скорости автомобиля
http://vnx.su/
Датчик датчик неровной дороги 2123-1413130-01
«Геатех» г.Москва, 2123-1413130-002 «Автоприбор»
г.Калуга, 2123-1413130-03 «Автоэлектроника»
г.Калуга,
http://vnx.su/
Контроллер 21126-1411020-10 М7.9.7 ф.Bosch
http://vnx.su/
Информация, сохраняемая в EEPROM
контроллера
• Идентификационные данные о контроллере и
автомобиле
http://vnx.su/
Информация, сохраняемая в EEPROM
контроллера
• Идентификационные данные о контроллере и
автомобиле
• Коды автомобильной противоугонной системы
http://vnx.su/
Информация, сохраняемая в EEPROM
контроллера
• Идентификационные данные о контроллере и
автомобиле
• Коды автомобильной противоугонной системы
• Параметры эксплуатации автомобиля в гарантийный
период
http://vnx.su/
Информация, сохраняемая в EEPROM
контроллера
• Идентификационные данные о контроллере и
автомобиле
• Коды автомобильной противоугонной системы
• Параметры эксплуатации автомобиля в гарантийный
период
• Параметры адаптации
http://vnx.su/
При замене штатного контроллера на контроллер
с другого автомобиля необходимо выполнить
«сброс контроллера с инициализацией» с
помощью диагностического оборудования!
http://vnx.su/
Идентификатор ПО контроллеров
проект (комплектация)
B1 12Q03E
версия калибровки
уровень ПО
контроллер
http://vnx.su/
Идентификаторы ПО контроллеров
B1 - контроллер М7.9.7 производства ф. Bosch
А2 - контроллер "Январь7.2" производства АВТЭЛ
I2 - контроллер "Январь7.2" производства ИТЭЛМА
http://vnx.su/
Идентификаторы ПО контроллеров
03E - 1.5л, 8кл, ЕвроII
05D - 1.6л, 16кл, ЕвроII
04D - 1.6л, 8кл, ЕвроII
20E - 1.7л, 8кл, ЕвроII
01C - 1.6л, 8кл, ЕвроII
http://vnx.su/
Расположение контроллера в салоне автомобиля
http://vnx.su/
Главное реле
http://vnx.su/
Алгоритм управления главным реле
10* сек
ЗажиганиеГлавноереле
http://vnx.su/
Реле бензонасоса
http://vnx.su/
Алгоритм управления реле бензонасоса
2.5* сек
Зажигание
Прокрутка
двигателя
Бензонасос
http://vnx.su/
Реле вентилятора
http://vnx.su/
Алгоритм управления реле вентилятора
Температура
двигателя
Реле
вентилятора
102
98
Неисправность
ДТОЖ
Кондиционер
http://vnx.su/
Дополнительное реле стартера
http://vnx.su/
Алгоритм управления реле стартера
Температура
двигателя
Реле
стартера
пуск
Зажигание
http://vnx.su/
Алгоритм управления реле стартера
Температура
двигателя
Реле
стартера
пуск
Зажигание
7 ... 20 сек
http://vnx.su/
Сигнал на тахометр
ВМТ1-4 ВМТ1-4 ВМТ2-3ВМТ2-3
http://vnx.su/
Диагностическая колодка
http://vnx.su/

Vnx.su особенности суд ваз-21126