Agenda Tempatan 21 bertujuan melindungi alam sekitar, meningkatkan ekonomi dan kesejahteraan masyarakat melalui kerjasama antara kerajaan tempatan dan masyarakat. Cadangan untuk Bandar Melaka termasuk meningkatkan kesedaran alam sekitar, menyediakan ruang hijau dan sistem pengurusan sampah yang lebih baik, serta memudahkan perniagaan dan pengangkutan awam bagi menarik pelancong dan memudahkan masyarakat.