1. Vi h th ng
GV: Nguy n Hoàng Nam
(chương trình K sư CLC – Khóa 51)
17/11/2010 1

2. Vi h th ng
Chương 3. Các vi h th ng c th
1. Vi h th ng bi n ñ i năng lư ng
2. Vi h th ng truy n tin
3. Camera & máy nh s
4. Vi c m bi n
5. C m bi n y sinh – Biosensor
6. B ch p hành vi cơ
7. Vi h th ng kh l p – PSoC
Vi h th ng 2 Nguy n Hoàng Nam

3. Vi h th ng
3.5 Vi c m bi n y sinh
1. Khí s c ký
Vi h th ng 3 Nguy n Hoàng Nam

4. Vi h th ng
3.5 Vi c m bi n y sinh
2. ðo l c k t dính c a t bào
Vi h th ng 4 Nguy n Hoàng Nam

5. Vi h th ng
3.5 Vi c m bi n y sinh
L c và s d ch chuy n
F ( ∆) = k∆
3Eπ D
3E 4
k= 3
64 H
T l di n tích
π D2
AP =
4 L2
Vi h th ng 5 Nguy n Hoàng Nam

6. Vi h th ng
3.5 Vi c m bi n y sinh
2. ðo l c k t dính c a t bào
Vi h th ng 6 Nguy n Hoàng Nam

7. Vi h th ng
3.5 Vi c m bi n y sinh
3. Vi v n chuy n thu c
Vi h th ng 7 Nguy n Hoàng Nam

8. Vi h th ng
3.5 Vi c m bi n y sinh
4. T m dán ñi u tr
Vi h th ng 8 Nguy n Hoàng Nam

9. Vi h th ng
3.5 Vi c m bi n y sinh
5. Vi kim
Vi h th ng 9 Nguy n Hoàng Nam

10. Vi h th ng
3.5 Vi c m bi n y sinh
6. Vi bơm
Typical Voltage: 1-20 V
ε = δV/ V0 = compression ratio
Typical Pump Freq: 1-2 Hz
Inlet Valve Outlet Valve
“Dead Volume” (V0)
Stroke Volume (δV) Pumping Chamber
Actuation Chamber
Flexible Membrane
Trapped Fluid
Resistive Heater
Vi h th ng 10 Nguy n Hoàng Nam

11. Vi h th ng
3.6 B ch p hành vi cơ
B ch p hành (d n ñ ng, kích ñ ng, truy n ñ ng -
Actuator) là c u trúc bi n ñ i các d ng năng lư ng
cơ, quang, nhi t, ñi n, t , hóa h c, sinh h c thành
năng lư ng cơ h c, t o ra chuy n ñ ng ⇔ m t quá
trình ñi u khi n.
K t qu c a quá trình có th là m t tác ñ ng
(hành ñ ng) dư i d ng:
+ Ngăn c n (blocking)
+ K p ch t (clamping)
+ Kéo ñ y (ejecting)
Vi h th ng 11 Nguy n Hoàng Nam

12. Vi h th ng
3.6 B ch p hành vi cơ
1. Kéo ñ y
Vi h th ng 12 Nguy n Hoàng Nam

13. Vi h th ng
3.6 B ch p hành vi cơ
2. Chuy n ñ ng th ng
Vi h th ng 13 Nguy n Hoàng Nam

14. Vi h th ng
3.6 B ch p hành vi cơ
3. Chuy n ñ ng cong
Vi h th ng 14 Nguy n Hoàng Nam

15. Vi h th ng
3.6 B ch p hành vi cơ
4. Vi tay g p
Vi h th ng 15 Nguy n Hoàng Nam

16. Vi h th ng
3.7 Vi h th ng kh l p PSoC
Ý tư ng là khi thi t k nh ng h th ng không
c n nhi u ngo i vi như:
- Khuy ch ñ i thu t toán, khuy ch ñ i ño lư ng ñ o hay
không ñ o, khuy ch ñ i v i h s khuy ch ñ i l p trình
ñư c.
- L c, phát tín hi u.
- Ngu n n áp.
- ADC/DAC
- ð m, ñ nh th i gian.
- Các phép tính tóan.
- Kh i truy n tin
Vi h th ng 16 Nguy n Hoàng Nam

17. Vi h th ng
3.7 Vi h th ng kh l p PSoC
1. ðo và truy n tin
Vi h th ng 17 Nguy n Hoàng Nam

18. Vi h th ng
3.7 Vi h th ng kh l p PSoC
2. V n chuy n và th c thi
Vi h th ng 18 Nguy n Hoàng Nam

19. Vi h th ng
3.7 Vi h th ng kh l p PSoC
3. Accelerometer và Gyrometer
Vi h th ng 19 Nguy n Hoàng Nam