Dokumen ini membahas konsep massa dan berat, di mana massa adalah kuantitas yang tidak terpengaruh gravitasi dan berat adalah gaya gravitasi pada benda. Selain itu, dijelaskan cara mengukur massa jenis benda beraturan, tidak beraturan, dan cair dengan rumus terkait. Contoh perhitungan massa jenis juga diberikan untuk memperjelas pemahaman tentang topik ini.